起重机上部结构驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了起重机上部结构驱动装置，本发明专利技术设有主电机以及副电机，当主电机损坏时，副电机能够及时对动力进行补充，设有的起吊驱动装置使本发明专利技术的主电机以及副电机能快速脱离和加入到驱动装置上，本发明专利技术能够在功率不够的情况下通过将副电机并入驱动装置上，而提高本发明专利技术的功率，第二吊索辊驱动装置、第三吊索辊驱动装置以及第一吊索辊驱动装置使得本发明专利技术能够通过一个电机完成三个不同吊索装置的独立正反转以及停止操作，无需添加多余电机，大大降低了能源消耗，同时减少电机数，大大降低了生产成本，本发明专利技术具有多起吊装置、单电机、低消耗、高功率以及主电机损坏副电机能够迅速并入驱动装置内进行动力输出等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
起重机上部结构驱动装置
本专利技术属于起重机
；具体是起重机上部结构驱动装置。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，而作为起重机的核心——起重机上部结构驱动装置的发展越来越重要，传统的起重机上部结构驱动装置是采用一个电机对应一个吊索辊，进而使得现有的多吊索起重机的制作成本越来越高，体积也越来越大，传统的多吊索起重机无备用电机或备用电机大多与主电机分离，当主电机损坏时，需要立即停止，然后将吊索解开缠绕在备用电机上，进而导致工程停止，大大影响工程进度，从而大大提高工程成本，同时，传统的起重机无二级负载电机，进而无法更改起吊功率，当起吊重物，重于电机功率时，无法起吊，因此，一种具有单电机且多起吊装置、低消耗、高功率以及主电机损坏副电机能够迅速并入驱动装置内进行动力输出的起重机上部结构驱动装置的出现迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供起重机上部结构驱动装置，包括起重机轨道、第一移动电机、起吊驱动装置、第二移动电机、起吊装置移动架、第一传动架、驱动装置、第一吊索辊驱动装置、第一副吊索辊装置、第二传动架、主吊索辊装置、传动架连接装置、第二副吊索辊装置、轨道移动轮、第二吊索辊驱动装置以及第三吊索辊驱动装置，其特征在于，所述轨道移动轮共设有四个，四个所述轨道移动轮分别转动固定于起吊装置移动架前后端左右侧壁上且两两对称布置，所述起重机轨道位于起吊装置移动架左右侧壁，所述轨道移动轮设于起重机轨道内，所述第一移动电机以及第二移动电机分别内嵌于起吊装置移动架一端左右侧壁上，且第一移动电机以及第二移动电机分别与起吊装置移动架左右侧壁的轨道移动轮转动连接，所述第二副吊索辊装置、第一传动架、主吊索辊装置、第二传动架以及第一副吊索辊装置皆固定于起吊装置移动架上端面上，所述起吊驱动装置固定于起吊装置移动架下端面上，所述起吊驱动装置与驱动装置一端固定连接，所述驱动装置另一端与第一传动架固定连接，所述第一传动架通过第二吊索辊驱动装置与第二副吊索辊装置传动连接，所述第二吊索辊驱动装置固定于起吊装置移动架上端面上，所述第二传动架通过传动架连接装置与第一传动架传动连接，所述传动架连接装置固定于起吊装置移动架上端面上，所述第二传动架通过第一吊索辊驱动装置与第一副吊索辊装置传动连接，所述第一传动架通过第三吊索辊驱动装置与主吊索辊装置传动连接，所述第一吊索辊驱动装置以及第三吊索辊驱动装置皆固定于起吊装置移动架上端面上；所述第一吊索辊驱动装置、第二吊索辊驱动装置以及第三吊索辊驱动装置结构完全相同，所述起吊装置移动架为扁平的矩形板状。进一步地，所述第一移动电机以及第二移动电机皆为伺服电机。