激光陀螺绝对零偏测试装置制造方法及图纸

技术编号:25415030 阅读:57 留言:0更新日期:2020-08-25 23:20
本实用新型专利技术公开了一种激光陀螺绝对零偏测试装置,包括旋转平台,在所述旋转平台上固定安装有测试工装;所述测试工装包括水平固定板,在所述水平固定板上固定连接有测试安装板,所述水平固定板与测试安装板呈锐角设置;在所述测试安装板上安装有待测激光陀螺,所述待测激光陀螺与外部的测试电路电性连接。本实用新型专利技术所述的激光陀螺绝对零偏测试装置,具有结构简单、测试精度高、易于操作、价格低廉、不易损坏等特点,对于激光陀螺研发和生产都有着重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
激光陀螺绝对零偏测试装置
本技术属于激光陀螺生产测试
,尤其涉及一种激光陀螺绝对零偏测试装置。
技术介绍
激光陀螺作为捷联惯导系统的理想角速度传感器,其精度直接影响惯导系统的精度。激光陀螺生产制造和装配的不对称性,会对激光陀螺的精度产生不利的影响,绝对零偏值能够反应出激光陀螺生产制造和装配的不对称性,得到一个量化的测试结果,对激光陀螺的生产和装配有的重要意义。目前,国内还没有专门针对激光陀螺绝对零偏进行测试的装置,国外针对激光陀螺绝对零偏值的测试装置不仅价格昂贵,操作非常麻烦,同时容易损坏。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种激光陀螺绝对零偏测试装置,该测试装置结构简单、测试精度高,易于操作,价格低廉,具有极高的应用价值。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下:一种激光陀螺绝对零偏测试装置,包括旋转平台,在所述旋转平台上固定安装有测试工装;所述测试工装包括水平固定板,在所述水平固定板上固定连接有测试安装板,所述水平固定板与测试安装板呈锐角设置;在所述测试安装板上安装有待测激光陀螺,所述待测激光陀螺与外部的测试电路电性连接。作为本实施例的优选,所述水平固定板与测试安装板为一体式连接,所述测试安装板与待测激光陀螺为可拆式连接。作为本实施例的优选,所述水平固定板与测试安装板之间的夹角为87-89°。作为本实施例的优选,所述待测激光陀螺的敏感轴和旋转平台的旋转轴之间的夹角与所述水平固定板与测试安装板之间的夹角相同。作为本实施例的优选,所述旋转平台内设置有0°计时位和180°计时位。作为本实施例的优选,在所述旋转平台的底部设置有隔振地基。本技术具有以下有益效果:本技术所述的激光陀螺绝对零偏测试装置,具有结构简单、测试精度高、易于操作、价格低廉、不易损坏等特点,对于激光陀螺研发和生产都有着重要的意义。附图说明图1为本技术激光陀螺绝对零偏测试装置的结构示意图;图2为本技术中测试工装的结构示意图;图3为测试流程图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、旋转平台,2、测试工装,2.1、水平固定板,2.2、测试安装板,3、待测激光陀螺,4、测试电路,5、隔振地基。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参见图1至3所示,本技术实施例提供一种激光陀螺绝对零偏测试装置,具体包括旋转平台1,在旋转平台1上固定安装有测试工装2;在本实施例中,测试工装2包括水平固定板2.2,在水平固定板2.1上固定连接有测试安装板2.2,水平固定板2.1与测试安装板2.2呈锐角设置;在测试安装板2.2上安装有待测激光陀螺3,待测激光陀螺3与外部的测试电路4电性连接。在本实施例中,测试工装2用于固定待测激光陀螺3并放置在旋转平台1上,在本实施例中,由于水平固定板2.1与测试安装板2.2呈锐角设置,使得待测激光陀螺3的敏感轴和旋转平台1成锐角设置(即夹角θ),在本实施例中,待测激光陀螺3的敏感轴和旋转平台1的旋转轴的夹角θ约为87-89°,测试电路4(在本实施例中,测试电路4采用现有的脉冲滤波计数电路)实现激光陀螺的脉冲滤波计数功能,控制旋转平台1和测试电路4,接收激光陀螺输出的脉冲信息,实现测试功能,整个测试流程通过上位机控制软件一键操作,测试过程中测试数据能够直接图形化显示并自动存储,测试结果由控制软件自动完成计算并显示。在本实施例中,旋转平台1内设置有0°计时位和180°计时位,当待测激光陀螺3在0°静止并通过测试电路3进行计数测试,静止时间为N分钟,测试完成后,旋转平台1运行至180°位置静止,并通过测试电路3进行计数测试,静止时间为N分钟。在本实施例中,静止时间N默认值为5。待测激光陀螺3在0°和180°位置分别计算脉冲数平均值,并通过计算其和完成绝对零偏测试。参见图1至2所示,在本实施例中,水平固定板2.1与测试安装板2.2为一体式连接(具体为一体式铸造成型或焊接成型),测试安装板2.2与待测激光陀螺3为可拆式连接(可以为螺纹连接或卡扣连接)。水平固定板2.1与测试安装板2.2为一体式连接可以保证测试工装2整体的强度和稳定性,将测试安装板2.2与待测激光陀螺3为可拆式连接可以方便对待测激光陀螺3进行更换检测。为了保证测试的准度和精度,待测激光陀螺3的敏感轴和旋转平台1的旋转轴之间的夹角与水平固定板2.1与测试安装板2.2之间的夹角必须相同。在旋转平台1的底部设置有隔振地基5起到很好的隔振效果。需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光陀螺绝对零偏测试装置,其特征在于:包括旋转平台(1),在所述旋转平台(1)上固定安装有测试工装(2);所述测试工装(2)包括水平固定板(2.1),在所述水平固定板(2.1)上固定连接有测试安装板(2.2),所述水平固定板(2.1)与测试安装板(2.2)呈锐角设置;在所述测试安装板(2.2)上安装有待测激光陀螺(3),所述待测激光陀螺(3)与外部的测试电路(4)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光陀螺绝对零偏测试装置,其特征在于:包括旋转平台(1),在所述旋转平台(1)上固定安装有测试工装(2);所述测试工装(2)包括水平固定板(2.1),在所述水平固定板(2.1)上固定连接有测试安装板(2.2),所述水平固定板(2.1)与测试安装板(2.2)呈锐角设置;在所述测试安装板(2.2)上安装有待测激光陀螺(3),所述待测激光陀螺(3)与外部的测试电路(4)电性连接。


2.根据权利要求1所述的激光陀螺绝对零偏测试装置,其特征在于:所述水平固定板(2.1)与测试安装板(2.2)为一体式连接,所述测试安装板(2.2)与待测激光陀螺(3)为可拆式连接。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员:黄刚何俊峰王传清赵红阳金贝利
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一七研究所
类型:新型
国别省市:湖北;42

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