一种棚车袋装物料装卸设备制造技术

本发明专利技术公开了一种棚车袋装物料装卸设备，包括底盘、横移支架、横移滑台、横移皮带机、伸缩皮带机、扫描模块和抓料机构，所述横移支架固定在底盘上，所述横移滑台连接在横移支架上，并可在横移支架的滑槽内横向滑动，所述横移皮带机连接在横移滑台一端，所述伸缩皮带机连接在横移滑台另外一端，所述扫描模块固定在伸缩皮带机端部，所述抓料机构固定在伸缩皮带机两侧。本发明专利技术的底盘行驶系采用成熟的汽车行驶系，便于操作和维护，作业时横移滑台横向滑动，Ⅰ位回转支承和Ⅰ位滑槽带动伸缩皮带机旋转并深入棚车内部，Ⅱ位回转支承和Ⅱ位滑槽带动横移皮带机与伸缩皮带机搭接，扫描模块和抓料机构即可在棚车内开始装料或卸料，本发明专利技术能够实现棚车内袋装物料的自动化装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种棚车袋装物料装卸设备
本专利技术涉及一种袋装物料装卸设备，具体涉及一种用于在铁路棚车内装卸袋装物料的设备。
技术介绍
铁路棚车车门位于棚车中部，其它位置处于封闭状态，受棚车结构限制，袋装物料的装卸难以实现机械化和自动化。目前，铁路棚车内袋装物料的装卸主要以人力为主，辅以小型叉车完成，叉车往棚车内堆放物料存在不能贴边、不能堆放高处、易造成袋装物料破损等限制，且在没有月台的站点无法使用，另外，叉车不能直接从棚车内卸货。部分车站的棚车装卸采用了一种装卸机，往棚车内装运袋装物料时，装卸机的皮带机将袋装物料输送到棚车门口，人工将袋装物料运送至棚车内指定位置进行堆放。将棚车内袋装物料运出时，装卸机的皮带机在等待在棚车门口，人工将袋装物料搬运到该皮带机上，装卸机再将袋装物料输送到棚车外。综合以上，现有棚车袋装物料的装卸作业过程中，需要人工进行袋装物料的搬运和堆放，人工劳动强度大，工作环境恶劣。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有棚车内袋装物料装卸方式的不足，提供一种棚车袋装物料装卸设备，能够自由移动且能够实现棚车内袋装物料自动装卸。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种棚车袋装物料装卸设备，包括底盘、横移支架、横移滑台、横移皮带机、伸缩皮带机、扫描模块和抓料机构，所述横移支架固定在底盘上，所述横移滑台连接在横移支架上，并可在横移支架的滑槽内横向滑动，所述横移皮带机连接在横移滑台一端，所述伸缩皮带机连接在横移滑台另外一端，所述扫描模块固定在伸缩皮带机端部，所述抓料机构固定在伸缩皮带机两侧。在上述技术方案中，所述底盘包含行驶系、底盘支架和液压支腿，行驶系采用成熟的汽车行驶系，底盘支架用于给底盘上其它部件提供安装接口并支撑设备重量，液压支腿安装在底盘支架上，用于保证设备在工作时不发生倾覆。在上述技术方案中，所述横移支架固定在底盘的Ⅰ位端，横移支架由框架和横移滑槽组成，框架固定在底盘上，两个横移滑槽分别固定在框架上方两侧。在上述技术方案中，所述横移滑台连接在横移支架上，并可在横移支架的横移滑槽内滑动，横移滑台由滑台支架、Ⅰ位回转支承、Ⅱ位回转支承、Ⅰ位滑槽、Ⅱ位滑槽和横移支撑轮组成，Ⅰ位回转支承和Ⅱ位回转支承分别位于滑台支架的Ⅰ位端和Ⅱ位端，Ⅰ位滑槽和Ⅱ位滑槽分别固定在Ⅰ位回转支承和Ⅱ位回转支承上，横移支架一端端部下方还布置有横移支撑轮。在上述技术方案中，所述横移皮带机包含滑移底座、皮带机和摆动油缸，滑移底座连接在横移滑台的Ⅱ位滑槽上，横移皮带机可在Ⅱ位滑槽内来回滑动，摆动油缸一端固定在滑移底座上，另外一端固定在皮带机上，摆动油缸伸长或缩短可带动皮带机上下摆动，在横移滑台的Ⅱ位回转支承驱动下，横移皮带机可在水平面内旋转，横移皮带机自身还可上下摆动。在上述技术方案中，所述伸缩皮带机是多级皮带机，连接在横移滑台的Ⅰ位滑槽上，伸缩皮带机可以在Ⅰ位滑槽内滑动，在横移滑台Ⅰ位回转支承驱动下，伸缩皮带机可在水平面内旋转，伸缩皮带机自身可伸长缩短，伸缩皮带机端部布置有连接支架，伸缩皮带机端部还布置有支撑轮，当伸缩皮带机伸长缩短时可以支撑在底面，避免倾覆。在上述技术方案中，所述扫描模块固定在伸缩皮带机端部，扫描模块采用成熟的双目立体视觉系统，用于扫描棚车内袋装物料堆放状态。在上述技术方案中，所述抓料机构固定在伸缩皮带机端部的连接支架上，用于抓取棚车内的袋装物料，也可将伸缩皮带机输送来的袋装物料按要求堆放在棚车内。本专利技术与现有技术对比，充分显示其优越性在于：一方面，通过将各执行模块集成在底盘上，实现了棚车袋装物料装卸设备的灵活移动，适应不同位置装卸袋装物料的需求；另一方面，通过特有的皮带布置和抓取模块结构，既具备了将袋装物料整齐的堆放到棚车上的功能，也能够抓取无规则堆放在棚车上的袋装物料。附图说明图1是本专利技术设备收车状态下的主视结构示意图。图2是本专利技术设备收车状态下的等轴测结构示意图。图3是本专利技术设备装料作业状态下的等轴测结构示意图（伸缩皮带机伸长）。图4是本专利技术设备卸料作业状态下的等轴测结构示意图（伸缩皮带机缩短）。图5是本专利技术设备装料作业状态下与棚车、输送皮带机配合的等轴测结构示意图一。图6是本专利技术设备卸料作业状态下与棚车、输送皮带机配合的等轴测结构示意图二。图中，1.底盘，101.行驶系，102.底盘支架，103.液压支腿，2.横移支架，201.框架，202.横移滑槽，3.横移滑台，301.滑台支架，302.Ⅰ位回转支承，303.Ⅱ位回转支承，304.Ⅰ位滑槽，305.Ⅱ位滑槽，306.横移支撑轮，4.横移皮带机，401.滑移底座，402.皮带机，403.摆动油缸，5.伸缩皮带机，501.一级皮带机，502.二级皮带机，503.三级皮带机，504.四级皮带机，505.连接支架，506.支撑轮，6.扫描模块，7.抓料机构，701.回转底座，702.伸缩臂外臂，703.伸缩臂内臂，704.升伸缩油缸，705.升降油缸，706.回转减速机，707.抓取模块，801.输送皮带机，802.P70棚车。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细描述。如图1至图6所示，本专利技术实施例提供一种棚车袋装物料装卸设备，包括底盘1、横移支架2、横移滑台3、横移皮带机4、伸缩皮带机5、扫描模块6、抓料机构7。为便于说明，将本专利技术的一端定义为Ⅰ位端，另外一端定义为Ⅱ位端。上述底盘1包含行驶系101、底盘支架102和液压支腿103，行驶系101采用成熟的汽车行驶系，底盘支架102用于给底盘1上其它部件提供安装接口并支撑设备重量，液压支腿103安装在底盘支架102上，用于保证设备在工作时不发生倾覆。上述横移支架2固定在底盘1的Ⅰ位端，横移支架2由框架201和横移滑槽202组成，框架201通过焊接等其它方式固定在底盘1上，两个横移滑槽202分别固定在框架201上方两侧。上述横移滑台3由滑台支架301、Ⅰ位回转支承302、Ⅱ位回转支承303、Ⅰ位滑槽304、Ⅱ位滑槽305和横移支撑轮306组成，滑台支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棚车袋装物料装卸设备，包括底盘、横移支架、横移滑台、横移皮带机、伸缩皮带机、扫描模块和抓料机构，其特征在于：所述横移支架固定在底盘上，所述横移滑台连接在横移支架上，并可在横移支架的滑槽内横向滑动，所述横移皮带机连接在横移滑台一端，所述伸缩皮带机连接在横移滑台另外一端，所述扫描模块固定在伸缩皮带机端部，所述抓料机构固定在伸缩皮带机两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种棚车袋装物料装卸设备，包括底盘、横移支架、横移滑台、横移皮带机、伸缩皮带机、扫描模块和抓料机构，其特征在于：所述横移支架固定在底盘上，所述横移滑台连接在横移支架上，并可在横移支架的滑槽内横向滑动，所述横移皮带机连接在横移滑台一端，所述伸缩皮带机连接在横移滑台另外一端，所述扫描模块固定在伸缩皮带机端部，所述抓料机构固定在伸缩皮带机两侧。