进一步地，所述起吊驱动装置包括主电机固定架、主电机驱动齿轮、主升降齿轮座、副从动齿轮、起吊驱动装置轴承架、起吊驱动装置轴、副电机、副电机固定架、副电机驱动齿轮、副升降齿轮座、主从动齿轮、过度齿轮以及主电机，所述主电机通过主电机固定架固定于起吊装置移动架下端面上，所述主电机驱动齿轮固定于主电机输出轴上，所述过度齿轮共设有两个，两个所述过度齿轮分别转动固定于主升降齿轮座以及副升降齿轮座上，所述主升降齿轮座以及副升降齿轮座皆固定于起吊装置移动架下端面上，所述起吊驱动装置轴承架共设有两个，两个所述起吊驱动装置轴承架分别固定于起吊驱动装置轴，所述起吊驱动装置轴通过起吊驱动装置轴承架转动固定于起吊装置移动架下端面上，所述主从动齿轮以及副从动齿轮对称固定于起吊驱动装置轴上，所述起吊驱动装置轴与驱动装置固定连接，所述副电机通过副电机固定架固定于起吊装置移动架下端面上，所述副电机驱动齿轮与副电机输出轴固定连接，所述主电机驱动齿轮与安装在主升降齿轮座上的过度齿轮相啮合，所述主升降齿轮座上的过度齿轮与主从动齿轮相啮合，所述副电机驱动齿轮与安装在副升降齿轮座上的过度齿轮相啮合，所述副电机驱动齿轮上的过度齿轮与副从动齿轮相啮合；所述主电机以及副电机皆为伺服电机。进一步地，所述第一传动架包括第一驱动齿轮、第一传动轴、第二驱动齿轮、第一传动架固定座以及传动齿轮，所述第一传动架固定座共设有两个，两个所述第一传动架固定座分别转动固定于第一传动轴前后端上，所述第一传动轴通过第一传动架固定座转动固定于起吊装置移动架上端面上，所述第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮套于第一传动轴上，且第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮分别位于第一传动轴前后端，所述传动齿轮固定于第一传动轴上，所述第一传动轴与驱动装置固定连接。进一步地，所述驱动装置包括驱动第一链条齿轮、驱动链条以及驱动第二链条齿轮，所述驱动第一链条齿轮套于第一传动轴上，所述驱动第二链条齿轮套于起吊驱动装置轴上，所述驱动第一链条齿轮通过驱动链条与驱动第二链条齿轮传动连接。进一步地，所述第一吊索辊驱动装置包括第一吊索齿轮、驱动装置驱动轴、驱动轴承座、第一轴承、第一吊索驱动齿轮、双向卡轮、伸缩气缸、第二吊索驱动齿轮、第二轴承、驱动装置驱动轮、驱动过度齿轮、第二吊索齿轮、拨动板连接板、转轴卡套以及连接转轴，所述连接转轴与第一副吊索辊装置固定连接，所述第一吊索齿轮、转轴卡套以及第二吊索齿轮皆固定于连接转轴上，所述驱动装置驱动轴通过驱动轴承座转动固定于起吊装置移动架上端面上，所述第一轴承、第二轴承以及驱动装置驱动轮皆固定于驱动装置驱动轴上，所述双向卡轮套于驱动装置驱动轴上，且双向卡轮于驱动装置驱动轴滑动固定连接，所述驱动过度齿轮转动固定于起吊装置移动架上端面上，所述第一吊索驱动齿轮固定于第一轴承上，且第一吊索驱动齿轮与第一轴承转动连接，所述第二吊索驱动齿轮固定于第二轴承上，且第二吊索驱动齿轮与第二轴承转动连接，所述拨动板连接板一端套于转轴卡套上，且拨动板连接板与转轴卡套相配合，所述拨动板连接板与转轴卡套滑动装配，所述拨动板连接板另一端转动固定于双向卡轮上，所述拨动板连接板下端侧壁与伸缩气缸一端固定连接，伸缩气缸另一端与驱动轴承座固定连接，所述双向卡轮一端面与第一吊索驱动齿轮侧壁固定配合，所述双向卡轮另一端面与第二吊索驱动齿轮侧壁固定配合，所述第一吊索驱动齿轮与第一吊索齿轮相啮合，所述第二吊索驱动齿轮与驱动过度齿轮相啮合，所述驱动过度齿轮与第二吊索齿轮相啮合。进一步地，所述第一副吊索辊装置包括第一副吊索辊装置包括吊索辊轴支撑架、吊索辊轴以及吊索辊，所述吊索辊轴支撑架固定于起吊装置移动架上端面上，所述吊索辊轴转动固定于吊索辊轴支撑架上，所述吊索辊固定于吊索辊轴上，且吊索辊上缠绕有吊索，所述吊索辊轴与连接转轴固定连接。进一步地，所述主吊索辊装置以及第二副吊索辊装置结构与第一副吊索辊装置结构完全相同。