电池叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池叠片机，其包括机架及各安装于机架上的隔膜放卷装置、叠片机构、电芯取料装置、收尾卷装置和贴胶装置，叠片机构包括移动安装架、移动驱动器、极片上料装置及可滑动地安装于机架上的隔膜辊移动组，隔膜辊移动组的下方安装有一叠片台，隔膜辊移动组包括呈彼此间隔隔开的两导辊，两导辊之间形成一导向通道，隔膜辊移动组安装于移动驱动器的输出端，移动驱动器驱使隔膜辊移动组于移动安装架上做以叠片台为中心的平移式简谐运动，做平移式简谐运动的两导辊带动导向通道中的隔膜呈来回叠至地放在叠片台上，极片上料装置呈交替地往叠片台上的隔膜上放置正极片和负极片。本实用新型专利技术的电池叠片机具有结构简单和加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
电池叠片机
本技术涉及锂电池生产设备领域，尤其涉及一种电池叠片机。
技术介绍
随着社会的迅速发展，由于锂电池具有重量轻、高储能密度和使用寿命长等优点而受到广泛的使用。目前在锂电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正负极片与隔膜做“Z”字形叠片装配，制作成电芯。现有常用的叠片方式是，锂电池叠片机的左右两取片机械臂在正极、负极两料槽中抓取极片，经过二次定位工作台定位后在叠片台上交替放料，隔膜夹棍在两个机械臂之间摆动配合两个取片机械臂动作，叠完一片负极片后再移动到正极进行叠片，并使隔膜形成“Z”形将正负极片分隔开，待极组外所包的隔膜达到设定的圈数后，裁刀裁断隔膜进行收尾贴胶，设备进入下一个极组的组装，然后在已经外包隔膜的极组上贴上胶纸，形成完整电芯。但目前的取片机械手是通过摆动取料和上料的，隔膜夹棍的运动方式也是摆动式的，所以当前的电池叠片机的结构复杂，传动结构繁多，因而限制了其自身加工效率。因此，亟需要一种结构简单、加工效率高的电池叠片机来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、加工效率高的电池叠片机。为实现上述目的，本技术的电池叠片机，包括机架及各安装于所述机架上的隔膜放卷装置、叠片机构、电芯取料装置、收尾卷装置和贴胶装置，其特征在于，所述叠片机构包括移动安装架、移动驱动器、极片上料装置及可滑动地安装于所述机架上的隔膜辊移动组，所述移动安装架安装于所述机架上方，所述隔膜辊移动组的下方安装有一叠片台，所述隔膜辊移动组包括呈彼此间隔隔开的两导辊，两所述导辊之间形成一导向通道，所述隔膜放卷装置放出一隔膜至导向通道中，所述隔膜辊移动组安装于所述移动驱动器的输出端，所述移动驱动器驱使所述隔膜辊移动组于所述移动安装架上做以所述叠片台为中心的平移式简谐运动，做平移式简谐运动的两所述导辊带动导向通道中的隔膜呈来回叠至地放在所述叠片台上，所述极片上料装置呈交替地往所述叠片台上的隔膜上放置正极片和负极片，所述电芯取料装置取下完成叠片的电芯至所述收尾卷装置处，所述收尾卷装置对电芯进行收尾后送至所述贴胶装置处贴胶。较佳地，所述隔膜辊移动组还包括一位于两所述导辊正下方并与两所述导辊呈同步运动布置的两随动辊，两所述随动辊之间呈彼此隔开布置，两所述随动辊之间形成一压膜通道，所述导向通道位于所述压膜通道的正下方。较佳地，所述隔膜辊移动组还包括一承载座，所述移动安装架上安装有移动导轨，所述承载座呈滑动地装配于所述移动导轨上，两所述导辊安装于所述承载座上，所述承载座安装于所述移动驱动器的输出端，所述移动驱动器驱使所述承载座沿所述移动导轨做以所述叠片台为中心的平移式简谐滑动。较佳地，所述叠片台的两侧各分别安装有正极片定位台和负极片定位台，所述极片上料装置包括各分别位于所述隔膜辊移动组两侧的正极片上料组和负极片上料组，所述正极片上料组和负极片上料组各呈可滑动地安装于所述移动安装架上，所述正极片上料组和负极片上料组各安装于所述移动驱动器的输出端，所述正极片定位台设置于所述正极片上料组的对应下方，所述负极片定位台设置于所述负极片上料组的对应下方，所述移动驱动器驱使所述正极片上料组于所述移动安装架上做往返于所述正极片定位台和所述叠片台之间的平移滑动，所述移动驱动器驱使所述负极片上料组于所述移动安装架上做往返于所述负极片定位台和所述叠片台之间的平移滑动。