潜望镜角度校准方法、装置和潜望镜系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种潜望镜角度校准方法、装置和潜望镜系统，涉及潜望镜技术领域，该方法包括：首先潜望镜本体进行复位，潜望镜本体接收来自控制终端的第一校准请求，并基于第一校准请求的参考角度与传感器模块检测到的实际角度，计算出实际复位偏差角度；然后通过控制终端向潜望镜本体发送第二校准请求，潜望镜本体基于第二校准请求中的实际复位偏差角度与传感器模块检测到的实际角度，实现对所述传感器模块的角度校准，减少了人工校准对硬件系统造成的损伤，降低复位校准潜望镜的难度、提高了校准效率，实现了减轻硬件损耗、一次校准长期有效的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
潜望镜角度校准方法、装置和潜望镜系统
本专利技术涉及潜望镜
，尤其是涉及一种潜望镜角度校准方法、装置和潜望镜系统。
技术介绍
潜望镜是指从海面下伸出海面或从低洼坑道伸出地面，用以窥探海面或地面上活动的装置。其构造与普通地上望远镜相同，另加两个反射镜使物光经两次反射而折向眼中。近年来，潜望镜在工业上有了广泛应用，管道潜望镜可以用于大型容器罐体内部视频检查，市政排水管道快速视频勘察，隧道涵洞内部空间状况视频检测，槽罐车内部视频检测等。潜望镜在使用前需要复位并在水平角度校准，现有技术中通常采用读取传感器数据并换算成相应角度的方式测算出当前角度，并人为地按照角度调节传感器模块，以消除偏差。人为校准的缺陷在于：装配人员要对每个模块焊接安装位置调节，容易对模块或者电路板造成外力损伤，容易损坏器件以及电路板，大大增加了装配人员的工作量。并且由于重力传感器地理位置的不同、模块差异和工作环境的差异等原因，使每次的校准时的偏差角度不同，调节潜望镜的难度大、效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种潜望镜角度校准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜望镜角度校准方法，其特征在于，所述方法包括：/n潜望镜本体进行复位；/n所述潜望镜本体接收来自控制终端的第一校准请求，所述第一校准请求包括参考角度；/n所述潜望镜本体基于所述参考角度与传感器模块检测到的实际角度，计算实际复位偏差角度；/n所述潜望镜本体接收来自所述控制终端的第二校准请求，所述第二校准请求包括所述实际复位偏差角度；/n所述潜望镜本体基于所述实际复位偏差角度与所述传感器模块检测到的实际角度，对所述传感器模块进行角度校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜望镜角度校准方法，其特征在于，所述方法包括：
潜望镜本体进行复位；
所述潜望镜本体接收来自控制终端的第一校准请求，所述第一校准请求包括参考角度；
所述潜望镜本体基于所述参考角度与传感器模块检测到的实际角度，计算实际复位偏差角度；
所述潜望镜本体接收来自所述控制终端的第二校准请求，所述第二校准请求包括所述实际复位偏差角度；
所述潜望镜本体基于所述实际复位偏差角度与所述传感器模块检测到的实际角度，对所述传感器模块进行角度校准。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述潜望镜本体检测校准后的所述潜望镜本体的实际角度，用于确定所述实际角度不超过预设的角度范围。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，潜望镜本体接收来自控制终端的第一校准请求，所述第一校准请求包括参考角度的步骤，包括：
所述潜望镜本体接收来自控制终端的第一校准请求，所述第一校准请求包括参考角度；
所述潜望镜本体将所述参考角度存储于存储芯片中。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，潜望镜本体接收来自控制终端的第二校准请求，所述第二校准请求包括所述实际复位偏差角度的步骤，包括：
所述潜望镜本体接收来自控制终端的第二校准请求，所述第二校准请求包括实际复位偏差角度；
所述潜望镜本体将所述实际复位偏差角度存储于存储芯片中。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当潜望镜角度校准系统重启时，所述潜望镜本体读取所述存储芯片中的实际复位偏差角度；
所述潜望镜本体进行复位；
所述潜望镜本体基于所述实际复位偏差角度与传感器模块检测到的实际角度之和，对所述传感器模块进行角度校准。


6.一种潜望镜角度校...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，蒋进超，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44