一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于夹持装置技术领域，尤其为一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳，所述固定壳内设置有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有连接件，所述连接件的两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块上均设置有第一销轴；本实用新型专利技术，通过电动缸、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一夹紧杆、第二夹紧杆、连接件和夹钳的设置，电动缸的伸缩可以带动连接件的左右平移，连接件的移动可以改变第一夹紧杆与第二夹紧杆之间的夹角，夹角变小时，两个夹钳相互靠近，对需要夹持的物件进行夹持固定，夹角变大时，两个夹钳相互远离，松开夹持的物件，结构简单，夹持方便，增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置
本技术属于夹持装置
，具体涉及一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置。
技术介绍
机械手能模仿人的手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，而夹持装置是机械手的重要部件，通过机械手臂上的夹持装置实现物品夹取，现有的机械手夹持装置大多结构较为复杂，加持过程较为麻烦，实用不方便，工作效率低，所以针对上述问题，本技术提出了一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，具有结构简单，使用方便的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳，所述固定壳内设置有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有连接件，所述连接件的两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块上均设置有第一销轴，所述第一销轴的外表面铰接有第一夹紧杆，所述固定壳的右侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)内设置有电动缸(2)，所述电动缸(2)的输出端固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)的两侧均固定连接有第一连接块(13)，两个所述第一连接块(13)上均设置有第一销轴(10)，所述第一销轴(10)的外表面铰接有第一夹紧杆(9)，所述固定壳(1)的右侧固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)上设置有第二销轴(6)，所述第二销轴(6)的外表面铰接有第二夹紧杆(7)，所述第二夹紧杆(7)的另一端设置有第三销轴(8)，所述第一夹紧杆(9)的左端铰接在第三销轴(8)的外表面，所述第一夹紧杆(9)的右端固定连...

【技术特征摘要】
1.一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)内设置有电动缸(2)，所述电动缸(2)的输出端固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)的两侧均固定连接有第一连接块(13)，两个所述第一连接块(13)上均设置有第一销轴(10)，所述第一销轴(10)的外表面铰接有第一夹紧杆(9)，所述固定壳(1)的右侧固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)上设置有第二销轴(6)，所述第二销轴(6)的外表面铰接有第二夹紧杆(7)，所述第二夹紧杆(7)的另一端设置有第三销轴(8)，所述第一夹紧杆(9)的左端铰接在第三销轴(8)的外表面，所述第一夹紧杆(9)的右端固定连接有夹钳(11)。


2.根据权利要求1所述的一种冲床生产线用智能机械手的夹持装置，其特征在于：所述夹钳(11)上设置有加持防滑垫(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永军，
申请(专利权)人：苏州太民自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32