输送盒制造技术

技术编号:25447230 阅读:20 留言:0更新日期:2020-08-28 22:33
本实用新型专利技术提出一种输送盒。该输送盒,包括具有内腔结构的箱体,所述箱体包括侧板、底板,所述侧板包括两个左右侧板和两个前后侧板,还包括两个位于箱体下方且与底板相连的前后支撑块,所述两个前后支撑块分别设于箱体的前后两端以支撑箱体,所述前后支撑块包括能使下方相邻输送盒的前后侧板卡入的第一凹陷部,其中一个左右侧板上设置若干个起于左右侧板顶部且一直向下延伸至底板上的通槽,所述通槽位于左右侧板上的部分沿箱体高度方向,所述通槽位于底板上的部分沿箱体宽度方向;通过在箱体下方设置两个包括第一凹陷部的前后支撑块,使得多个输送盒能够叠放,减少占用的空间,通过设置所述通槽,提高了物料抓取、放置的稳定性与成功率。

【技术实现步骤摘要】
输送盒
本技术涉及输送流水线领域,尤其涉及一种用于流水线物料运输的输送盒。
技术介绍
流水线具有运输能力大,效率高,操作简单,便于实现自动化控制等优势,在各自动化领域中应用十分广泛。为了安全、高效的运输物料,通常将物料放置在流水线上的输送盒中进行输送,一般较大的系统化流水线都会存在对物料进行分类或者进行加工等改变物料位置的情况,此过程中一般采用夹爪对输送盒中的物料进行夹取,现有的输送盒一般为具有内腔的箱体。夹爪在夹取输送盒内的物料时,尤其在夹取输送盒底部的大物料或输送盒侧壁处的物料时,由于输送盒空间限制使得夹爪张口不足,或夹爪无法稳定的伸入侧壁处进行抓取,导致抓取成功率较低,往往需要多次抓取;或利用夹爪将物料放置在输送盒底部时,通常夹爪会伸入到箱体内部,由于输送盒空间限制使得夹爪张口不足不能放置物料或需要多次尝试才能成功放置,物料放置难、成功率低。而且,输送盒的尺寸一般根据要运输的物料进行设计,当输送尺寸较大的物料时,输送盒的尺寸就会较大,占用空间大,生产成本较高。输送盒一般放置在输送带上进行工作,随输送带运动,易磨损,使用寿命低。现有专利,如申请号为CN201910738007.6的中国专利公布了一种无花果保鲜运输盒,包括箱体,所述箱体的前后两侧均设有通槽,所述通槽沿箱体的高度方向设置,通槽的设置是便于将垫层放置进箱体内,该运输盒在一定程度上解决放置物料难的问题,但其物料机械化放置与抓取的成功率仍较难保证。
技术实现思路
本技术针对上述输送盒中物料夹取和放置成功率低、输送盒占用空间大、易磨损、使用寿命低的技术问题,提出一种耐磨、使用寿命长、占用空间小且可以稳定实现物料夹取和放置的输送盒。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种输送盒,包括具有内腔结构的箱体,所述箱体包括侧板、底板,所述侧板包括两个左右侧板和两个前后侧板,还包括两个位于箱体下方且与底板相连的前后支撑块,所述两个前后支撑块分别设于箱体的前后两端以支撑箱体,所述前后支撑块包括能使下方相邻输送盒的前后侧板卡入的第一凹陷部,其中一个左右侧板上设置若干个起于左右侧板顶部且一直向下延伸至底板上的通槽,所述通槽位于左右侧板上的部分沿箱体高度方向,所述通槽位于底板上的部分沿箱体宽度方向。作为优选,所述前后支撑块还包括第一接触面、第二接触面。作为优选,所述前后支撑块还包括第三接触面。作为优选,所述另一个左右侧板上设置若干个所述通槽。作为优选,所述两个左右侧板上的所述通槽交错或对称设置。作为优选,还包括位于底板下方且与底板相连以支撑箱体的支撑板,所述支撑板两端与前后支撑块相连。作为优选,还包括设于前后支撑块下方且与前后支撑块相连的耐磨块。作为优选,所述的左右侧板上部向箱体外侧方向弯折。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:本技术所述的输送盒,通过在箱体下方设置两个包括第一凹陷部的前后支撑块,能够在箱体下方形成空间,使得多个输送盒能够叠放,所述的下方输送盒的前后侧板会卡入上方输送盒第一凹陷部中,减少占用的空间,通过在一个左右侧板上设置若干个起于左右侧板顶部且一直向下延伸至底板上的通槽,使得夹爪能够在通槽内上下、左右移动,夹爪能够张开充分,对输送盒中的物料进行抓取与放置,并且能够通过通槽移动到箱体左右侧板的外侧和箱体底板的下方,将输送盒内的物料托起并夹住,或将物料放置在输送盒中,然后从通槽中移出,尤其方便对输送盒底部和侧壁处的物料进行抓取和放置,提高了物料抓取、放置的稳定性与成功率;通过在另一个左右侧板上也设置所述通槽,使得夹爪可从左右两侧移动至左右侧板的外侧和箱体的下方将输送盒内的物料托起并夹住,更好的提高了物料抓取、放置的稳定性与成