容器式秤制造技术

本发明专利技术涉及一种测定诸如垃圾容器内装物料重量的装置和使用该装置方法。在一辆垃圾收集车上装有用液压装置来提升的两个摆臂，容器由托叉来支承。在摆臂内有一个组成整体、由两个受弯杆件组成的测力装置，该杆件支承主要载荷，该装置还由两个簧舌和一个吸能器构成，该吸能器借助于以支柱装在簧舌之间。在摆臂上固定有个加速度测量仪，该测量仪具有同一个作用线Ｗ，为消除弹性预应力影响，角度测量范围限定在规定值内。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种秤量装置用于绕一个大致水平的轴线摆动的提升装置，例如用于计量装置、浇注桶和容器的提升或倒空装置等。所述类型的装置有好些是已知的。大量的专利已被授于一些秤量装置，例如有装卸机，此时要运送和同时要秤量的载荷就要用该机来提升;已知的装置还有，用于秤量连同提升装置的整个运输工具。与摆动装置连接的垃圾容器式秤已由专利说明书US4，854，406和DE3819169A1所公开。而DE3819169A1所公开的装置是属于装卸机式秤量装置类，与一个本来已知的“毛量-包装重量＝净重”-重量测定相结合，US4，854，406提出一些对各种垃圾容器重量测定的装置，这些装置基本上例如是由进行毛重-包装重量-秤量来完成测定的。两种在该美国专利说明书内所述的装置原则上测量一个转矩;测量结果也就取决于垃圾容器的重心位置。其中一种所述装置应列入到装卸机式秤类内，并且那种用于秤量可移动垃圾大桶的装置具有的摩擦力是不定的，即不是同时所能测定的。所有装置都有一个费时的操作规程，设有选定的测量部位，该部位由凸轮控制的开关来限定。在严酷条件下工作，即从事收集垃圾时，所述装置的功能可想而知是不足的。这个用本专利技术应能解决的任务在于提出一种具有至少一个摆臂的秤量装置，该装置在设备正常生产时其容器重量是在一个适当范围内测定的，此时和位置、运动是无关的。解决上述任务的技术措施是使这种秤量装置具有两个平行工作的而且绕同一轴线可转动的摆臂和用于计算和存储秤量结果的电子装置，其中摆臂组合成整体地包含一个测力装置，摆臂的所有力线都通过该装置，该装置由两个基本上平行的受弯杆件构成，而受弯杆件同时构成一个弹性传力装置的初级弹簧，由两个相互并且平行于受弯杆件的簧舌一起构成弹性传力装置的次级弹簧，在这些簧舌之间装有一个吸能器，其测力方向限于一个作用线，其中一个簧舌固定在轴侧部分，另一个簧舌则固定在摆臂的载荷侧部分，两个受弯杆件是摆臂的组成部分，并且是成整体地组合到摆臂内，使受弯杆件水平地位于摆臂的一个中间工作位置内，吸能器在簧舌之间是装成，使作用在其上的力，因而也是作用线垂直于受弯杆件的方向，该吸能器因而在所述摆臂的中间工作位置测量垂直经过的力。在摆臂中间工作位置上，上簧舌或下簧舌是固定在轴侧，而下簧舌或上簧舌则固定在载荷侧的摆臂上。所述吸能器是设有至少一个横向振动弦线的吸能器。两个吸能器的测量结果相加成测定总重量。使这种秤量装置还设有一个加速度测量仪，并固定在摆臂上，该加速度测量仪由一个支架构成，在该支架上借助于两个基本上平行杆件铰接一个标准重量块，该标准重量块通过第一个支柱压到一个吸能器上，该吸能器则通过第二个支柱支撑到支架上，两个支柱相互位于同一轴线内，该轴线也是标准重量块想象运动方向和作用线的那个方向。使用这种秤量装置测定容器内装物料重量的方法是在装满容器提升过程中测量经过作用在吸能器上的力，并且通过电子计算装置计算和存储，每次测量结果和前、后测量结果相比较，最大测量结果列为装满容器的重量，在倒空容器后重新测量通过作用在吸能器上的力，并且由电子计算装置计算和存储，每次测量结果和前、后测量结果相比较，最大测量结果列入空容器的重量，两个这样测定的最大结果其差值列入容器的内装物料重量，并将其存储。在另一种情况下，其方法是在空容器的提升过程中测量经过作用在吸能器上的力，并且通过电子计算装置计算和存储，每次测量结果和前、后测量结果相比较，最大测量结果列入空容器的重量，在装满容器后再测量经过作用在吸能器上的力，并且通过电子计算装置计算和存储，每次测量结果和前、后测量结果相比较，最大测量结果列入装满容器的重量，两个这样测定的最大结果其差值列入容器的内装物料重量，并将其存储。使用这种装置的方法还有将标准重量块的重量在受弯杆件处于水平位置时，在计算机上标定为1，0000，在提升过程中由载荷测量装置吸能器和加速度测量仪吸能器测定的力在计算机上形成比例，并由此测定提升载荷的重量，按照加速度测量仪测量结果设有达到所需的规定偏差值1，0000，通过一个规定的重量结果数形成平均值，并且将该平均值作为有效的重量结果存储，在提升和下放摆臂时测量并存储有效重量结果的差值，使其构成差值相当于容器内装物料的重量。