2.根据权利要求1所述的棚车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述底盘包含行驶系、底盘支架和液压支腿，行驶系采用汽车行驶系，底盘支架用于给底盘上其它部件提供安装接口并支撑设备重量，液压支腿安装在底盘支架上，用于保证设备在工作时不发生倾覆。


3.根据权利要求1所述的棚车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述横移支架固定在底盘的Ⅰ位端，横移支架由框架和横移滑槽组成，框架固定在底盘上，两个横移滑槽分别固定在框架上方两侧。


4.根据权利要求1所述的棚车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述横移滑台连接在横移支架上，并可在横移支架的横移滑槽内滑动，横移滑台由滑台支架、Ⅰ位回转支承、Ⅱ位回转支承、Ⅰ位滑槽、Ⅱ位滑槽和横移支撑轮组成，Ⅰ位回转支承和Ⅱ位回转支承分别固定在滑台支架的Ⅰ位端和Ⅱ位端，Ⅰ位滑槽和Ⅱ位滑槽分别固定在Ⅰ位回转支承和Ⅱ位回转支承上，横移支架一端端部下方还布置有横移支撑轮。


5.根据权利要求1所述的棚车袋装物料装卸设备，其特征在于：所述横移皮带机包含滑移底座、皮带机和摆动油缸，滑移底座连接在横移滑台的Ⅱ位滑槽上，横移皮带机可在Ⅱ位滑槽内来回滑动，摆动油缸一端固定在滑移底座上，另外一端固定在皮带机上，摆动油缸伸长或缩短可...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，左玉良，张保军，江惠生，夏建国，谢涛，王秀勇，姚昕，李建东，钱海翔，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42