【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制器
本技术涉及工业控制
，尤其涉及一种机器人控制器。
技术介绍
目前，对机器人控制器及示教器进行安装及操作时，控制器在机器人柜体内占用了较多的位置空间，难以应用于对机器人柜体的体积有限制要求的应用场景，同时也给技术人员现场安装或携带造成了不便，若购置占用空间体积的较少的控制器和示教器，难以应用于对成本有限制要求的应用场景。另外，对机器人示教时，控制器和示教器需要通信，可以通过有线通信方式连接，或者通过无线通信方式连接，导致能够匹配上控制器接口类型、型号、无线通信协议的示教器的种类有限，增加了设计上的复杂性及成本。因此，亟需一种安装简单、后期维护及携带方便、非标自动化应用扩展性方便，在不失性能的条件下，能够降低设计及生产成本的解决方案。
技术实现思路
本技术提供一种机器人控制器，用以集控制功能和示教功能于一体，可便于后期维护及功能扩展，同时可降低设计及生产成本。本技术实施例提供一种机器人控制器，控制器包括：一个处理器、与处理器连接的存储器和第一接口，其中，存储器，用于存储机器...
【技术保护点】
1.一种机器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：一个处理器、与所述处理器连接的存储器和第一接口，其中，/n所述存储器，用于存储所述机器人的计算任务和用于对所述机器人示教的示教任务；/n所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算任务和示教任务；/n所述第一接口，用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：一个处理器、与所述处理器连接的存储器和第一接口，其中，
所述存储器，用于存储所述机器人的计算任务和用于对所述机器人示教的示教任务；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算任务和示教任务；
所述第一接口，用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
显示屏，通过图形处理器GPU显示芯片与所述处理器连接，用于显示执行、修改所述计算任务和所述示教任务时的界面。
3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述显示屏为触摸屏，所述控制器还包括：
触摸屏控制芯片，与所述处理器连接，用于识别所述触摸屏接收到的触控操作在所述触摸屏中的位置。
4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
按钮，与所述处理器连接，用于输入控制指令。
5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
技术研发人员：高志华，王松柏，王广炎，何烽光，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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