自动上料拆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动上料拆垛设备，包括基座，以及固定在基座底部的气动拆垛机构和气动夹持机构；气动夹持机构包括气缸、两根平行的转轴、数组钩件，每组钩件由两个对向设置的钩板组成，这两块钩板分别固定在两根转轴上，钩板的底端向下延伸形成尖刺部；两根转轴的两端固定在基座中设置的轴承座内，两根转轴通过啮合在一起的齿轮组实现连接，气缸的缸体与基座铰接，伸缩杆通过一曲柄与其中一根转轴连接，曲柄的一端与伸缩杆铰接，另一端固定在转轴上。钩板插入货包内从顶部夹持住货包，配合外部拆包机，每一条生产线至少会节约一名人工，而且可以防止员工接触原料，保证了原料的洁净度，提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
自动上料拆垛设备
本技术属于自动码垛设备
，涉及到自动上料拆垛设备。
技术介绍
企业内部超过30KG的重物一般采用行车或者机械助力臂进行搬运。行车安装在车间上部，对车间布局具有较高的要求，一般在新车间内安装行车。机械助力臂对车间布局要求较低，其能够在车间内任意移位，在车间内得到广泛应用。机械助力臂的前端安装有一个用于抓取货物的气动夹持装置，主要用于货物的转移、码垛和拆垛。现有的气动夹持装置只有拆垛这一功能，一些颗粒状或者粉状的货物自动上料至产线的上料工位后，需要让货物自动进入上料工位。对于扬尘较大或者有刺激性的粉末原料来说，不适宜人工长时间作业，工作人员也必须身穿防护服才能保证健康。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种具有上料和拆垛两种功能的自动上料拆垛设备。为达前述目的，本技术提供的技术方案如下：自动上料拆垛设备，包括基座，以及固定在基座底部的气动拆垛机构和气动夹持机构；所述气动夹持机构包括气缸、两根平行的转轴、数组钩件，每组钩件由两个对向设置的钩板组成，这两块钩板分别固定在两根所述转轴上，所述钩板的底端向下延伸形成尖刺部；两根所述转轴的两端固定在所述基座中设置的轴承座内，两根所述转轴通过啮合在一起的齿轮组实现连接，所述气缸的缸体与所述基座铰接，伸缩杆通过一曲柄与其中一根转轴连接，所述曲柄的一端与所述伸缩杆铰接，另一端固定在所述转轴上。进一步的是，每组钩件中的两个钩板错位设置。进一步的是，所述基座的底部设置有气动压袋装置。优选地，所述气动压袋装置包括升降气缸和压板，所述升降气缸的缸体固定在所述基座上，伸缩杆朝下并与所述压板固连。优选地，所述压板的侧边设置有对钩板让位的凹槽。进一步的是，所述气动拆垛机构包括两只对向设置的气缸一和两组夹板组件，所述基座中对应每组夹板组件均设置有一根转轴一，每根所述转轴一上均固设有曲柄一，所述夹板组件固定在所述转轴一的底部，两只气缸一的缸体与基座铰接，伸缩杆倾斜向下与所述曲柄一铰接。进一步的是，所述基座的顶部设置有连接法兰盘，所述连接法兰盘与所述基座之间通过弹性缓冲机构连接。优选地，所述弹性缓冲机构包括直线轴承和弹簧，所述直线轴承固定在所述基座顶部，所述弹簧的一端与所述直线轴承固连，另一端与所述连接法兰盘固连。进一步的是，所述夹板组件由两根连接臂、两块L型夹板和横梁组成，所述连接臂与所述转轴一固连，所述L型夹板固定在所述连接臂的底部，所述横梁连接两根所述连接臂。与现有技术相比，本技术的有益效果是：气动夹持机构的钩板插入货包内从顶部夹持住货包，配合外部拆包机，每一条生产线至少会节约一名人工，而且可以防止员工接触原料，保证了原料的洁净度，提高了产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是实施例中公开的自动上料拆垛设备的主视图；图2是实施例中公开的自动上料拆垛设备的侧视图；图3是实施例中公开的气动夹持机构的结构图；图4是实施例中公开的气动夹持机构的俯视图；图5是实施例中公开的气动夹持机构的主视图；图6是实施例中公开的自动上料拆垛设备抓取栈板的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1和2所示的自动上料拆垛设备，包括基座10，以及固定在基座10底部的气动拆垛机构和气动夹持机构。气动拆垛机构包括两只对向设置的气缸一20和两组夹板组件30，基座10中对应每组夹板组件30均设置有一根转轴一40，每根转轴一40上均固设有曲柄一50，夹板组件30固定在转轴一40的底部，两只气缸一20的缸体与基座10铰接，伸缩杆倾斜向下与曲柄一50铰接。气缸一20的伸缩杆伸出，两组夹板组件30向外旋转张开，伸缩杆缩回，两组夹板组件30向内旋转聚拢，将货包夹持。参见图3-5，气动夹持机构包括气缸60、两根平行的转轴41、数组钩件，每组钩件由两个对向设置的钩板70组成，这两块钩板分别固定在两根转轴41上，钩板的底端向下延伸形成尖刺部；两根转轴41的两端固定在基座10中设置的轴承座内，两根转轴41通过啮合在一起的齿轮组80实现连接，气缸60的缸体与基座10铰接，伸缩杆通过一曲柄140与其中一根转轴41连接，曲柄的一端与伸缩杆铰接，另一端固定在转轴41上。在气动拆垛机构夹持住货包之前，钩板的尖刺部会插入货包内部，气缸的伸缩杆伸出，齿轮组向内对向旋转，同组钩板向内旋转夹紧包装袋，外设的破包机将货包底部划开后，机械助力臂或者机器人抖动货包，使货包内的货物进入产线的上料位。空的包装袋重量较轻，其很难从松开的钩板上脱离，所以可在基座10的底部设置一气动压袋装置，包括升降气缸90和压板100，压板的侧边设置有对钩板让位的凹槽，升降气缸的缸体固定在基座10上，伸缩杆朝下并与压板固连，压板将包装袋向下压，使包装袋自动与钩板脱离。每组钩件中的两个钩板错位设置，如此两块钩板向内聚拢后，尖刺部基本能位于一条直线或者交叉，提高了气动夹持机构的抓取能力。基座10的顶部设置有连接法兰盘110，连接法兰盘与基座10之间通过弹性缓冲机构连接。弹性缓冲机构包括直线轴承120和弹簧130，直线轴承固定在基座10顶部，弹簧的一端与直线轴承固连，另一端与连接法兰盘固连。自动上料拆垛设备与机械助力臂或者机器人之间弹性连接，实现了缓冲，保护了机械助力臂或者机器人不受损坏。请参阅图2和图6，夹板组件由两根连接臂31、两块L型夹板32和横梁33组成，连接臂与转轴一固连，L型夹板固定在连接臂的底部，横梁连接两根连接臂。两块L型夹板之间的距离与栈板A同侧两插孔之间的距离一致，在栈板上的货包全部被取走后，或者货包需与栈板同时抓取时，L型夹板向下旋转插入栈板的侧面插孔A1内将栈板夹持住。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料拆垛设备，其特征在于，包括基座，以及固定在基座底部的气动拆垛机构和气动夹持机构；所述气动夹持机构包括气缸、两根平行的转轴、数组钩件，每组钩件由两个对向设置的钩板组成，这两块钩板分别固定在两根所述转轴上，所述钩板的底端向下延伸形成尖刺部；两根所述转轴的两端固定在所述基座中设置的轴承座内，两根所述转轴通过啮合在一起的齿轮组实现连接，所述气缸的缸体与所述基座铰接，伸缩杆通过一曲柄与其中一根转轴连接，所述曲柄的一端与所述伸缩杆铰接，另一端固定在所述转轴上。/n

