一种机器人底盘及机器人制造技术

技术编号:24393656 阅读:37 留言:0更新日期:2020-06-06 02:58
本实用新型专利技术公开了一种机器人底盘及机器人,包括底盘,所述底盘顶部设置有与其相适合的主体,且底盘的一侧设置有限位栓,所述限位栓贯穿底盘,且限位栓的一侧安装有限位块,所述底盘内部靠近限位栓的位置处开设有矩形槽,且矩形槽内部的一侧安装有第四弹簧,所述第四弹簧的另一端固定在限位块上,且限位块和矩形槽相适合。本实用新型专利技术安装有铰接杆、内套管、滑动块、第二弹簧、外套管、第三弹簧和滑杆,滑轮发生侧倾,通过铰接杆对滑动块进行推拉,滑动块在滑杆的外侧滑动,并对第二弹簧进行挤压,实现一次缓冲,外套管和内套管对第三弹簧进行挤压,实现二次缓冲,两次缓冲结合进行,提高了机器人整体的稳定性。

A kind of robot chassis and robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘及机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人底盘及机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人的底盘一般为其动力组件,传统的动力组件通过电机带动橡胶带转动,橡胶带和地面摩擦,形成推进力,此种驱动方式不便于机器人进行转向操作,使机器人的行动迟钝,不足以高效率的进行各种工作,且机器人底盘的缓冲效果较差,容易使机器人在非平整路面前进时发生侧倾,甚至导致机器人倾倒,且无法进行有效减震,容易使机器人的连接处和内部硬件发生碰撞,加速机器人零件的老化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人底盘及机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人底盘及机器人,包括底盘,所述底盘顶部设置有与其相适合的主体,且底盘的一侧设置有限位栓,所述限位栓贯穿底盘,且限位栓的一侧安装有限位块,所述底盘内部靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘及机器人,包括底盘(23),其特征在于:所述底盘(23)顶部设置有与其相适合的主体(2),且底盘(23)的一侧设置有限位栓(19),所述限位栓(19)贯穿底盘(23),且限位栓(19)的一侧安装有限位块(18),所述底盘(23)内部靠近限位栓(19)的位置处开设有矩形槽(21),且矩形槽(21)内部的一侧安装有第四弹簧(22),所述第四弹簧(22)的另一端固定在限位块(18)上,且限位块(18)和矩形槽(21)相适合,所述主体(2)底部的一端开设有限位槽(20),且限位槽(20)和限位栓(19)相配合,所述底盘(23)底部的四角皆安装有内套管(7),且内套管(7)的外侧壁皆设...

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘及机器人,包括底盘(23),其特征在于:所述底盘(23)顶部设置有与其相适合的主体(2),且底盘(23)的一侧设置有限位栓(19),所述限位栓(19)贯穿底盘(23),且限位栓(19)的一侧安装有限位块(18),所述底盘(23)内部靠近限位栓(19)的位置处开设有矩形槽(21),且矩形槽(21)内部的一侧安装有第四弹簧(22),所述第四弹簧(22)的另一端固定在限位块(18)上,且限位块(18)和矩形槽(21)相适合,所述主体(2)底部的一端开设有限位槽(20),且限位槽(20)和限位栓(19)相配合,所述底盘(23)底部的四角皆安装有内套管(7),且内套管(7)的外侧壁皆设置有与其相适合的外套管(15),所述内套管(7)的底部设置有第三弹簧(16),且第三弹簧(16)的另一端固定在外套管(15)内底部,所述外套管(15)的底部铰接有滑轮(24),且滑轮(24)的顶部铰接有铰接杆(6),所述外套管(15)的一侧皆设置有滑杆(17),且滑杆(17)外侧壁皆设置有与其滑动连接的滑动块(13),所述铰接杆(6)的另一端皆铰接在滑动块(13)上,所述滑杆(17)的外侧壁皆套设有第二弹簧(14),所述底盘(23)的底部安装有伺服电机(4),且伺服电机(4)的输出端安装有旋转板(1),所述旋转板(1)底部的中间位置处铰接有安装块(8),且安装块(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐浩杨智豪陈方琪仇飞
申请(专利权)人:南京晓庄学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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