机器人的操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人的操作系统，其中，该系统包括：中央控制器模块，电子标签读写模块，GPS传感器，电子标签读写模块，设置于目标机器人内部，与中央控制器模块连接，用于读取在目标机器人的预设路径范围内的N个目标区域的N个第一位置信息；GPS传感器，设置于目标机器人内部，与中央控制器模块连接，用于确定目标机器人的第二位置信息；中央控制器模块，设置于目标机器人内部，用于根据N个第一位置信息和第二位置信息，在N个目标区域中确定与目标机器人匹配的M个目标区域，以及控制目标机器人对M个目标区域执行目标操作，其中，M个目标区域的M个第一位置信息与目标机器人的第二位置信息匹配。

【技术实现步骤摘要】
机器人的操作系统
本专利技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种机器人的操作系统。
技术介绍
随着自动化技术的发展，自动控制机构也开始用于猪舍清洁。如有些采用在猪舍的栏圈墙壁上安装多个高压冲洗水管，再利用外部的高压设备进行加压，待人工进入栏圈内清粪后，利用高压喷枪进行冲洗。但是，上述清洗方式由于高压冲洗水管安装固定，不能够全面无死角冲洗，还需要人工再次清洗，不仅效率低、浪费水源，而且在猪舍内有生猪时极易伤到生猪。也有些采用能够在猪舍内行走的清洗车，但这种清洗车需要在猪舍内设置一些辅助设备，并且其移动范围受限，清洗不够彻底，使用不够方便。因此，针对相关技术中，在对猪舍进行清洗等工作时，存在工作效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人的操作系统，以至少解决相关技术中，在对猪舍进行清洗等工作时，存在工作效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人的操作系统，包括：中央控制器模块，电子标签读写模块，GPS传感器，其中，上述电子标签读写模块，设置于目标机器人内部，与上述中央控制器模块连接，用于读取在上述目标机器人的预设路径范围内的N个目标区域的N个第一位置信息，其中，上述N为自然数；上述GPS传感器，设置于目标机器人内部，与上述中央控制器模块连接，用于确定上述目标机器人的第二位置信息；上述中央控制器模块，设置于目标机器人内部，用于根据上述N个第一位置信息和上述第二位置信息，在上述N个目标区域中确定与上述目标机器人匹配的M个目标区域，以及控制上述目标机器人对上述M个目标区域执行目标操作，其中，上述M个目标区域的M个第一位置信息与上述目标机器人的第二位置信息匹配，上述第二位置信息包括：上述目标机器人处于当前目标区域所在位置时的当前位置信息，在上述目标机器人处于上述N个目标区域中的每个目标区域时上述每个目标区域被视为当前目标区域，上述M为自然数，上述M小于或等于上述N。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述机器人的操作的。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的机器人的操作的。在本专利技术实施例中，上述目标机器人包括中央控制器模块，电子标签读写模块，GPS传感器，其中，上述电子标签读写模块，设置于目标机器人内部，与上述中央控制器模块连接，用于读取在上述目标机器人的预设路径范围内的N个目标区域的N个第一位置信息，其中，上述N为自然数；上述GPS传感器，设置于目标机器人内部，与上述中央控制器模块连接，用于确定上述目标机器人的第二位置信息；上述中央控制器模块，设置于目标机器人内部，用于根据上述N个第一位置信息和上述第二位置信息，在上述N个目标区域中确定与上述目标机器人匹配的M个目标区域，以及控制上述目标机器人对上述M个目标区域执行目标操作，其中，上述M个目标区域的M个第一位置信息与上述目标机器人的第二位置信息匹配，上述第二位置信息包括：上述目标机器人处于当前目标区域所在位置时的当前位置信息，在上述目标机器人处于上述N个目标区域中的每个目标区域时上述每个目标区域被视为当前目标区域，上述M为自然数，上述M小于或等于上述N，通过上述方式，可以快速确定出M个区域，然后对该M个目标区域执行目标操作(如清洗)，进而解决了相关技术中，在对猪舍进行清洗等工作时，存在工作效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的机器人的操作系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的另一种可选的机器人的操作系统的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的目标机器人的整体结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的目标机器人的俯视图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的目标机器人的尾部方向的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的目标机器人的侧视图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的目标机器人的水管盘和电缆盘位置的示意图；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的目标机器人的底部的示意图；图9是根据本专利技术实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。