功率;通过在所述两个左右侧板上设置交错或对称的通槽,便于不同夹爪对输送盒中的物料进行夹取与放置,扩大了输送盒的适用范围;通过在输送盒的前后支撑块下方设置耐磨块,增加输送盒的耐磨性与使用寿命;通过左右侧板上部向箱体外侧方向弯折,使得物料从上向下放入时,对物料起导向作用,更好的让物料顺畅放入物料盒内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术输送盒一个实施例的结构示意图;图2为本技术输送盒另一实施例的结构示意图;图3为本技术输送盒又一实施例的结构示意图;图4为本技术输送盒再一实施例的结构示意图;以上图中,1、箱体;2、侧板;21、左右侧板;22、前后侧板;221、前后侧板顶面;3、底板;4、通槽;6、前后支撑块;61、第一凹陷部;62、第一接触面;63、第二接触面;64、第三接触面;7、支撑板;8、耐磨块。具体实施方式下面,通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。具体实施例一:参考图1-4,一种输送盒,包括具有内腔结构的箱体1、两个前后支撑块6、支撑板7、设于前后支撑块下方的耐磨块8,箱体1包括侧板2、底板3,侧板2包括两个左右侧板21和两个前后侧板22,其中一个左右侧板21上设置若干个起于左右侧板21顶部且一直向下延伸至底板3上的通槽4,通槽4位于左右侧板21上的部分沿箱体1高度方向,通槽4位于底板3上的部分沿箱体1宽度方向。通槽4的个数、尺寸、形状可以根据输送盒中运送的物料的大小、形状和夹取物料的夹爪形状而定,通槽4可以为“L”形槽。左右侧板21上部向箱体外侧方向弯折,物料从上向下放入时,对物料起导向作用,更好的让物料顺畅放入物料盒内,左右侧板上部弯折的角度可根据需要设置。通过在其中一个左右侧板上设置若干个起于左右侧板21顶部且一直向下延伸至底板3上的通槽4,使得夹爪能够在通槽4内上下、左右移动,夹爪能够张开充分,对输送盒中的物料进行抓取与放置,并且能够通过通槽4移动到箱体左右侧板的外侧和箱体底板3的下方,将输送盒内的物料托起并夹住,或将物料放置在输送盒中,然后从通槽4中移出,尤其方便对输送盒底部和侧壁处的物料进行抓取和放置,提高了物料抓取、放置的稳定性与成功率。前后支撑块6设于箱体1下方且与底板3相连,两个前后支撑块6分别设于箱体的前后两端以支撑箱体1,前后支撑块6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送盒,包括具有内腔结构的箱体(1),所述箱体(1)包括侧板(2)、底板(3),所述侧板(2)包括两个左右侧板(21)和两个前后侧板(22),其特征在于,还包括两个位于箱体下方且与底板(3)相连的前后支撑块(6),所述两个前后支撑块(6)分别设于箱体(1)的前后两端以支撑箱体(1),所述前后支撑块(6)包括能使下方相邻输送盒的前后侧板(22)卡入的第一凹陷部(61),其中一个左右侧板(21)上设置若干个起于左右侧板(21)顶部且一直向下延伸至底板(3)上的通槽(4),所述通槽(4)位于左右侧板(21)上的部分沿箱体(1)高度方向,所述通槽(4)位于底板(3)上的部分沿箱体(1)宽度方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送盒,包括具有内腔结构的箱体(1),所述箱体(1)包括侧板(2)、底板(3),所述侧板(2)包括两个左右侧板(21)和两个前后侧板(22),其特征在于,还包括两个位于箱体下方且与底板(3)相连的前后支撑块(6),所述两个前后支撑块(6)分别设于箱体(1)的前后两端以支撑箱体(1),所述前后支撑块(6)包括能使下方相邻输送盒的前后侧板(22)卡入的第一凹陷部(61),其中一个左右侧板(21)上设置若干个起于左右侧板(21)顶部且一直向下延伸至底板(3)上的通槽(4),所述通槽(4)位于左右侧板(21)上的部分沿箱体(1)高度方向,所述通槽(4)位于底板(3)上的部分沿箱体(1)宽度方向。


2.根据权利要求1所述的输送盒,其特征在于,所述前后支撑块(6)还包括第一接触面(62)、第二接触面(63)。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员:李泽伟
申请(专利权)人:青岛萨沃特机器人有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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