进一步地，所述第二传动架包括第二传动齿轮、第二传动轴、第三驱动齿轮以及第二传动轴固定架，所述第二传动轴固定架固定于起吊装置移动架上端面上，所述第二传动轴转动固定于第二传动轴固定架上，所述第二传动齿轮以及第三驱动齿轮皆套于第二传动轴上；所述第三驱动齿轮与驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.起重机上部结构驱动装置，包括起重机轨道（1）、第一移动电机（2）、起吊驱动装置（3）、第二移动电机（4）、起吊装置移动架（5）、第一传动架（6）、驱动装置（7）、第一吊索辊驱动装置（8）、第一副吊索辊装置（9）、第二传动架（10）、主吊索辊装置（11）、传动架连接装置（12）、第二副吊索辊装置（13）、轨道移动轮（14）、第二吊索辊驱动装置（15）以及第三吊索辊驱动装置（16），其特征在于，所述轨道移动轮（14）共设有四个，四个所述轨道移动轮（14）分别转动固定于起吊装置移动架（5）前后端左右侧壁上且两两对称布置，所述起重机轨道（1）位于起吊装置移动架（5）左右侧壁，所述轨道移动轮（14）设于起重机轨道（1）内，所述第一移动电机（2）以及第二移动电机（4）分别内嵌于起吊装置移动架（5）一端左右侧壁上，且第一移动电机（2）以及第二移动电机（4）分别与起吊装置移动架（5）左右侧壁的轨道移动轮（14）转动连接，所述第二副吊索辊装置（13）、第一传动架（6）、主吊索辊装置（11）、第二传动架（10）以及第一副吊索辊装置（9）皆固定于起吊装置移动架（5）上端面上，所述起吊驱动装置（3）固定于起吊装置移动架（5）下端面上，所述起吊驱动装置（3）与驱动装置（7）一端固定连接，所述驱动装置（7）另一端与第一传动架（6）固定连接，所述第一传动架（6）通过第二吊索辊驱动装置（15）与第二副吊索辊装置（13）传动连接，所述第二吊索辊驱动装置（15）固定于起吊装置移动架（5）上端面上，所述第二传动架（10）通过传动架连接装置（12）与第一传动架（6）传动连接，所述传动架连接装置（12）固定于起吊装置移动架（5）上端面上，所述第二传动架（10）通过第一吊索辊驱动装置（8）与第一副吊索辊装置（9）传动连接，所述第一传动架（6）通过第三吊索辊驱动装置（16）与主吊索辊装置（11）传动连接，所述第一吊索辊驱动装置（8）以及第三吊索辊驱动装置（16）皆固定于起吊装置移动架（5）上端面上；/n所述第一吊索辊驱动装置（8）、第二吊索辊驱动装置（15）以及第三吊索辊驱动装置（16）结构完全相同，所述起吊装置移动架（5）为扁平的矩形板状。/n...

【技术特征摘要】
1.起重机上部结构驱动装置，包括起重机轨道（1）、第一移动电机（2）、起吊驱动装置（3）、第二移动电机（4）、起吊装置移动架（5）、第一传动架（6）、驱动装置（7）、第一吊索辊驱动装置（8）、第一副吊索辊装置（9）、第二传动架（10）、主吊索辊装置（11）、传动架连接装置（12）、第二副吊索辊装置（13）、轨道移动轮（14）、第二吊索辊驱动装置（15）以及第三吊索辊驱动装置（16），其特征在于，所述轨道移动轮（14）共设有四个，四个所述轨道移动轮（14）分别转动固定于起吊装置移动架（5）前后端左右侧壁上且两两对称布置，所述起重机轨道（1）位于起吊装置移动架（5）左右侧壁，所述轨道移动轮（14）设于起重机轨道（1）内，所述第一移动电机（2）以及第二移动电机（4）分别内嵌于起吊装置移动架（5）一端左右侧壁上，且第一移动电机（2）以及第二移动电机（4）分别与起吊装置移动架（5）左右侧壁的轨道移动轮（14）转动连接，所述第二副吊索辊装置（13）、第一传动架（6）、主吊索辊装置（11）、第二传动架（10）以及第一副吊索辊装置（9）皆固定于起吊装置移动架（5）上端面上，所述起吊驱动装置（3）固定于起吊装置移动架（5）下端面上，所述起吊驱动装置（3）与驱动装置（7）一端固定连接，所述驱动装置（7）另一端与第一传动架（6）固定