一种万向式冲床生产线用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术属于冲床加工技术领域，尤其为一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座，所述底座内设置有单片机，所述底座的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有支撑板；本实用新型专利技术，通过设置液压推杆在滑槽、滑块和销轴的配合下能使连接杆进行支撑和收纳，同时在伸缩杆的配合使用下能使支撑板升高和降低时更加稳定，设置第一电动推杆能通过第一电动推杆的伸缩进而调节第一连接臂和第二连接臂之间的角度，该装置通过向单片机内植入控制系统，进而使各电器元件通过单片机内的系统完成智能自动工作，进而通过各结构之间的相互配合使得整体的机械手使用更好。

【技术实现步骤摘要】
一种万向式冲床生产线用智能机械手
本技术属于冲床加工
，具体涉及一种万向式冲床生产线用智能机械手。
技术介绍
在现今的生活上,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近十年发展起来的一种高科技自动生产设备机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵，有些制造车间噪音较大不便于工作人员在生产车间内进行操作机器，因此对现有的机械手加以改进。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种万向式冲床生产线用智能机械手，具有自动控制升降和旋转摆放货物的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座，所述底座内设置有单片机，所述底座的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有支撑板，所述支撑板底端和底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有单片机(26)，所述底座(1)的表面固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的上端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的侧面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)底端和底座(1)表面开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)之间通过销轴(7)活动连接有连接杆(3)，下方所述滑块(4)之间固定连接有液压推杆(2)，所述支撑板(9)内镶嵌有轴承(12)，所述轴承(12)内穿设有转轴(11)，所述支撑板(9)内设置有电机(10)，所述转轴(11)的底端与电机(10)的输出...

【技术特征摘要】
1.一种万向式冲床生产线用智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有单片机(26)，所述底座(1)的表面固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的上端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的侧面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)底端和底座(1)表面开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)之间通过销轴(7)活动连接有连接杆(3)，下方所述滑块(4)之间固定连接有液压推杆(2)，所述支撑板(9)内镶嵌有轴承(12)，所述轴承(12)内穿设有转轴(11)，所述支撑板(9)内设置有电机(10)，所述转轴(11)的底端与电机(10)的输出轴固定连接，所述转轴(11)的表面固定连接有齿轮(13)，所述支撑板(9)通过旋转组件(15)活动连接有第一连接臂(16)，所述第一连接臂(16)的侧面固定连接有齿条(14)，所述齿条(14)与齿轮(13)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第一连接臂(16)的一端固定连接有万向节(17)，所述万向节(17)的另一端固定连接有第二连接臂(21)。


3.根据权利要求2所述的一种万向式冲床生产线用智能机械手，其特征在于：所述第二连接臂(21)内开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内固定连接有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的下端通过销轴(7)活动连接有棘爪(23)，所述棘爪(23)的数量为四个，两个所述棘爪(23)之间的通过弹簧(24)固定连接，所述棘爪(23)与凹槽(25)内壁搭接。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永军，
申请(专利权)人：苏州太民自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32