一种传感器数据共享方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种传感器数据共享方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括智能网关基于目标车辆的目标电子控制单元发送的传感器数据获取请求确定传感器数据转发配置参数；智能网关确定目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态；智能网关基于传感器数据转发配置参数及目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发策略；所述智能网关基于传感器数据转发策略获取相应的传感器数据，并将传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线。利用本申请提供的技术方案能够实现对于需使用同一组传感器的电子控制单元，无需重复布置传感器，只要通过智能网关转发所需传感器数据即可，提升资源利用率，降低开发成本。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器数据共享方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车联网
，具体涉及一种传感器数据共享方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着当前智能驾驶技术的不断发展，车辆上能够提供的智能驾驶辅助功能越来越多，随之而来的是安装的传感器数量也在不断增加，包括各种摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等。每个智能驾驶辅助功能均需要使用一种或多种传感器来实现其功能，车辆的各ECU(ElectronicControlUnit电子控制单元)之间虽然有例如CAN/以太网总线之类的连接，但并不用于传感器数据传输，传感器数据为各ECU独享。由于智能驾驶辅助功能通常都需要使用一种或多种传感器来实现其功能，某些功能会涉及到使用同一个或同一组传感器的情况，此时就会出现传感器需要重复布置的问题。并且传感器的种类越多，ECU需要支持的外围接口就越多，硬体板上也需要配套相关接口的驱动芯片，导致ECU硬体板的尺寸大且成本高，因此，需要提供更加有效的方案。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种传感器数据共享方法、装置、计算机设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器数据共享装置，其特征在于，所述装置包括：/n传感器、智能网关、数据总线及电子控制单元；/n所述传感器与所述智能网关电连接，所述智能网关与所述数据总线电连接，所述数据总线与所述电子控制单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器数据共享装置，其特征在于，所述装置包括：
传感器、智能网关、数据总线及电子控制单元；
所述传感器与所述智能网关电连接，所述智能网关与所述数据总线电连接，所述数据总线与所述电子控制单元电连接。


2.一种传感器数据共享方法，其特征在于，通过权利要求1所述的传感器数据共享装置进行传感器数据共享，所述方法包括：
所述智能网关基于目标车辆的目标电子控制单元发送的传感器数据获取请求确定所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数；
所述智能网关确定所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态；
所述智能网关基于所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发策略；
所述智能网关基于所述传感器数据转发策略获取相应的传感器数据，并将所述相应的传感器数据转发至与所述传感器数据转发策略相应的数据总线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能网关确定所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态包括：
所述智能网关获取所述目标车辆的实时工况；
所述智能网关基于所述目标车辆的实时工况对所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能进行状态检测，得到所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数包括：
所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能需要使用的传感器数据、所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能需要使用的传感器数据对应的传感器编号及所述目标电子控制单元对应的数据总线类型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能网关基于所述目标电子控制单元的传感器数据转发配置参数及所述目标电子控制单元控制的车辆辅助功能的工作状态确定传感器数据转发策略包括：
所述智能网关基于所述目标电子控制单元对应的数据总线类型确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪专，白福明，邓文武，张增朋，王安迪，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33