自动码垛铅锭设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动码垛铅锭设备，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二，铅锭排列装置连接在输送线一的末端，输送线二位于输送线一的旁侧，其起始端对应输送线一的末端；码垛机器人设置于输送线一与输送线二之间，码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在输送线一的外侧，且沿输送线一的长度方向对向设置。采用铅锭排列装置将数块铅锭整齐地排列在输送线一的末端，提高了码垛机器人抓取位置精度，使每一垛铅锭都能整齐地层叠。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛铅锭设备
本技术属于铅锭成型设备
，涉及到自动码垛铅锭设备。
技术介绍
铅锭从铸锭机中出来以后，一般由人工操作吊装设备完成铅锭的码垛工作，此种码垛方式存在码垛不整齐、安全系数低等问题，因此提出一种可以代替吊装设备完成铅锭码垛的设备以改善现有吊装设备的缺点显得尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能自动对铅锭进行码垛的自动码垛铅锭设备。为达前述目的，本技术提供的技术方案如下：自动码垛铅锭设备，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二；所述输送线一的起始端连接铸锭机的出料端，铅锭排列装置连接在所述输送线一的末端，所述输送线一对应所述铅锭排列装置处设置光电计数器；所述输送线二位于所述输送线一的旁侧，其起始端对应所述输送线一的末端；所述码垛机器人设置于所述输送线一与输送线二之间，所述码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；所述铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿所述输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在所述输送线一的外侧，且沿所述输送线一的长度方向对向设置。在本技术方案中，从铸锭机中出来的铅锭沿输送线一来到末端，并被最靠近末端的挡料机构阻挡，当额定数量的铅锭排列在输送线一的末端，另一个挡料机构向上升起阻挡后方的铅锭；然后，两组气动侧推机构伸出校正铅锭，码垛机器人转向输送线一将在铅锭排列装置中排列整齐的数块铅锭抓取至输送线二中。本技术除以上技术方案外，还包括以下附加技术特征：进一步的是，所述气动升降式挡料机构包括升降气缸一、底板、挡板一和导柱导套组件，所述挡板一通过所述导柱导套组件与所述底板连接，所述升降气缸带动所述挡板一升降。优选地，所述底板的横截面形状是空心三角形。进一步的是，所述气动升降式挡料机构包括转轴、挡板二、升降气缸二和摆臂，所述转轴固定在所述输送线一中，所述升降气缸二倾斜设置，缸体底部与所述输送线一铰接，伸缩杆前端与所述摆臂铰接，所述摆臂可转动地安装在所述转轴上，所述挡板二固定在所述摆臂的顶部。进一步的是，所述气动侧推机构包括侧推气缸和侧推块，所述侧推气缸固定在所述输送线一的外侧，所述侧推块位于所述输送线一的上方，并通过导柱导套组件与安装在所述侧推气缸伸缩杆前端的固定板连接。优选地，所述侧推块为空心结构。进一步的是，所述气动夹持机构包括基板、框架、两只气缸和两组夹板组件；所述框架由两根平行的横梁和分别连接在两根横梁两端的旋转轴组成，所述基板固定在所述横梁的顶部；两组所述夹板组件分别固定在两根旋转轴的底部；两只气缸对向设置，气缸的缸体与基板铰接，伸缩杆与对应的夹板铰接。优选地，所述夹板由两根连接臂和L型夹板组成，所述L型夹板固定在两根所述连接臂的底部，两根所述连接臂的顶部与所述旋转轴固连，其中一根所述连接臂中设置有条形槽，所述气缸的伸缩杆采用转轴固定在所述条形槽中。优选地，所述L型夹板中设置有防滑衬垫。优选地，所述横梁的底部对应每一组夹板组件处均设置有一条压板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.采用码垛机器人代替现有的吊装设备去搬运铅锭，全程自动化作业，无需人工操作，节约了企业的人力成本；2.采用铅锭排列装置将数块铅锭整齐地排列在输送线一的末端，提高了码垛机器人抓取位置精度，使每一垛铅锭都能整齐地层叠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是实施例中公开的自动码垛铅锭设备的示意图；图2是实施例中公开的自动码垛铅锭设备的局部放大示意图；图3是实施例中公开的自动升降式挡料机构的结构图；图4是实施例中公开的另一种自动升降式挡料机构的结构图；图5是实施例中公开的气动侧推机构的结构图；图6是实施例中公开的气动夹持机构的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1和2中所示的自动码垛铅锭设备，包括码垛机器人10、铅锭排列装置20、输送线一30和输送线二40；输送线一30的起始端连接铸锭机的出料端，铅锭排列装置20连接在输送线一30的末端，输送线一30对应铅锭排列装置20处设置光电计数器(图中未示出)；输送线二40位于输送线一30的旁侧，其起始端对应输送线一30的末端；码垛机器人10设置于输送线一与输送线二40之间，码垛机器人10的前端连接臂上安装有气动夹持机构50；铅锭排列装置20由两组气动升降式挡料机构21和两组气动侧推机构22组成，两组气动升降式挡料机构沿输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在输送线一30的外侧，且沿输送线一30的长度方向对向设置。上述自动码垛铅锭设备的运行原理是：从铸锭机中出来的铅锭沿输送线一30来到末端，并被最靠近末端的挡料机构阻挡，当光电计数器记录的数量与系统内预设的额定数量一致时，另一个挡料机构向上升起阻挡后方的铅锭；然后，两组气动侧推机构伸出校正铅锭，码垛机器人10转向输送线一30将在铅锭排列装置20中排列整齐的数块铅锭抓取至输送线二40中。请参阅图3所示的气动升降式挡料机构包括升降气缸一211、底板212、挡板一213和导柱导套组件214，挡板一的横截面形状是空心三角形，挡板一通过导柱导套组件与底板连接，升降气缸211带动挡板一升降。请参阅图4所示的，气动升降式挡料机构包括转轴215、挡板二216、升降气缸二217和摆臂218，转轴固定在输送线一30中，升降气缸二倾斜设置，缸体底部与输送线一30铰接，伸缩杆前端与摆臂铰接，摆臂可转动地安装在转轴上，挡板二216固定在摆臂的顶部。图3中示出的第一种气动升降式挡料机构中的挡板是上下直行升降的，铅锭排列装置20中的两组挡料机构均可以设置成图2中所示的结构。图4中示出的第二种气动升降式挡料机构中的挡板是旋转升降的，为避免挡板与铅锭发生碰撞，靠近铸锭机一侧放置的挡料机构不可采用此种结构的挡料机构。如图5所示的气动侧推机构22包括侧推气缸221和空心结构的侧推块222，侧推气缸固定在输送线一30的外侧，侧推块位于输送线一30的上方，并通过导柱导套组件223与安装在侧推气缸伸缩杆前端的固定板224连接。如图6所示的气动夹持机构50包括基板51、框架、两只气缸52和两组夹板组件；框架由两根平行的横梁53和分别连接在两根横梁两端的旋转轴54组成，基板固定在横梁的顶部；两组夹板组件分别固定在两根旋转轴的底部；两只气缸对向设置，气缸的缸体与基板51铰接，伸缩杆与对应的夹板组件铰接。在铅锭排列装置20将铅锭排列整齐，气动侧推机构复位后，码垛机器人10带动气动夹持机构50来到铅锭的上方，两只气缸的伸缩杆伸出，夹板组件向外旋转打开，两只气缸的伸缩杆缩回，夹板组件向内旋转聚拢将铅锭夹持。优选地，夹板组件由两根连接臂5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动码垛铅锭设备，其特征在于，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二；所述输送线一的起始端连接铸锭机的出料端，铅锭排列装置连接在所述输送线一的末端，所述输送线一对应所述铅锭排列装置处设置光电计数器；所述输送线二位于所述输送线一的旁侧，其起始端对应所述输送线一的末端；所述码垛机器人设置于所述输送线一与输送线二之间，所述码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；所述铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿所述输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在所述输送线一的外侧，且沿所述输送线一的长度方向对向设置。/n