可选地，在本实施例中，如图1所示，提供了一种机器人的操作系统，包括：中央控制器模块，电子标签读写模块，GPS传感器，其中，上述电子标签读写模块，设置于目标机器人内部，与上述中央控制器模块连接，用于读取在上述目标机器人的预设路径范围内的N个目标区域的N个第一位置信息，其中，上述N为自然数；上述GPS传感器，设置于目标机器人内部，与上述中央控制器模块连接，用于确定上述目标机器人的第二位置信息；上述中央控制器模块，设置于目标机器人内部，用于根据上述N个第一位置信息和上述第二位置信息，在上述N个目标区域中确定与上述目标机器人匹配的M个目标区域，以及控制上述目标机器人对上述M个目标区域执行目标操作，其中，上述M个目标区域的M个第一位置信息与上述目标机器人的第二位置信息匹配，上述第二位置信息包括：上述目标机器人处于当前目标区域所在位置时的当前位置信息，在上述目标机器人处于上述N个目标区域中的每个目标区域时上述每个目标区域被视为当前目标区域，上述M为自然数，上述M小于或等于上述N。可选地，上述机器人的操作的可以但不限于猪舍清洁、猪舍消毒、猪舍喂料的场景中。通过本实施例，上述目标机器人包括中央控制器模块，电子标签读写模块，GPS传感器，其中，上述电子标签读写模块，设置于目标机器人内部，与上述中央控制器模块连接，用于读取在上述目标机器人的预设路径范围内的N个目标区域的N个第一位置信息，其中，上述N为自然数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的操作系统，其特征在于，包括：中央控制器模块，电子标签读写模块，GPS传感器，其中，/n所述电子标签读写模块，设置于目标机器人内部，与所述中央控制器模块连接，用于读取在所述目标机器人的预设路径范围内的N个目标区域的N个第一位置信息，其中，所述N为自然数；/n所述GPS传感器，设置于目标机器人内部，与所述中央控制器模块连接，用于确定所述目标机器人的第二位置信息；/n所述中央控制器模块，设置于目标机器人内部，用于根据所述N个第一位置信息和所述第二位置信息，在所述N个目标区域中确定与所述目标机器人匹配的M个目标区域，以及控制所述目标机器人对所述M个目标区域执行目标操作，其中，所述M个目标区域的M个第一位置信息与所述目标机器人的第二位置信息匹配，所述第二位置信息包括：所述目标机器人处于当前目标区域所在位置时的当前位置信息，在所述目标机器人处于所述N个目标区域中的每个目标区域时所述每个目标区域被视为当前目标区域，所述M为自然数，所述M小于或等于所述N。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的操作系统，其特征在于，包括：中央控制器模块，电子标签读写模块，GPS传感器，其中，
所述电子标签读写模块，设置于目标机器人内部，与所述中央控制器模块连接，用于读取在所述目标机器人的预设路径范围内的N个目标区域的N个第一位置信息，其中，所述N为自然数；
所述GPS传感器，设置于目标机器人内部，与所述中央控制器模块连接，用于确定所述目标机器人的第二位置信息；
所述中央控制器模块，设置于目标机器人内部，用于根据所述N个第一位置信息和所述第二位置信息，在所述N个目标区域中确定与所述目标机器人匹配的M个目标区域，以及控制所述目标机器人对所述M个目标区域执行目标操作，其中，所述M个目标区域的M个第一位置信息与所述目标机器人的第二位置信息匹配，所述第二位置信息包括：所述目标机器人处于当前目标区域所在位置时的当前位置信息，在所述目标机器人处于所述N个目标区域中的每个目标区域时所述每个目标区域被视为当前目标区域，所述M为自然数，所述M小于或等于所述N。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：图像采集设备，其中，
所述中央控制器模块，用于在所述目标机器人的消毒药液箱注入消毒药液的情况下，控制所述目标机器人行进至所述M个目标区域中的第i个目标区域所在位置，使所述目标机器人对所述第i个目标区域开始执行所述目标操作，其中，所述目标操作包括：清洗消毒；
所述图像采集设备，设置于所述目标机器人上方，与所述中央控制器模块连接，用于对所述M个目标区域进行图像采集；
所述中央控制器模块，用于将所述图像采集设备获取到的所述M个目标区域的当前环境图片与预先存储的标准环境图片进行对比，得到对比结果，在所述对比结果验证通过的情况下，确定对所述第i个目标区域所执行的所述清洗消毒已完成。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述中央控制器模块，还用于统计所述目标机器人对所述M个目标区域中的每个目标区域执行所述清洗消毒的所耗费的第一时间信息；统计对全部的所述M个目标区域执行所述清洗消毒所耗费的第二时间信息；将所述第一时间信息和所述第二时间信息发送至于所述目标机器人具有通信连接关系的终端设备中，其中，所述终端设备用于记录所述第一时间信息和所述第二时间信息。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：液位传感器，其中，
所述液位传感器，设置于所述目标机器人的料箱内部，与所述中央控制器模块连接，用于在对所述第i个目标区域执行所述清洗消毒的过程中，检测所述消毒药液箱中的药液量信息。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：料位传感器，其中，
所述中央控制器模块，用于在所述目标机器人的所述料位传感器确定所述目标机器人的料箱满仓的情况下，控制所述目标机器人行进至所述M个目标区域中的第i个目标区域所在位置，使所述目标机器人对所述第i个目标区域开始执行所述目标操作，其中，所述目标操作包括：喂料；
所述料位传感器，设置于所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓来明，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31