连接，所述第一传动架（6）通过第二吊索辊驱动装置（15）与第二副吊索辊装置（13）传动连接，所述第二吊索辊驱动装置（15）固定于起吊装置移动架（5）上端面上，所述第二传动架（10）通过传动架连接装置（12）与第一传动架（6）传动连接，所述传动架连接装置（12）固定于起吊装置移动架（5）上端面上，所述第二传动架（10）通过第一吊索辊驱动装置（8）与第一副吊索辊装置（9）传动连接，所述第一传动架（6）通过第三吊索辊驱动装置（16）与主吊索辊装置（11）传动连接，所述第一吊索辊驱动装置（8）以及第三吊索辊驱动装置（16）皆固定于起吊装置移动架（5）上端面上；
所述第一吊索辊驱动装置（8）、第二吊索辊驱动装置（15）以及第三吊索辊驱动装置（16）结构完全相同，所述起吊装置移动架（5）为扁平的矩形板状。


2.根据权利要求1所述的起重机上部结构驱动装置，其特征在于，所述第一移动电机（2）以及第二移动电机（4）皆为伺服电机。


3.根据权利要求1所述的起重机上部结构驱动装置，其特征在于，所述起吊驱动装置（3）包括主电机固定架（31）、主电机驱动齿轮（32）、主升降齿轮座（33）、副从动齿轮（34）、起吊驱动装置轴承架（35）、起吊驱动装置轴（36）、副电机（37）、副电机固定架（38）、副电机驱动齿轮（39）、副升降齿轮座（310）、主从动齿轮（311）、过度齿轮（312）以及主电机（313），所述主电机（313）通过主电机固定架（31）固定于起吊装置移动架（5）下端面上，所述主电机驱动齿轮（32）固定于主电机（313）输出轴上，所述过度齿轮（312）共设有两个，两个所述过度齿轮（312）分别转动固定于主升降齿轮座（33）以及副升降齿轮座（310）上，所述主升降齿轮座（33）以及副升降齿轮座（310）皆固定于起吊装置移动架（5）下端面上，所述起吊驱动装置轴承架（35）共设有两个，两个所述起吊驱动装置轴承架（35）分别固定于起吊驱动装置轴（36），所述起吊驱动装置轴（36）通过起吊驱动装置轴承架（35）转动固定于起吊装置移动架（5）下端面上，所述主从动齿轮（311）以及副从动齿轮（34）对称固定于起吊驱动装置轴（36）上，所述起吊驱动装置轴（36）与驱动装置（7）固定连接，所述副电机（37）通过副电机固定架（38）固定于起吊装置移动架（5）下端面上，所述副电机驱动齿轮（39）与副电机（37）输出轴固定连接，所述主电机驱动齿轮（32）与安装在主升降齿轮座（33）上的过度齿轮（312）相啮合，所述主升降齿轮座（33）上的过度齿轮（312）与主从动齿轮（311）相啮合，所述副电机驱动齿轮（39）与安装在副升降齿轮座（310）上的过度齿轮（312）相啮合，所述副电机驱动齿轮（39）上的过度齿轮（312）与副从动齿轮（34）相啮合；
所述主电机（313）以及副电机（37）皆为伺服电机。


4.根据权利要求1所述的起重机上部结构驱动装置，其特征在于，所述第一传动架（6）包括第一驱动齿轮（61）、第一传动轴（62）、第二驱动齿轮（63）、第一传动架固定座（64）以及传动齿轮（65），所述第一传动架固定座（64）共设有两个，两个所述第一传动架固定座（64）分别转动固定于第一传动轴（62）前后端上，所述第一传动轴（62）通过第一传动架固定座（64）转动固定于起吊装置移动架（5）上端面上，所述第一驱动齿轮（61）以及第二驱动齿轮（63）套于第一传动轴（62）上，且第一驱动齿轮（61）以及第二驱动齿轮（63）分别位于第一传动轴（62）前后端，所述传动齿轮（65）固定于第一传动轴（62）上，所述第一传动轴（62）与驱动装置（7）固定连接。


5.根据权利要求1所述的起重机上部结构驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：段双录，苏波，李启同，
申请(专利权)人：段双录，
类型：发明
国别省市：浙江;33