较佳地，所述叠片机构还包括设置于所述正极片上料组外侧正极片送料组及设置于所述负极片上料组外侧的负极片送料组，所述正极片定位台的外侧设有一正极片储料台，所述负极片定位台的外侧设有一负极片储料台，所述正极片送料组和负极片送料组各呈可滑动地安装于所述移动安装架上，所述正极片送料组和负极片送料组各安装于所述移动驱动器的输出端，所述正极片储料台设置于所述正极片送料组的对应下方，所述负极片储料台设置于所述负极片送料组的对应下方，所述移动驱动器驱使所述正极片送料组于所述移动安装架上做往返于所述正极片储料台和所述正极片定位台之间的平移运动，所述移动驱动器驱使所述负极片送料组于所述移动安装架上做往返于所述负极片储料台和所述负极片定位台之间的平移运动。较佳地，所述正极片上料组、负极片上料组、正极片送料组和负极片送料组各包括滑动安装座、承载杆、取料驱动器、安装板和多个吸取件，所述滑动安装座呈可滑动地安装于所述移动安装架上，所述滑动安装座安装于所述移动驱动器的输出端，所述移动驱动器驱使所述滑动安装座于所述移动安装架上做远离或靠近所述叠片台的平移滑动，所述承载杆安装于所述滑动安装座，所述取料驱动器安装于所述承载杆，所述安装板安装于所述取料驱动器的输出端，所述取料驱动器驱使安装板上下移动，多个所述吸取件安装于所述安装板上。较佳地，位于所述正极片储料台、负极片储料台、正极片定位台和负极片定位台的对应上方的移动安装架上各安装有一到位传感器，所述移动驱动器安装于所述移动安装架上。较佳地，所述电芯取料装置设置于所述移动安装架的外侧，所述电芯取料装置包括夹料驱动器和取料夹，所述取料夹安装于所述夹料驱动器的输出端，所述夹料驱动器驱使所述取料夹并做往返于所述叠片台和所述收尾卷装置之间的运动。较佳地，所述收尾卷装置包括承载安装架、夹持翻转组、输送夹持组及接料夹持组，所述夹持翻转组和所述接料夹持组各安装于所述承载安装架的两侧，所述输送夹持组安装于所述承载安装架上并设于所述夹持翻转组和所述接料夹持组之间，所述夹持翻转组夹持并翻转由所述取料夹输送过来的电芯，所述输送夹持组夹取并输送经翻转后的电芯至所述接料夹持组处。较佳地，本技术的电池叠片机还包括一安装于所述机架上的电芯下料装置，所述贴胶装置和所述电芯下料装置各分别设于所述接料夹持组的两侧，所述贴胶装置包括贴胶组及旋转组，所述电芯下料装置包括下料驱动器及下料夹，所述下料夹安装于下料驱动器的输出端，所述下料驱动器驱使所述下料夹做往返于所述接料夹持组和所述旋转组之间的运动，所述旋转组驱使放置于其上的电芯旋转，所述贴胶组送出胶布并将胶布贴附于所述旋转组上的电芯上。与现有技术相比，由于本技术的电池叠片机中叠片机构包括移动安装架、移动驱动器、极片上料装置及可滑动地安装于机架上的隔膜辊移动组，移动安装架安装于机架上方，隔膜辊移动组的下方安装有一叠片台，隔膜辊移动组包括呈彼此隔开布置的两导辊，两导辊之间形成一导向通道，隔膜放卷装置放出一隔膜至导向通道中，隔膜辊移动组安装于移动驱动器的输出端，移动驱动器驱使隔膜辊移动组于移动安装架上做以叠片台为中心的平移式简谐滑动，做平移式简谐运动的两导辊带动导向通道中的隔膜呈来回叠至地放在叠片台上，极片上料装置呈交替地往叠片台上的隔膜上放置正极片和负极片，电芯取料装置取下完成叠片的电芯至收尾卷装置处，收尾卷装置对电芯进行收尾后送至贴胶装置处贴胶，故本技术的电池叠片机中隔膜辊移动组通过在移动安装架上作平移式的简谐运动，使得穿置于导向通道中的隔膜做平移式的往返下料运动，隔膜来回折叠的放置于叠片台上，故避免采用摆动式的隔膜下料方式，有效提高生产效率，并且要实现隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