电芯进料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电芯进料机构，其包括第一架体

【技术实现步骤摘要】
电芯进料机构


[0001]本技术涉及锂电池生产设备领域，尤其是一种电芯进料机构
。

技术介绍

[0002]随着社会的迅速发展，由于锂电池具有重量轻
、
高储能密度和使用寿命长等优点而受到广泛的使用，例如新能源汽车领域中
。
[0003]目前在锂电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正负极片与隔膜做“Z”字形叠片装配，制作成电芯
。
因此，现有的电芯上料装置都是通过呈平面的传送带进行输送，具体可参见中国专利
CN211376858U。
然后，当针对整个电芯进行上料输送薄膜时，这样的输送装置就无法对电芯进行定位，不适用于整个电芯的上料输送，无法满足现有的生产需求
。
[0004]因此，亟需要一种适用于整个电芯输送的电芯进料机构来克服上述缺陷
。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种能适用于整个电芯输送且位置精确度高的电芯进料机构，以解决
技术介绍
中提到的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供的电芯进料机构包括第一架体
、
输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置
、
输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位
。
[0007]较佳地，所述输送带设置有至少两个，所有所述输送带呈间隔开地设置，所述载具组件包括多个定位块，所述输送带沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个所述定位块，相邻的所述输送带上的定位块一一对应，以使得所述定位块对工件的两侧进行定位
。
[0008]具体地，所述定位块开设有开口朝上的定位槽
。
[0009]具体地，沿所述输送带之长度方向上的连续三个所述定位块为一组
。
[0010]较佳地，所述机械手装置包括移动装置
、
旋转装置和抓取组件，所述移动装置与所述第一架体相邻设置，所述旋转装置安装于所述移动装置的输出端，所述旋转装置在所述移动装置的驱动下移动，所述抓取组件安装于所述旋转装置的输出端，所述抓取组件在所述旋转装置的驱动下转动
。
[0011]具体地，所述抓取组件上呈间隔开地安装有夹爪，所述夹爪的数量设置有三个
。
[0012]具体地，所述的电芯进料机构还包括第二架体，所述移动装置安装于所述第二架体
。
[0013]具体地，所述第二架体的底部设有第二垫高座
。
[0014]较佳地，所述第一架体的底部设有第一垫高座
。
[0015]具体地，所述第一垫高座的两侧设置有加强板，所述加强板由所述第一架体的内部向外延伸而成
。
[0016]与现有技术相比，本技术的电芯进料机构通过将第一架体
、
输送装置和机械手装置等结合在一起，第一架体与机械手装置相邻设置，输送装置安装于第一架体，输送装置包括输送驱动装置
、
输送带和载具组件，输送驱动装置安装于第一架体，输送带安装于输送驱动装置的输出端，载具组件用于承载和定位工件，输送带在输送驱动装置驱动下传动并带动载具组件上的工件向机械手装置靠拢，机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位，由于在输送带上设置有载具组件，载具组件可对工件，即整个电芯进行承载和定位，位于输送装置之输出端的机械手装置能够对输出的工件进行夹持，因此载具组件无需牢固夹持工件，工件只需要轻轻放置在载具组件上即可自行形成定位，定位准确度高且适用于整个电芯输送
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，在附图中：
[0018]图1是本技术的电芯进料机构的正视图；
[0019]图2是本技术的电芯进料机构的立体结构示意图；
[0020]图3是本技术的电芯进料机构的俯视图；
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的
、
技术方案进行清楚
、
完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术实施例进行进一步详细说明
。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0024]参考图1至图3，一种电芯进料机构
100
，包括第一架体
1、
输送装置2和机械手装置3，第一架体1与机械手装置3相邻设置，输送装置2安装于第一架体1，机械手装置3位于输送装置2的输出端，输送装置2的输入端用于放入工件，输送装置2包括输送驱动装置
21、
输送带
22
和载具组件
23
，输送驱动装置
21
安装于第一架体1，输送带
22
安装于输送驱动装置
21
的
输出端，载具组件
23
用于承载和定位工件
200
，输送带
22
在输送驱动装置
21
驱动下传动并带动载具组件
23
上的工件向机械手装置3靠拢，机械手装置3用于将工件
200
翻转并搬运至下一工位，由于在输送带
22
上设置有载具组件
23
，载具组件
23<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯进料机构，其特征在于，包括第一架体
、
输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置
、
输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位
。2.
如权利要求1所述的电芯进料机构，其特征在于，所述输送带设置有至少两个，所有所述输送带呈间隔开地设置，所述载具组件包括多个定位块，所述输送带沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个所述定位块，相邻的所述输送带上的定位块一一对应，以使得所述定位块对工件的两侧进行定位
。3.
如权利要求2所述的电芯进料机构，其特征在于，所述定位块开设有开口朝上的定位槽
。4.
如权利要求2所述的电芯进料机构，其特征在于，沿所述输送带之长度方向上的连续三个所述定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金龙，谭华明，
申请(专利权)人：东莞市超鸿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：