一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术所述一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，底座框架、定位销伸缩机构(气缸驱动)、滑动限位机构(气缸驱动)、工装侧导向机构；所述定位销伸缩机构用于准确定位切换工装的位置，其安装在底座框架上；所述滑动限位机构用于支撑限位切换工装的高度位置，其安装在底座框架上；所述工装侧导向机构，安装在切换工装上，用于导正切换工装顺利进入快换机构；所述底座框架用于安装定位销伸缩机构、滑动限位机构，其上装有检测装置、气源装置等。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具
本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具。
技术介绍
汽车制造过程中，尤其是汽车焊装领域，机器人工作站中为了提高机器人的利用率，通常会在机器人周围尽可能多的布置夹具工装，利用机器人来完成焊接或者其它工作，但是机器人周围空间有限，一般最多可布置3-5套工装。且由于车型产品的规格多样化，现有的工作站布置及结构无法满足柔性化生产、机器人利用率非常低。所以，为了实现柔性化生产，提高机器人利用率降低成本，工装快速切换装置应运而生。工装快速切换装置可以很快速、方便的把工作站中暂不生产的车型工装切换成需要生产的车型工装。目前焊装领域工装切换装置大致分为：1.简易快换装置；2.夹具库形式。简易导向装置设计、制造成本低，精度不高的夹具基本可满足生产，但也存在诸多弊端：①定位精度低；②通用性差；③刚性差，长时间使用导致自身及配合部位磨损至断裂。夹具库形式相比简易快换装置更智能化，精度更高。但依旧存弊端。夹具库占用空间大，适用于线体，对于空间紧凑的机器人工作站来说，不适用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定位精度高，占用空间小，操作简单、通用性好，可承受较大冲击及静载力，用于机器人工作站的工装快速切换装置。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的：一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，包括定位销(1)、驱动气缸一(2)、滑动限位块一(3)、驱动气缸二(4)、滚轮侧向轨道(5)、导向板(6)、工装到位检测及限位装置(7)、接近开关(8)、底板(9)、气源处理单元(10)、调平地脚(11)、工装侧安装支座(12)、定位孔衬套(13)、侧向定位滚轮(14)、销轴(15)、滚轮(16)、驱动气缸三(17)、气缸安装法兰座(18)、定位销一(19)、滑动限位块二(20)、滑块挡板(22)、驱动气缸四(24)、气缸固定座(25)、定位销二(26)、连接杆(27)；所述定位销(1)通过螺钉安装在所述驱动气缸一(2)上所述；滑动限位块一(3)通过连杆与所述驱动气缸二(4)连接，所述驱动气缸二(4)通过底座安装在所述底板(9)上；所述滚轮侧向轨道(5)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述导向板(6)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述工装到位检测及限位装置(7)安装在地面；所述接近开关(8)安装在所述工装到位检测及限位装置(7)上；所述底板(9)通过所述调平地脚(11)安装在地面上；所述气源处理单元(10)安装在所述底板(9)上；所述工装侧安装支座(12)安装在切换工装底板上；所述定位孔衬套(13)安装在所述工装侧安装支座(12)上；所述侧向定位滚轮(14)和所述滚轮(16)通过所述销轴(15)安装在所述工装侧安装支座(12)上；所述驱动气缸三(17)安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述气缸安装法兰座(18)安装在底座框架上；所述定位销一(19)通过螺钉与驱动气缸轴连接；所述滑动限位块二(20)在所述气缸安装法兰座(18)上滑动，滑块与滑块之间通过所述连接杆(27)连接；所述滑块挡板(22)安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述驱动气缸四(24)安装在所述气缸固定座(25)上；所述气缸固定座(25)安装在底座框架上；所述定位销二(26)安装在所述驱动气缸三(17)上。本技术的积极效果是：本装置快速切换装置只需人工将工装推至快换底座处，按完成按钮，工装即可切换完成。所以此切换装置切换简单、方便快捷；由于有四个定位销将工装定位，所以此切换装置精度非常高；同时，此切换装置结构紧凑、刚性好、占用空间小，所有的工作站均可采用此切换装置，通用性很高。附图说明附图1是本技术结构示意图，附图中：A为底座框架部分；B为工装侧导向部分；C为定位销伸缩机构部分；D为滑动限位机构部分。图2是底座框架结构示意图；图3是工装侧导向机构示意图；图4是定位销伸缩机构示意图；图5是定位销退回后未定位状态示意图；图6是定位销伸出后定位状态示意图；图7是滑动限位机构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-7所示，本技术所述的一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，包括定位销(分两种，一种圆形定位销，一种菱形定位销)1、驱动气缸2、滑动限位块3、驱动气缸4、滚轮侧向轨道5、导向板6、工装到位检测及限位装置7、接近开关8、底板9、气源处理单元10、调平地脚11、工装侧安装支座12、定位孔衬套13、滚轮(用于侧向定位)14、销轴15、滚轮16、驱动气缸17、气缸安装法兰座18、定位销19、滑动限位块20、气缸安装法兰座(与图4中18为同一个件)21、滑块挡板22、滑动限位块(与图4中20为同一个件)23、驱动气缸24、气缸固定座25、定位销26、连接杆27。