在有两个摆臂时构成结果的总和。规定的偏差是在0.02和0.13之间，该偏差可以是0.040，或是0.13。现借助于附图对由多个实施例形成的专利技术构思作详细阐述。其中附图说明图1表示作为容器式秤的第一个和第二个实施例，图2表示第二个实施例的详图，图3a，b表示用作浇注桶的第三个实施例。在一辆垃圾收集车1上装有一个装载、摆动和倒空机构，该机构由一个摆臂2和一个液压缸3构成。两种构件均做成各两件并在垃圾收集车1的两侧铰接。在每个摆臂2上一般紧固有一个抓钳托叉4。为了夹紧一个可移动的容器5使该抓钳托叉4放置在大致呈水平的位置上，而容器5则被移入到该抓钳托叉4内。接着通过增加液压缸3的工作压力使摆臂2绕一个位于垃圾收集车1上的轴6摆动，直至垃圾从容器5中倒出来。用特殊结构的拉盖垃圾车1和容器5在这里不作探讨，因为本专利技术未提及这种结构。这一点也相应适用于下列实施例中。在摆臂2上并且组合到该摆臂内有一个平行四边形结构的部分。两个基本上平行的受弯杆件7构成一个弹性传力装置的初级弹簧。位于轴6和受弯杆件7之间的摆臂2部分称为内段9，位于受弯杆件7和抓钳托叉4之间的部分称为外段10。受弯杆件7承受作用在一个抓钳臂前端上的重力主要部分，该重力也就是容器5、抓钳托叉4和外段10的重量。这些载荷组分以下称为“载荷”。基本上平行于受弯杆件7设有两个簧舌8，这些簧舌构成上述弹性传力装置的次级弹簧;上部簧舌8在该实施例中是由内段9伸出的，下部簧舌则由外段10伸出。在两个簧舌8之间借助于两个支柱12装有一个吸能器11。吸能器11例如并没有限制，从型式上设有至少一个横向振动的弦线。通过由受弯杆件下簧舌8和吸能器11构成的载荷测量装置仅测量在一条标有W作用线中经过的力或分力。在该作用线W中还有两个支柱12;受弯杆件7和簧舌8基本上垂直于作用线W设置。要是外段10承重，则受弯杆件7就向下弯曲。因此就在簧舌8之间作用一个拉力，或者，要是簧舌是用压力预加应力的，现在就使该预应力减小。很小的吸能器11的自重量是簧舌8挠性的组成部分。所示结构的另一种技术方案是，使上部簧舌8固定在外段10上，而下部簧舌8则固定在内段9上。这样一个外段10上的载荷就在两个簧舌8之间产生一个压力。在倒空过程中基本上可以划分三个位置。在第一个标有L的位置中使容器5移入到抓钳托叉4内。要是接着将容器提升到正好离开地面，则朝作用线W方向上有一个比载荷小得多的力作用到所述的载荷测量装置上。测定力在提升过程时增大，直至该力在摆臂2处于标有M的位置上达到其最大值;也就是此时作用线W恰好与重力加速度方向重合。继续提升摆臂2时测定力重新减小。与所述实施例相结合的测量方法在于，在摆动过程中测定经过朝作用线W方向的作用力，并将每次测量结果和上次相比较。最大结果相当于载荷。在下放摆臂2时-在完成容器5倒空后-按同样的模式移动。两个最大值之间的差值相当于净载荷，因而相当于所倒空垃圾的重量。重量测定和程序控制所需要的电子计算装置是本来已知的，所以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于绕一个大致水平轴线（６）摆动的容器（５）提升装置的秤量装置，该装置具有至少一个摆臂（２）和用于计算和存储秤量结果的电子装置，其特征在于；－摆臂（２）组合成整体地包含一个测力装置，摆臂的所有力线都通过该装置，该装置由两个基本上平行 的受弯杆件（７）构成，而受弯杆件同时构成一个弹性传力装置的初级弹簧，由两个相互并且平行于受弯杆件（７）的簧舌（８）一起构成弹性传力装置的次级弹簧，在这些簧舌（８）之间装有一个吸能器（１１），其测力方向限于一个作用线＊，其中一个簧舌（８）固定在轴侧部分，另一个簧舌则固定在摆臂（２）的载荷侧部分，－两个受弯杆件（７）是摆臂（２）的组成部分，并且是成整体地组合到摆臂内，使受弯杆件水平地位于摆臂（２）的一个中间工作位置内，－吸能器（１１）在簧舌（８）之间是装成，使作用在其上的 力，因而也是作用线＊垂直于受弯杆件（７）的方向，该吸能器因而在所述摆臂（２）的中间工作位置测量垂直经过的力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J沃思，
申请(专利权)人：沃思加洛测量技术股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]