自动码垛铅锭设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动码垛铅锭设备，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二，铅锭排列装置连接在输送线一的末端，输送线二位于输送线一的旁侧，其起始端对应输送线一的末端；码垛机器人设置于输送线一与输送线二之间，码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在输送线一的外侧，且沿输送线一的长度方向对向设置。采用铅锭排列装置将数块铅锭整齐地排列在输送线一的末端，提高了码垛机器人抓取位置精度，使每一垛铅锭都能整齐地层叠。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛铅锭设备
本技术属于铅锭成型设备
，涉及到自动码垛铅锭设备。
技术介绍
铅锭从铸锭机中出来以后，一般由人工操作吊装设备完成铅锭的码垛工作，此种码垛方式存在码垛不整齐、安全系数低等问题，因此提出一种可以代替吊装设备完成铅锭码垛的设备以改善现有吊装设备的缺点显得尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能自动对铅锭进行码垛的自动码垛铅锭设备。为达前述目的，本技术提供的技术方案如下：自动码垛铅锭设备，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二；所述输送线一的起始端连接铸锭机的出料端，铅锭排列装置连接在所述输送线一的末端，所述输送线一对应所述铅锭排列装置处设置光电计数器；所述输送线二位于所述输送线一的旁侧，其起始端对应所述输送线一的末端；所述码垛机器人设置于所述输送线一与输送线二之间，所述码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；所述铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿所述输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在所述输送线一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动码垛铅锭设备，其特征在于，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二；所述输送线一的起始端连接铸锭机的出料端，铅锭排列装置连接在所述输送线一的末端，所述输送线一对应所述铅锭排列装置处设置光电计数器；所述输送线二位于所述输送线一的旁侧，其起始端对应所述输送线一的末端；所述码垛机器人设置于所述输送线一与输送线二之间，所述码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；所述铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿所述输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在所述输送线一的外侧，且沿所述输送线一的长度方向对向设置。/n

【技术特征摘要】
1.自动码垛铅锭设备，其特征在于，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二；所述输送线一的起始端连接铸锭机的出料端，铅锭排列装置连接在所述输送线一的末端，所述输送线一对应所述铅锭排列装置处设置光电计数器；所述输送线二位于所述输送线一的旁侧，其起始端对应所述输送线一的末端；所述码垛机器人设置于所述输送线一与输送线二之间，所述码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；所述铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿所述输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在所述输送线一的外侧，且沿所述输送线一的长度方向对向设置。


2.根据权利要求1所述的自动码垛铅锭设备，其特征在于，所述气动升降式挡料机构包括升降气缸一、底板、挡板一和导柱导套组件，所述挡板一通过所述导柱导套组件与所述底板连接，所述升降气缸带动所述挡板一升降。


3.根据权利要求2所述的自动码垛铅锭设备，其特征在于，所述挡板一的横截面形状是空心三角形。


4.根据权利要求1所述的自动码垛铅锭设备，其特征在于，所述气动升降式挡料机构包括转轴、挡板二、升降气缸二和摆臂，所述转轴固定在所述输送线一中，所述升降气缸二倾斜设置，缸体底部与所述输送线一铰接，伸缩杆前端与所述摆臂铰接，所述摆臂可转动地安装在所述转轴上，所述挡板二固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕吉传，王浩浩，薛云扬，
申请(专利权)人：苏州霄汉工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32