【技术实现步骤摘要】
一种导航模块校准辅助装置
本技术涉及机电
,尤其涉及一种导航模块校准辅助装置。
技术介绍
随着无人机导航技术的发展,在广告宣传,航拍航摄,巡线架线,森林防火侦察,植保等领域的应用越来越普及。为提高导航定位精度,需要对导航零偏进行校准,在无人机飞行过程中遇到气流干扰产生偏转和震动时,易对导航模块产生影响,导致导航模块的校准精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导航模块校准辅助装置,旨在解决因气流干扰,导航模块产生偏转和震动的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种导航模块校准辅助装置,包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体,所述支撑台具有第一半球形面,所述支撑架与所述支撑台固定连接,并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧,所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔,所述定位柱与所述支撑台滑动连接,并位于所述第一空腔内,所述减震台与所述定位柱固定连接,并位于所述定位柱与所述支撑架之间,所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接,并位于所述支撑台与所述减震台之间 ...
【技术保护点】
1.一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,/n包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体,所述支撑台具有第一半球形面,所述支撑架与所述支撑台固定连接,并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧,所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔,所述定位柱与所述支撑台滑动连接,并位于所述第一空腔内,所述减震台与所述定位柱固定连接,并位于所述定位柱与所述支撑架之间,所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接,并位于所述支撑台与所述减震台之间,所述滚珠有多个,所述滚珠与所述支撑台转动连接,位于所述支撑台第一半球形面一侧,所述上壳体和所述下壳体固定连接,并形成第二空腔,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,
包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体,所述支撑台具有第一半球形面,所述支撑架与所述支撑台固定连接,并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧,所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔,所述定位柱与所述支撑台滑动连接,并位于所述第一空腔内,所述减震台与所述定位柱固定连接,并位于所述定位柱与所述支撑架之间,所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接,并位于所述支撑台与所述减震台之间,所述滚珠有多个,所述滚珠与所述支撑台转动连接,位于所述支撑台第一半球形面一侧,所述上壳体和所述下壳体固定连接,并形成第二空腔,所述下壳体具有第二半球形面,所述支撑架与所述上壳体转动连接,位于所述第二空腔内,所述滚珠与所述下壳体转动连接,并位于所述第二空腔内。
2.如权利要求1所述的一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,
所述支撑架具有球体,所述球体位于所述支撑架与所述上壳体连接处。
3.如权利要求2所述的一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,
所述上壳体具有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐超尘,唐清华,刘亚荣,李新,杨晓斐,
申请(专利权)人:桂林理工大学,
类型:新型
国别省市:广西;45
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