无人搬运车碰撞回避装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无人搬运车碰撞回避装置，包括笼架控制器、车台控制器、第一及第二感应装置，笼架控制器安装于笼架并包括无线发送电路，车台控制器安装于车台并包括控制驱动电路及无线接收电路，第一感应装置安装于车台的车头，第二感应装置安装于车台的车尾或/和车身侧部，无线发送电路用于发送具有笼架的尺寸信息的识别信号，控制驱动电路依据无线接收电路接收到的识别信号控制第一或/和第二感应装置启动，并依第一或/和第二感应装置的检测信号控制动力系统动作，由于能够根据不同的笼架尺寸启动不同的感应装置，使感应装置的感应范围根据笼架尺寸进行改变，从而避免碰撞发生，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车碰撞回避装置
本技术涉及无人搬运
，尤其涉及一种无人搬运车碰撞回避装置。
技术介绍
无人搬运车通常与笼架搭配以搬运货物，并且无人搬运车的车台与笼架之间大多为可拆卸连接结构，因此，在上货时可直接将空的笼架从车台上卸下并将装载有货物的笼架搬上车台，在无人搬运车移动到下货位置时，可以直接将装载有货物的笼架从车台上卸下，使无人搬运车可以搭配各种笼架，使用更灵活。通常，无人搬运车的车台尺寸远小于笼架的尺寸，在无人搬运车运行过程中，车台是否承载笼架以及笼架的尺寸大小都对无人搬运车的碰撞回避路径有着显著影响。目前，为避免无人搬运车在运行过程中与其他人员、设备或者障碍物发生碰撞，通常在车台或/和笼架上设置碰撞感应装置，当碰撞感应装置受到碰撞时，控制器会控制无人搬运车停止运行以避免货物脱落或货物、无人搬运车损坏；但是现有的这种方式无法使无人搬运车提前避开障碍物以避免碰撞发生，更不能根据不同的笼架尺寸调节感应范围。因此，有必要提供一种能够根据不同的笼架尺寸调节感应范围以避免碰撞发生的无人搬运车碰撞回避装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够根据不同的笼架尺寸调节感应范围的无人搬运车碰撞回避装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种无人搬运车碰撞回避装置，无人搬运车碰撞回避装置，适用于具有车台和笼架的无人搬运车，其包括笼架控制器、车台控制器、第一感应装置及第二感应装置；其中，笼架控制器安装于所述笼架上并包括无线发送电路，所述无线发送电路用于发送具有所述笼架的尺寸信息的识别信号；第一感应装置安装于所述车台的车头；第二感应装置安装于所述车台的车尾或/和车身侧部；车台控制器安装于所述车台并包括控制驱动电路及与之电连接的无线接收电路，所述控制驱动电路还与所述第一感应装置、所述第二感应装置电连接，所述无线接收电路用于接收所述无线发送电路发送的识别信号，所述控制驱动电路依据所述无线接收电路所接收到的识别信号分别控制所述第一感应装置或/和所述第二感应装置动作，并依据所述第一感应装置或/和所述第二感应装置的检测信号控制所述无人搬运车的动力系统动作。较佳地，本技术具有多个所述第二感应装置，各所述第二感应装置分别安装于所述车台的车尾和车身侧部。较佳地，所述第二感应装置的检测范围可调，当所述无线接收电路接收到所述识别信号时，所述控制驱动电路控制所述第二感应装置启动并根据所述笼架的尺寸控制所述第二感应装置调节其检测范围，当所述无线接收电路未接收到所述识别信号时，所述控制驱动电路控制所述第二感应装置关闭。较佳地，所述控制驱动电路包括设置于所述第二感应装置的供电回路上的继电器开关，所述控制驱动电路通过导通或断开所述继电器开关来控制所述第二感应装置开启或关闭。较佳地，所述控制驱动电路通过控制所述第二感应装置的输出功率来调节其检测范围。较佳地，所述车台控制器还包括用于对所述无线接收电路、所述第一感应装置、所述第二感应装置供电的车载电源。较佳地，所述第一感应装置为具有广角镜头的摄像机。较佳地，所述第二感应装置为红外线传感器。与现有技术相比，由于本技术的无人搬运车碰撞回避装置，通过在无人搬运车的车台上分别安装第一感应装置及第二感应装置，并且笼架控制器能够发出具有笼架的尺寸信息的识别信号，因此，车台控制器根据笼架控制器发出的识别信号判断是否承载笼架以及笼架的尺寸，并根据是否承载笼架以及笼架的尺寸分别控制第一感应装置或/和第二感应装置动作，并在第一感应装置或/和第二感应装置检测到障碍物时控制无人搬运车的动力系统停止动作，从而使无人搬运车能够避开障碍物以避免碰撞发生，防止无人搬运车及其上的货物损坏，由于能够根据不同的笼架尺寸启动不同的感应装置，使感应装置的感应范围根据笼架尺寸进行改变，从而提高无人搬运车的安全性。附图说明图1是本技术无人搬运车的结构示意图。图2是本技术无人搬运车碰撞回避装置的结构框图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本技术所提供的无人搬运车碰撞回避装置100，设于无人搬运车200的笼架210和车台220之间，用于根据不同的笼架尺寸控制无人搬运车200进行碰撞规避，其中，无人搬运车200的笼架210和车台220为可拆卸连接结构。