一种用于AGV机器人的车轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV机器人的车轮装置，包括对应设置的顶板与底板，顶板与底板之间通过弹簧固定连接，在所述顶板与底板之间还设有至少一个导向装置，在所述底板下侧装有安装块，所述安装块一侧转动连接车轮。本实用新型专利技术的优点在于：用于AGV机器人中使用，安装在AGV机器人的车身下侧，安装本车轮装置的AGV机器人在使用时，弹簧受到AGV机器人的车身的压力而处于压缩状态，当经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，这时在弹簧的弹力以及车轮、安装块的重力作用下，安装块会向下移动，将车轮推入坑内并与坑底接触，这样车轮能够与地面始终处于接触状态，不会误报警，提高了AGV机器人的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV机器人的车轮装置
本技术涉及AGV机器人
，尤其涉及一种用于AGV机器人的车轮装置。
技术介绍
AGV机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，AGV机器人是通过车轮进行移动的，现有技术中的AGV机器人一般都设置四个车轮，在经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，车轮将无法与地面接触，造成车轮局部悬空而不会转动，这样传感器就会发出报警信号，从而导致AGV机器人暂停工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV机器人的车轮装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于AGV机器人的车轮装置，包括对应设置的顶板与底板，顶板与底板之间通过弹簧固定连接，在所述顶板与底板之间还设有至少一个导向装置，在所述底板下侧装有安装块，所述安装块一侧转动连接车轮。优选地，所述导向装置包括导向套与导向杆，所述导向套连接在所述底板上侧，所述导向杆连接在所述顶板下侧，所述导向杆设置在所述导向套内且能够在所述导向套内上下滑动。优选地，在所述导向套与所述导向杆之间配合连接滑套。优选地，所述滑套为尼龙套。优选地，在所述导向杆下端设有螺纹孔，在所述底板上设有让位孔，在所述螺纹孔内螺纹连接螺钉，螺钉从所述让位孔内穿过并螺纹连接在螺纹孔内。优选地，所述顶板上侧固定连接连接板。本技术的优点在于：本技术所提供的一种用于AGV机器人的车轮装置适用于AGV机器人中使用，安装在AGV机器人的车身下侧，安装本车轮装置的AGV机器人在使用时，弹簧受到AGV机器人的车身的压力而处于压缩状态，当经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，这时在弹簧的弹力以及车轮、安装块的重力作用下，安装块会向下移动，将车轮推入坑内并与坑底接触，这样车轮能够与地面始终处于接触状态，不会误报警，提高了AGV机器人的适用性。附图说明图1是本技术所提供的一种用于AGV机器人的车轮装置的立体图；图2是一种用于AGV机器人的车轮装置的基本结构示意图；图3是本技术的工作状态图；图4是导向装置的基本结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，本技术提供的一种用于AGV机器人的车轮装置，包括顶板1与底板2，顶板1设置与底板2上方，顶板1与底板2水平且平行设置，顶板1下侧中心处与底板2下侧中心处之间通过弹簧3固定连接。在所述顶板1与底板2之间还设有两个导向装置4，两个导向装置4以弹簧3为中心对称设置，所述导向装置4包括导向套41与导向杆43，所述导向套41连接在所述底板2上侧，导向套41与底板2之间的连接方式为焊接或通过螺栓固定连接或一体式加工成型，所述导向杆43连接在所述顶板1下侧，导向杆43与顶板1之间的连接方式为焊接或通过螺栓固定连接或一体式加工成型，导向套41内固定连接滑套42，本实施例中的滑套42采用尼龙套，所述导向杆43设置在所述导向套41内且能够在所述导向套41内的滑套42内上下滑动。在所述导向杆43下端设有螺纹孔，在所述底板2上设有让位孔，在所述螺纹孔内螺纹连接螺钉44，螺钉44从所述让位孔内穿过并能够螺纹连接在螺纹孔内。在装配本技术所提供的车轮装置时，通过螺钉44方便将导向杆43安装在导向套41内。在所述底板2下侧装有安装块6，所述安装块6一侧设有转动孔，在转动孔内转动连接转动轴，在转动轴一端固定连接车轮7。所述顶板1上侧固定连接连接板5，通过连接板5方便将本技术所提供的车轮装置安装在AGV机器人的车身下侧。安装本车轮装置的AGV机器人在使用时，弹簧3受到AGV机器人的车身的压力而处于压缩状态，当经过的路面有凹坑时，如果其中一个车轮恰好经过一个凹坑时，这时在弹簧3的弹力以及车轮7、安装块6的重力作用下，安装块6会向下移动，将车轮7推入坑内并与坑底接触，通过导向装置能够有效防止安装块6移动过程中发生偏移，滑套42采用尼龙套，通过尼龙套能够增强导向杆43与导向套41之间的耐磨性，从而提高使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：包括对应设置的顶板（1）与底板（2），顶板（1）与底板（2）之间通过弹簧（3）固定连接，在所述顶板（1）与底板（2）之间还设有至少一个导向装置（4），在所述底板（2）下侧装有安装块（6），所述安装块（6）一侧转动连接车轮（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：包括对应设置的顶板（1）与底板（2），顶板（1）与底板（2）之间通过弹簧（3）固定连接，在所述顶板（1）与底板（2）之间还设有至少一个导向装置（4），在所述底板（2）下侧装有安装块（6），所述安装块（6）一侧转动连接车轮（7）。


2.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的车轮装置，其特征在于：所述导向装置（4）包括导向套（41）与导向杆（43），所述导向套（41）连接在所述底板（2）上侧，所述导向杆（43）连接在所述顶板（1）下侧，所述导向杆（43）设置在所述导向套（41）内且能够在所述导向套（41）内上下滑动。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚吉星，年四成，杨文，罗丹，林国能，刘金珠，王桂磊，孔祥然，吴学栋，胡杰杰，张庆文，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34