1定位销通过螺钉安装在驱动气缸2上；3滑动限位块通过连杆与驱动气缸4连接，4驱动气缸通过底座安装在底板9上；5滚轮侧向轨道通过螺钉安装在9底板上；6导向板通过螺钉安装在9底板上；7工装到位检测及限位装置安装在地面；8接近开关安装在7上；9底板通过调平地脚11安装在地面；10气源处理单元安装在9底板上；12工装侧安装支座安装在切换工装底板上；13定位孔衬套安装在12上；14、15滚轮通过销轴16安装在12支座上；17驱动气缸安装在法兰座18上；18气缸安装法兰座安装在底座框架上；19定位销通过螺钉与驱动气缸轴连接；20滑动限位块在18气缸安装法兰座上滑动；21气缸安装法兰座安装在底座框架上；22滑块挡板安装在气缸安装法兰座21上；23滑动限位块在气缸法兰安装座21上滑动，滑块与滑块之间通过连接杆27连接；24驱动气缸安装在气缸固定座25上；25气缸固定座安装在底座框架上；26定位销安装在图4中的驱动气缸17上。机器人工作站的工装快速切换装置的工作原理：当切换时，人工推动工装至快换底座处，由导向板(图2中6号零件)导正工装进入快换底座，而工装侧导向机构(图1中B部分)则控制工装的左右方向和上下方向，工装推至到位后，底座框架上有限位块，确保前后方向位置准确，同时，工装到位检测装置上的检测开关亮起(图2中7、8)，然后人工按控制盒完成按钮，定位销伸缩机构中气缸伸出(图1中C部分)，定位销将工装准确定位的同时并将工装顶起，然后，滑动限位机构(图1中D部分)中气缸伸出，带动滑动限位块滑动至定位销下方，然后，定位销伸缩机构中气缸排气，由于自重原因，工装及定位会下降，下落至滑动限位块上，此时，工装切换完成。由于工装被四个定位销定位，同时，高度方向由滑动限位块定位，所以，不会因为气压的影响而影响夹具精度。工装侧导向机构用于导正夹具顺利进入快换底座，快换底座上有工装到位检测及限位装置和滚轮导向板等，当检测到工装到位，同时也有操作工按完成按钮，当PLC系统收到这两个信号后，定位销机构定位销伸出，将工装夹具顶起，同时将工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，其特征在于，包括定位销(1)、驱动气缸一(2)、滑动限位块一(3)、驱动气缸二(4)、滚轮侧向轨道(5)、导向板(6)、工装到位检测及限位装置(7)、接近开关(8)、底板(9)、气源处理单元(10)、调平地脚(11)、工装侧安装支座(12)、定位孔衬套(13)、侧向定位滚轮(14)、销轴(15)、滚轮(16)、驱动气缸三(17)、气缸安装法兰座(18)、定位销一(19)、滑动限位块二(20)、滑块挡板(22)、驱动气缸四(24)、气缸固定座(25)、定位销二(26)、连接杆(27)；/n所述定位销(1)通过螺钉安装在所述驱动气缸一(2)上所述；滑动限位块一(3)通过连杆与所述驱动气缸二(4)连接，所述驱动气缸二(4)通过底座安装在所述底板(9)上；所述滚轮侧向轨道(5)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述导向板(6)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述工装到位检测及限位装置(7)安装在地面；所述接近开关(8)安装在所述工装到位检测及限位装置(7)上；所述底板(9)通过所述调平地脚(11)安装在地面上；所述气源处理单元(10)安装在所述底板(9)上；所述工装侧安装支座(12)安装在切换工装底板上；所述定位孔衬套(13)安装在所述工装侧安装支座(12)上；所述侧向定位滚轮(14)和所述滚轮(16)通过所述销轴(15)安装在所述工装侧安装支座(12)上；所述驱动气缸三(17)安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述气缸安装法兰座(18)安装在底座框架上；所述定位销一(19)通过螺钉与驱动气缸轴连接；所述滑动限位块二(20)在所述气缸安装法兰座(18)上滑动，滑块与滑块之间通过所述连接杆(27)连接；所述滑块挡板(22)安装在所述气缸安装法兰座(18)上；所述驱动气缸四(24)安装在所述气缸固定座(25)上；所述气缸固定座(25)安装在底座框架上；所述定位销二(26)安装在所述驱动气缸三(17)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于汽车焊装机器人工作站的工装夹具，其特征在于，包括定位销(1)、驱动气缸一(2)、滑动限位块一(3)、驱动气缸二(4)、滚轮侧向轨道(5)、导向板(6)、工装到位检测及限位装置(7)、接近开关(8)、底板(9)、气源处理单元(10)、调平地脚(11)、工装侧安装支座(12)、定位孔衬套(13)、侧向定位滚轮(14)、销轴(15)、滚轮(16)、驱动气缸三(17)、气缸安装法兰座(18)、定位销一(19)、滑动限位块二(20)、滑块挡板(22)、驱动气缸四(24)、气缸固定座(25)、定位销二(26)、连接杆(27)；
所述定位销(1)通过螺钉安装在所述驱动气缸一(2)上所述；滑动限位块一(3)通过连杆与所述驱动气缸二(4)连接，所述驱动气缸二(4)通过底座安装在所述底板(9)上；所述滚轮侧向轨道(5)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述导向板(6)通过螺钉安装在所述底板(9)上；所述工装到位检测及限位装置(7)安装在地面；所述接近开关(8)安装在所述工装到位检测及限位装置(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：童志鹏，
申请(专利权)人：圣基恒信十堰工业装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42