【技术特征摘要】
1.自动上料拆垛设备，其特征在于，包括基座，以及固定在基座底部的气动拆垛机构和气动夹持机构；所述气动夹持机构包括气缸、两根平行的转轴、数组钩件，每组钩件由两个对向设置的钩板组成，这两块钩板分别固定在两根所述转轴上，所述钩板的底端向下延伸形成尖刺部；两根所述转轴的两端固定在所述基座中设置的轴承座内，两根所述转轴通过啮合在一起的齿轮组实现连接，所述气缸的缸体与所述基座铰接，伸缩杆通过一曲柄与其中一根转轴连接，所述曲柄的一端与所述伸缩杆铰接，另一端固定在所述转轴上。


2.根据权利要求1所述的自动上料拆垛设备，其特征在于，每组钩件中的两个钩板错位设置。


3.根据权利要求2所述的自动上料拆垛设备，其特征在于，所述基座的底部设置有气动压袋装置。


4.根据权利要求3所述的自动上料拆垛设备，其特征在于，所述气动压袋装置包括升降气缸和压板，所述升降气缸的缸体固定在所述基座上，伸缩杆朝下并与所述压板固连。


5.根据权利要求4所述的自动上料拆垛设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕吉传，王浩浩，薛云扬，
申请(专利权)人：苏州霄汉工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32