寻北机构及惯性检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种惯性检测装置及寻北机构，其中，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。本申请能够在检测与减速器输出轴连接的电机轴转动角度情况的同时，又能够降低电机轴的转动角度误差对惯性检测装置的检测精度的影响，进而提高寻北精度。而现有技术中，由于电机与惯性检测装置直接连接，这样一来，电机的转动角度出现误差时，对惯性检测装置的检测结果影响大，从而降低了寻北精度。故相对于现有技术而言，本申请具有更优的寻北精度。

【技术实现步骤摘要】
寻北机构及惯性检测装置
本申请涉及测量领域，具体而言，涉及一种寻北机构及惯性检测装置。
技术介绍
现有的寻北仪一般采用电机直接与惯性测量单元直接联接方式，进而通过电机的转动角度带动惯性测量单元，然后通过解析惯性测量单元在多个不同位置数据，得出真北方向，然而该方式的寻北精度受限于电机精度；即当电机精度不足时，会造成解析出的寻北精度偏低。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种惯性检测装置及寻北机构，用于提供寻北精度。本申请第一方面提供一种寻北机构，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。在本申请第一方面中，通过将减速器输出轴与惯性检测装置连接，可使得惯性检测装置检测的是减速器输出轴的转动角度角度，这样一来，就能够在检测与减速器输出轴连接的电机轴转动角度情况的同时，又能够降低电机轴的转动角度误差对惯性检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻北机构，其特征在于，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；/n所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；/n所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种寻北机构，其特征在于，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；
所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；
所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。


2.如权利要求1所述的寻北机构，其特征在于，所述电机为步进电机。


3.如权利要求1所述的寻北机构，其特征在于，所述减速器为齿轮减速器。


4.如权利要求3所述的寻北机构，其特征在于，所述电机还包括第一齿轮，所述减速器还包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮连接。


5.如权利要求4所述的寻北机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿牙数与所述第二齿轮的齿牙数之比在5:1至15:1之间。


6.如权利要求5所述的寻北机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿牙数与所述第二齿轮的齿牙数之比为10:1。

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣熙，黄立成，朱赞林，司徒春辉，李志明，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44