一种一体化动态航向姿态测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种一体化动态航向姿态测量装置，包括卫导天线、电子机箱和本体；本体包括惯性测量单元、经纬仪和集成安装基座，所述惯性测量单元固定安装在所述集成安装基座上，所述经纬仪安装在所述惯性测量单元上，且所述经纬仪的方位轴垂直于安装平面；所述电子机箱内设有数据处理模块和卫导接收机模块；所述卫导接收机模块分别与所述卫导天线和所述数据处理模块；所述数据处理模块还与所述本体中的惯性测量单元以及经纬仪通信连接。将光学经纬仪和惯性测量单元以一体化共基座的方式安装，能够有效降低惯性测量单元与光学经纬仪间的基准传递误差。采用惯性/卫星组合导航，实时性好，且摒除了传统航向姿态测量设备动态适应性差的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化动态航向姿态测量装置
本技术涉及导航、计量检测
，具体涉及一种一体化动态航向姿态测量装置。
技术介绍
众所周知，航向姿态信息是舰船与飞机安全航行(飞行)、警戒探测设备搜索跟踪、火炮打击、导弹发射等必需的关键信息要素，由于平台基准、导航设备与雷达光电等在不同安装位置，因此需要采用航向、姿态基准测量装置进行基准统一、零位标校，且在设备维修、检修等不同阶段需要进行复校、复验，目前上述工作只能在静态条件下进行，因此，设计一种能够为舰船、飞机等提供动态条件下航向姿态信息的标校检验装置具有现实意义。传统舰船用航向姿态信息标校检验装置主要采用陀螺经纬仪来实现方位标校检验，采用水平仪实现水平标校检验，能够获取较高精度的航向姿态信息。但陀螺经纬仪、水平仪只能在静基座条件下使用，而舰船平台下的设备维修以及更换零部件后的安装、标校、复检和复校等工作都需要在动态条件下进行，因此为满足舰船用各类设备对航向姿态信息的精度要求，上述工作通常被迫在舰船坞修时进行，导致舰船设备标校周期长、程序复杂、难度大、不能按需要随时予以标校等问题。可以看出，传统基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化动态航向姿态测量装置，其特征在于，包括卫导天线(1)、电子机箱(2)和本体(3)；/n所述本体(3)包括惯性测量单元(31)、经纬仪(32)和集成安装基座(33)，所述惯性测量单元(31)固定安装在所述集成安装基座(33)上，所述经纬仪(32)安装在所述惯性测量单元(31)上，且所述经纬仪(32)能够绕着垂直于安装平面的方位轴转动；/n所述电子机箱(2)内设有数据处理模块和卫导接收机模块；所述卫导接收机模块分别与所述卫导天线(1)和所述数据处理模块通信连接；所述数据处理模块还与所述本体(3)中的惯性测量单元(31)以及经纬仪(32)通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化动态航向姿态测量装置，其特征在于，包括卫导天线(1)、电子机箱(2)和本体(3)；
所述本体(3)包括惯性测量单元(31)、经纬仪(32)和集成安装基座(33)，所述惯性测量单元(31)固定安装在所述集成安装基座(33)上，所述经纬仪(32)安装在所述惯性测量单元(31)上，且所述经纬仪(32)能够绕着垂直于安装平面的方位轴转动；
所述电子机箱(2)内设有数据处理模块和卫导接收机模块；所述卫导接收机模块分别与所述卫导天线(1)和所述数据处理模块通信连接；所述数据处理模块还与所述本体(3)中的惯性测量单元(31)以及经纬仪(32)通信连接。


2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述惯性测量单元包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和数据处理电路，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄盖云，乐晋，王世博，陈冲，樊争奇，徐康，师慧娜，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42