自走式甜菜堆垛和装车两用设备制造技术

本发明专利技术公开一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，涉及农业机械技术领域，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置、牵引底盘、接杂土输送带装置和支重轮，升降大臂设置于装载机前端，升降大臂下端与可折叠上车台连接，卸菜斗固定于可折叠上车台一侧，主输送带装置一端安装于卸菜斗下方，主输送带装置另一端倾斜向上设置，装载机后端连接有牵引底盘，除杂土装置和接杂土输送带装置均设置于牵引底盘上端，接杂土输送带装置位于除杂土装置正下方，可折叠堆垛输送带装置转动安装于牵引底盘后端。该设备堆垛速度快，节省存储空间，便于对甜菜除土除杂，避免出现烂菜现象。

【技术实现步骤摘要】
自走式甜菜堆垛和装车两用设备
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备。
技术介绍
随着甜菜制糖业的发展，甜菜的大面积种植已普遍应用机械化作业的采收方式。目前田间及收购站点的堆垛设备是靠铲车及其他设备，费时费力甜菜破损严重还无法除土，使得甜菜在储存期间造成烂菜现象，由于甜菜收获时间比较短，进入站点甜菜量非常大，所以甜菜堆垛成了大问题。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，堆垛速度快，节省存储空间，便于对甜菜除土除杂，避免出现烂菜现象。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置、牵引底盘、接杂土输送带装置和支重轮，所述升降大臂和所述动力装置均设置于所述装载机上，所述升降大臂设置于所述装载机前端，所述升降大臂下端与所述可折叠上车台连接，所述卸菜斗固定于所述可折叠上车台一侧，所述主输送带装置一端安装于所述卸菜斗下方，所述主输送带装置另一端倾斜向上设置，所述装载机后端连接有所述牵引底盘，所述牵引底盘下端安装有所述支重轮，所述除杂土装置和所述接杂土输送带装置均设置于所述牵引底盘上端，所述接杂土输送带装置位于所述除杂土装置正下方，所述可折叠堆垛输送带装置转动安装于所述牵引底盘后端，所述主输送带装置、所述除杂土装置和所述可折叠堆垛输送带装置依次衔接，所述主输送带装置、所述除杂土装置、所述可折叠堆垛输送带装置、所述升降大臂和所述接杂土输送带装置均与所述动力装置连接。优选地，所述可折叠上车台包括第一上车台、第二上车台和折叠驱动机构，所述升降大臂下端与所述第一上车台连接，所述第一上车台一端与所述卸菜斗固定连接，所述第一上车台另一端与所述第二上车台铰接，所述折叠驱动机构用于驱动所述第二上车台转动，所述折叠驱动机构与所述动力装置连接。优选地，所述折叠驱动机构包括上车台折叠液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均设置于所述第一上车台和所述第二上车台的铰接处上方，所述第一连杆下端铰接于所述第一上车台上，所述第二连杆下端铰接于所述第二上车台上，所述上车台折叠液压缸一端、所述第一连杆上端和所述第二连杆上端铰接在一起，所述上车台折叠液压缸另一端铰接于所述第一上车台靠近所述卸菜斗的一端，所述上车台折叠液压缸与所述动力装置连接。优选地，所述除杂土装置由靠近所述主输送带装置的一端至靠近所述可折叠堆垛输送带装置的一端向下倾斜设置，所述除杂土装置包括依次衔接的滚筒输送机和钢筋输送带装置，所述滚筒输送机设置于靠近所述主输送带装置的一端，所述滚筒输送机和所述钢筋输送带装置均与所述动力装置连接。优选地，还包括转动机构，所述转动机构包括转轴、转盘、第一轴承、第二轴承和转动驱动部件，所述第一轴承和所述第二轴承分别固定于所述牵引底盘的上端和下端，所述转轴的两端分别安装于所述第一轴承和所述第二轴承中，所述转轴的上端固定有所述转盘，所述转动驱动部件用于驱动所述转盘转动，所述转动驱动部件与所述动力装置连接。优选地，所述转动驱动部件为转盘液压缸，所述转盘液压缸水平设置，所述转盘液压缸一端与所述转盘边缘铰接，所述转盘液压缸另一端与所述牵引底盘铰接，所述转盘液压缸与所述动力装置连接。优选地，所述可折叠堆垛输送带装置包括堆垛输送带、堆垛输送带液压马达、堆垛输送带升降液压缸、折叠输送带液压缸、第一支架、第二支架、第三支架、第一辊筒、第二辊筒和多个托辊，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架依次铰接，所述第一支架固定于所述转盘上，所述堆垛输送带升降液压缸的两端分别铰接于所述转轴和所述第二支架上，所述折叠输送带液压缸的两端分别铰接于所述第二支架和所述第三支架上，所述第一辊筒转动安装于所述第一支架远离所述第二支架的一端，所述第二辊筒转动安装于所述第三支架远离所述第二支架的一端，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架上均安装有多个托辊，所述堆垛输送带安装于所述第一辊筒、所述第二辊筒和多个所述托辊上，所述堆垛输送带液压马达与所述第二辊筒连接，所述堆垛输送带液压马达与所述动力装置连接。优选地，所述动力装置为液压泵。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供的自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置和接杂土输送带装置，接杂土输送带装置位于除杂土装置正下方，主输送带装置、除杂土装置和可折叠堆垛输送带装置依次衔接。将运输甜菜的后翻自卸车开到可折叠上车台上，然后将甜菜翻到卸菜斗中通过主输送带装置将甜菜输送到除杂土装置上，经过除土后再经过可折叠堆垛输送带装置上下、左右摆动将甜菜完成堆高和堆宽处理，堆垛速度快，而且堆高可以达到4.5米，堆宽可以达到20米，使得甜菜得到有序堆垛，节省储存空间。如需行走时可利用升降大臂将可折叠上车台抬起，依靠装载机带动辅属设备行走。当长途转运甜菜需要装车时本专利技术中的设备还可以做为装车机使用，即还可以将甜菜装到大货车上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的自走式甜菜堆垛和装车两用设备的结构示意图；图2为本专利技术中卸菜斗和可折叠上车台的安装示意图。附图标记说明：1、装载机；2、第一上车台；3、卸菜斗；4、主输送带装置；5、上车台折叠液压缸；6、除杂土装置；7、第二上车台；8、转盘；9、堆垛输送带升降液压缸；10、折叠输送带液压缸；11、升降大臂；12、液压泵；13、主输送带液压马达；14、牵引底盘；15、堆垛输送带液压马达；16、接杂土输送带装置；17、支重轮；18、第一轴承；19、第二轴承；20、转轴；21、转盘液压缸；22、第一支架；23、第二支架；24、第三支架；25、第一连杆；26、第二连杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，堆垛速度快，节省存储空间，便于对甜菜除土除杂，避免出现烂菜现象。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，本实施例提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机1、可折叠上车台、卸菜斗3、主输送带装置4、除杂土装置6、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂11、动力装置、牵引底盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，其特征在于，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置、牵引底盘、接杂土输送带装置和支重轮，所述升降大臂和所述动力装置均设置于所述装载机上，所述升降大臂设置于所述装载机前端，所述升降大臂下端与所述可折叠上车台连接，所述卸菜斗固定于所述可折叠上车台一侧，所述主输送带装置一端安装于所述卸菜斗下方，所述主输送带装置另一端倾斜向上设置，所述装载机后端连接有所述牵引底盘，所述牵引底盘下端安装有所述支重轮，所述除杂土装置和所述接杂土输送带装置均设置于所述牵引底盘上端，所述接杂土输送带装置位于所述除杂土装置正下方，所述可折叠堆垛输送带装置转动安装于所述牵引底盘后端，所述主输送带装置、所述除杂土装置和所述可折叠堆垛输送带装置依次衔接，所述主输送带装置、所述除杂土装置、所述可折叠堆垛输送带装置、所述升降大臂和所述接杂土输送带装置均与所述动力装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，其特征在于，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置、牵引底盘、接杂土输送带装置和支重轮，所述升降大臂和所述动力装置均设置于所述装载机上，所述升降大臂设置于所述装载机前端，所述升降大臂下端与所述可折叠上车台连接，所述卸菜斗固定于所述可折叠上车台一侧，所述主输送带装置一端安装于所述卸菜斗下方，所述主输送带装置另一端倾斜向上设置，所述装载机后端连接有所述牵引底盘，所述牵引底盘下端安装有所述支重轮，所述除杂土装置和所述接杂土输送带装置均设置于所述牵引底盘上端，所述接杂土输送带装置位于所述除杂土装置正下方，所述可折叠堆垛输送带装置转动安装于所述牵引底盘后端，所述主输送带装置、所述除杂土装置和所述可折叠堆垛输送带装置依次衔接，所述主输送带装置、所述除杂土装置、所述可折叠堆垛输送带装置、所述升降大臂和所述接杂土输送带装置均与所述动力装置连接。