【技术特征摘要】
1.自动码垛铅锭设备，其特征在于，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二；所述输送线一的起始端连接铸锭机的出料端，铅锭排列装置连接在所述输送线一的末端，所述输送线一对应所述铅锭排列装置处设置光电计数器；所述输送线二位于所述输送线一的旁侧，其起始端对应所述输送线一的末端；所述码垛机器人设置于所述输送线一与输送线二之间，所述码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；所述铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿所述输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在所述输送线一的外侧，且沿所述输送线一的长度方向对向设置。


2.根据权利要求1所述的自动码垛铅锭设备，其特征在于，所述气动升降式挡料机构包括升降气缸一、底板、挡板一和导柱导套组件，所述挡板一通过所述导柱导套组件与所述底板连接，所述升降气缸带动所述挡板一升降。


3.根据权利要求2所述的自动码垛铅锭设备，其特征在于，所述挡板一的横截面形状是空心三角形。


4.根据权利要求1所述的自动码垛铅锭设备，其特征在于，所述气动升降式挡料机构包括转轴、挡板二、升降气缸二和摆臂，所述转轴固定在所述输送线一中，所述升降气缸二倾斜设置，缸体底部与所述输送线一铰接，伸缩杆前端与所述摆臂铰接，所述摆臂可转动地安装在所述转轴上，所述挡板二固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕吉传，王浩浩，薛云扬，
申请(专利权)人：苏州霄汉工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32