池叠片机，包括机架及各安装于所述机架上的隔膜放卷装置、叠片机构、电芯取料装置、收尾卷装置和贴胶装置，其特征在于，所述叠片机构包括移动安装架、移动驱动器、极片上料装置及可滑动地安装于所述机架上的隔膜辊移动组，所述移动安装架安装于所述机架上方，所述隔膜辊移动组的下方安装有一叠片台，所述隔膜辊移动组包括呈彼此间隔隔开的两导辊，两所述导辊之间形成一导向通道，所述隔膜放卷装置放出一隔膜至导向通道中，所述隔膜辊移动组安装于所述移动驱动器的输出端，所述移动驱动器驱使所述隔膜辊移动组于所述移动安装架上做以所述叠片台为中心的平移式简谐运动，做平移式简谐运动的两所述导辊带动导向通道中的隔膜呈来回叠至地放在所述叠片台上，所述极片上料装置呈交替地往所述叠片台上的隔膜上放置正极片和负极片，所述电芯取料装置取下完成叠片的电芯至所述收尾卷装置处，所述收尾卷装置对电芯进行收尾后送至所述贴胶装置处贴胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池叠片机，包括机架及各安装于所述机架上的隔膜放卷装置、叠片机构、电芯取料装置、收尾卷装置和贴胶装置，其特征在于，所述叠片机构包括移动安装架、移动驱动器、极片上料装置及可滑动地安装于所述机架上的隔膜辊移动组，所述移动安装架安装于所述机架上方，所述隔膜辊移动组的下方安装有一叠片台，所述隔膜辊移动组包括呈彼此间隔隔开的两导辊，两所述导辊之间形成一导向通道，所述隔膜放卷装置放出一隔膜至导向通道中，所述隔膜辊移动组安装于所述移动驱动器的输出端，所述移动驱动器驱使所述隔膜辊移动组于所述移动安装架上做以所述叠片台为中心的平移式简谐运动，做平移式简谐运动的两所述导辊带动导向通道中的隔膜呈来回叠至地放在所述叠片台上，所述极片上料装置呈交替地往所述叠片台上的隔膜上放置正极片和负极片，所述电芯取料装置取下完成叠片的电芯至所述收尾卷装置处，所述收尾卷装置对电芯进行收尾后送至所述贴胶装置处贴胶。


2.根据权利要求1所述的电池叠片机，其特征在于，所述隔膜辊移动组还包括一位于两所述导辊正下方并与两所述导辊呈同步运动布置的两随动辊，两所述随动辊之间呈彼此隔开布置，两所述随动辊之间形成一压膜通道，所述导向通道位于所述压膜通道的正下方。


3.根据权利要求1所述的电池叠片机，其特征在于，所述隔膜辊移动组还包括一承载座，所述移动安装架上安装有移动导轨，所述承载座呈滑动地装配于所述移动导轨上，两所述导辊安装于所述承载座上，所述承载座安装于所述移动驱动器的输出端，所述移动驱动器驱使所述承载座沿所述移动导轨做以所述叠片台为中心的平移式简谐滑动。


4.根据权利要求1所述的电池叠片机，其特征在于，所述叠片台的两侧各分别安装有正极片定位台和负极片定位台，所述极片上料装置包括各分别位于所述隔膜辊移动组两侧的正极片上料组和负极片上料组，所述正极片上料组和负极片上料组各呈可滑动地安装于所述移动安装架上，所述正极片上料组和负极片上料组各安装于所述移动驱动器的输出端，所述正极片定位台设置于所述正极片上料组的对应下方，所述负极片定位台设置于所述负极片上料组的对应下方，所述移动驱动器驱使所述正极片上料组于所述移动安装架上做往返于所述正极片定位台和所述叠片台之间的平移滑动，所述移动驱动器驱使所述负极片上料组于所述移动安装架上做往返于所述负极片定位台和所述叠片台之间的平移滑动。


5.根据权利要求4所述的电池叠片机，其特征在于，所述叠片机构还包括设置于所述正极片上料组外侧正极片送料组及设置于所述负极片上料组外侧的负极片送料组，所述正极片定位台的外侧设有一正极片储料台，所述负极片定位台的外侧设有一负极片储料台，所述正极片送料组...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金龙，田明吉，谭华明，
申请(专利权)人：东莞市超鸿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44