一种标定试验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及惯性测量单元的标定技术领域，具体涉及一种标定试验平台。包括操作面，和设置在所述操作面上设定位置的安装机构，所述安装机构受驱动机构的驱动翻转设定角度后重置在所述设定位置，或是受所述驱动机构的驱动绕固定转轴转动，所述安装机构内固定设有被测量件。本实用新型专利技术的标定试验平台结构简单，安装方便，且成本低，易操作，能够应用于开发阶段或是测试阶段的标定试验，适用更加的广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种标定试验平台
本技术涉及惯性测量单元的标定
，具体涉及一种标定试验平台。
技术介绍
惯性测量单元是用于测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此计算出物体的姿态的装置。惯性测量单元大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。惯性测量单元直接固定安装在设备中，由于内部器件参数的变化、应力释放及安装误差，会导致整个惯性测量单元的参数具有一定的误差，为了保证其使用精度，需要进行标定。目前，现有的标定设备和标定装置多为大型的自动化设备，利用伺服电机实现精准的角度位置旋转进给，但是价格十分昂贵，操作繁琐且维护不便；如到相应的厂家进行试验，又要预约试验时间，对试验时间和试验进度有很大约束。
技术实现思路
因此，本技术提供一种结构简单、质量轻巧、安装方便、易操作的标定试验平台。为解决上述问题，本技术的标定试验平台，包括操作面，和设置在所述操作面上设定位置的安装机构，所述安装机构受驱动机构的驱动翻转设定角度后重置在所述设定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定试验平台，其特征在于，包括操作面(1)，和设置在所述操作面(1)上设定位置的安装机构(2)，所述安装机构(2)受驱动机构的驱动翻转设定角度后重置在所述设定位置，或是受所述驱动机构的驱动绕固定转轴转动，所述安装机构(2)内固定设有被测量件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种标定试验平台，其特征在于，包括操作面(1)，和设置在所述操作面(1)上设定位置的安装机构(2)，所述安装机构(2)受驱动机构的驱动翻转设定角度后重置在所述设定位置，或是受所述驱动机构的驱动绕固定转轴转动，所述安装机构(2)内固定设有被测量件(3)。


2.根据权利要求1所述的标定试验平台，其特征在于，所述操作面(1)水平设置，所述安装机构(2)竖直设置，所述操作面(1)和设置在所述设定位置的所述安装机构(2)构成三维坐标系。


3.根据权利要求1所述的标定试验平台，其特征在于，所述操作面(1)的上设置有供所述安装机构(2)抵靠的定位凸台(4)。


4.根据权利要求3所述的标定试验平台，其特征在于，所述定位凸台(4)上和/或所述操作面(1)上标记有定位标记。


5.根据权利要求1－4中任一项所述的标定试验平台，其特征在于，还包括设置在所述操作面(1)下支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小波，宋金来，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技有限公司，北京星际荣耀科技有限责任公司，陕西星际荣耀空间科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11