一种导航模块校准辅助装置制造方法及图纸

技术编号:25415031 阅读:65 留言:0更新日期:2020-08-25 23:20
本实用新型专利技术公开了一种导航模块校准辅助装置,包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体。上、下壳体形成空腔,其它部件都在空腔内,支撑架与上壳体转动连接,支撑台与下壳体之间用滚珠连接,使得可以在重力的作用下使支撑台的重心和重力在同一直线上而保持支撑台的水平,从而保持放置其上的减震台和导航模块水平,减震台与支撑台之间有定位柱和第一弹簧,定位柱与减震台固定连接,与支撑台滑动连接以保持减震台水平同时可使减震台滑动,第一弹簧吸收外界冲击,支撑台相对滑动而减震台不动,从而达到减震的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种导航模块校准辅助装置
本技术涉及机电
,尤其涉及一种导航模块校准辅助装置。
技术介绍
随着无人机导航技术的发展,在广告宣传,航拍航摄,巡线架线,森林防火侦察,植保等领域的应用越来越普及。为提高导航定位精度,需要对导航零偏进行校准,在无人机飞行过程中遇到气流干扰产生偏转和震动时,易对导航模块产生影响,导致导航模块的校准精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导航模块校准辅助装置,旨在解决因气流干扰,导航模块产生偏转和震动的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种导航模块校准辅助装置,包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体,所述支撑台具有第一半球形面,所述支撑架与所述支撑台固定连接,并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧,所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔,所述定位柱与所述支撑台滑动连接,并位于所述第一空腔内,所述减震台与所述定位柱固定连接,并位于所述定位柱与所述支撑架之间,所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接,并位于所述支撑台与所述减震台之间,所述滚珠有多个,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,/n包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体,所述支撑台具有第一半球形面,所述支撑架与所述支撑台固定连接,并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧,所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔,所述定位柱与所述支撑台滑动连接,并位于所述第一空腔内,所述减震台与所述定位柱固定连接,并位于所述定位柱与所述支撑架之间,所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接,并位于所述支撑台与所述减震台之间,所述滚珠有多个,所述滚珠与所述支撑台转动连接,位于所述支撑台第一半球形面一侧,所述上壳体和所述下壳体固定连接,并形成第二空腔,所述下壳体具有第二半球...

【技术特征摘要】
1.一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,
包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体,所述支撑台具有第一半球形面,所述支撑架与所述支撑台固定连接,并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧,所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔,所述定位柱与所述支撑台滑动连接,并位于所述第一空腔内,所述减震台与所述定位柱固定连接,并位于所述定位柱与所述支撑架之间,所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接,并位于所述支撑台与所述减震台之间,所述滚珠有多个,所述滚珠与所述支撑台转动连接,位于所述支撑台第一半球形面一侧,所述上壳体和所述下壳体固定连接,并形成第二空腔,所述下壳体具有第二半球形面,所述支撑架与所述上壳体转动连接,位于所述第二空腔内,所述滚珠与所述下壳体转动连接,并位于所述第二空腔内。


2.如权利要求1所述的一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,
所述支撑架具有球体,所述球体位于所述支撑架与所述上壳体连接处。


3.如权利要求2所述的一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,
所述上壳体具有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐超尘唐清华刘亚荣李新杨晓斐
申请(专利权)人:桂林理工大学
类型:新型
国别省市:广西;45

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