首先结合图1-图2所示，本技术所提供的无人搬运车碰撞回避装置100，其包括笼架控制器110、车台控制器120、第一感应装置130以及第二感应装置140。其中，第一感应装置130安装于无人搬运车的车台220的车头；第二感应装置140安装于无人搬运车的车台220的车尾或/和车身侧部。笼架控制器110安装于笼架210上并预设有该笼架210的尺寸信息，且不同尺寸的笼架210上设置的笼架控制器110内预设的笼架210的尺寸信息分别不同，笼架控制器110还包括无线发送电路111及供电电源112，无线发送电路111用于发送具有该笼架210的尺寸信息的识别信号，供电电源112用于对无线发送电路111进行供电。车台控制器120安装于无人搬运车发200的车台220，且车台控制器120包括无线接收电路121、控制驱动电路122及车载电源123，控制驱动电路122分别与无线接收电路121、第一感应装置130、第二感应装置140电连接，车载电源123用于对无线接收电路121、第一感应装置130、第二感应装置140供电，无线接收电路121用于接收所述无线发送电路111发送的识别信号，所述控制驱动电路122依据无线接收电路121所接收的识别信号分别控制第一感应装置130或/和第二感应装置140动作，并依据第一感应装置130或/和第二感应装置140的检测信号控制无人搬运车100的动力系统动作，以实现无人搬运车200的碰撞规避。继续参看图1所示，本技术中具有多个第二感应装置140，各第二感应装置140分别安装于无人搬运车200的车台220的车尾和车身侧部，且第二感应装置140的检测范围可调，具体地，当车台220上承载笼架210时，控制驱动电路122根据笼架210的尺寸控制第二感应装置140调节其检测范围，当笼架210的尺寸较小时，控制驱动电路122控制第二感应装置140在相对较小的检测范围内检测，当笼架210的尺寸较大时，控制驱动电路122控制第二感应装置140在相对较大的检测范围内检测。本技术的一种优选方式中，所述控制驱动电路122通过控制第二感应装置140的输出功率来调节其检测范围，当然，并不限于这种调节方式。继续结合图1-2所示，在本技术的一种优选方式中，第一感应装置130始终处于开启状态，因为在车台220上未承载笼架210时，车台220本身的尺寸较小，此时仅需开启第一感应装置130即可满足碰撞回避；当车台220上承载笼架210时，由于笼架210的尺寸远大于车台220的尺寸，因此需要第一感应装置130、第二感应装置140同时启动进行检测，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人搬运车碰撞回避装置，适用于具有车台和笼架的无人搬运车，其特征在于，包括：/n笼架控制器，其安装于所述笼架上并包括无线发送电路，所述无线发送电路用于发送具有所述笼架的尺寸信息的识别信号；/n第一感应装置，其安装于所述车台的车头；/n第二感应装置，其安装于所述车台的车尾或/和车身侧部；/n车台控制器，其安装于所述车台并包括控制驱动电路及与之电连接的无线接收电路，所述控制驱动电路还与所述第一感应装置、所述第二感应装置电连接，所述无线接收电路用于接收所述无线发送电路发送的识别信号，所述控制驱动电路依据所述无线接收电路所接收到的识别信号分别控制所述第一感应装置或/和所述第二感应装置动作，并依据所述第一感应装置或/和所述第二感应装置的检测信号控制所述无人搬运车的动力系统动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车碰撞回避装置，适用于具有车台和笼架的无人搬运车，其特征在于，包括：
笼架控制器，其安装于所述笼架上并包括无线发送电路，所述无线发送电路用于发送具有所述笼架的尺寸信息的识别信号；
第一感应装置，其安装于所述车台的车头；
第二感应装置，其安装于所述车台的车尾或/和车身侧部；
车台控制器，其安装于所述车台并包括控制驱动电路及与之电连接的无线接收电路，所述控制驱动电路还与所述第一感应装置、所述第二感应装置电连接，所述无线接收电路用于接收所述无线发送电路发送的识别信号，所述控制驱动电路依据所述无线接收电路所接收到的识别信号分别控制所述第一感应装置或/和所述第二感应装置动作，并依据所述第一感应装置或/和所述第二感应装置的检测信号控制所述无人搬运车的动力系统动作。


2.如权利要求1所述的无人搬运车碰撞回避装置，其特征在于，具有多个所述第二感应装置，各所述第二感应装置分别安装于所述车台的车尾和车身侧部。


3.如权利要求1或2所述的无人搬运车碰撞回避装置，其特征在于，所述第二感应装置的检测范围可调，当所述无线接收电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈隽铠，
申请(专利权)人：宝钜中国儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44