2.根据权利要求1所述的自走式甜菜堆垛和装车两用设备，其特征在于，所述可折叠上车台包括第一上车台、第二上车台和折叠驱动机构，所述升降大臂下端与所述第一上车台连接，所述第一上车台一端与所述卸菜斗固定连接，所述第一上车台另一端与所述第二上车台铰接，所述折叠驱动机构用于驱动所述第二上车台转动，所述折叠驱动机构与所述动力装置连接。


3.根据权利要求2所述的自走式甜菜堆垛和装车两用设备，其特征在于，所述折叠驱动机构包括上车台折叠液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均设置于所述第一上车台和所述第二上车台的铰接处上方，所述第一连杆下端铰接于所述第一上车台上，所述第二连杆下端铰接于所述第二上车台上，所述上车台折叠液压缸一端、所述第一连杆上端和所述第二连杆上端铰接在一起，所述上车台折叠液压缸另一端铰接于所述第一上车台靠近所述卸菜斗的一端，所述上车台折叠液压缸与所述动力装置连接。


4.根据权利要求1所述的自走式甜菜堆垛和装车两用设备，其特征在于，所述除杂土装置由...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏长顺，魏勇，郭俊奎，魏长明，刘长河，
申请(专利权)人：乌兰浩特市群兴机械制造有限公司，魏长顺，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15