自动拆码垛装卸车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架和运输车，运输车的车厢内安装有能移动伸出和缩入车厢的堆垛平台，固定机架上安装有货物输送缓存装置、用于拆垛与码垛货物的机器人和用于驱使堆垛平台移动的移动驱动装置，固定机架上还安装有货物装车装置，货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架上以能伸入和退出车厢的装车输送机以及驱动装车输送机移动的移动驱动组件。该自动拆码垛装卸车系统同时具有自动拆码垛装卸车和自动拆码垛人工辅助装卸车的功能，具有工作效率高、控制难度低、兼容性好、可提高货物码垛整齐性和紧凑性等优点。

【技术实现步骤摘要】
自动拆码垛装卸车系统
本技术涉及物流转运装备
，具体涉及一种自动拆码垛装卸车系统。
技术介绍
当前的民爆行业，还没有自动拆码垛装卸车系统，炸药的卸货、发货都是人工来完成，效率低下，耗费人力成本。而市场上运用在食品、物流、包装方面的自动拆码垛装卸车系统无法满足民爆行业的特殊性，例如，不具备防爆要求，安全性低，且在用于炸药拆码垛装卸车时，存在工作效率低、控制难度高、货物码垛整齐性和紧凑性差等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、控制难度低、兼容性好、可提高货物码垛整齐性和紧凑性、同时具有自动拆码垛装卸车和自动拆码垛人工辅助装卸车功能的自动拆码垛装卸车系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架和运输车，所述运输车的车厢内安装有能移动伸出和缩入车厢的堆垛平台，所述固定机架上安装有货物输送缓存装置、用于拆垛与码垛货物的机器人和用于驱使堆垛平台移动的移动驱动装置，所述固定机架上还安装有货物装车装置，所述货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架上以能伸入和退出车厢的装车输送机以及驱动所述装车输送机移动的移动驱动组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述装车输送机为滑设安装在固定机架上的皮带输送机，所述移动驱动组件包括沿设于固定机架上的一直线导向轨道行走的第一移动小车以及驱动第一移动小车移动的第一驱动机构。所述移动驱动装置包括沿设于固定机架上的一直线导向轨道行走的第二移动小车以及驱动移动第二移动小车移动的第二驱动机构，所述第二移动小车与堆垛平台之间设有可拆卸连接机构。所述货物输送缓存装置包括两个物料定位平台和两条输送线，两条输送线的输出端通过一顶升输送机与两个物料定位平台相连，所述顶升输送机包括安装在固定机架上的链板输送机和两个物料输送装置，两个物料输送装置在链板输送机输送方向上间隔设置，所述链板输送机通过升降装置以能调节高度的方式安装在固定机架上，且可通过调节链板输送机的高度使链板输送机输送面在高于两个物料输送装置输送面和低于两个物料输送装置输送面两个状态之间装换，两个物料输送装置的一端分别对应与两条输送线相连，两个物料输送装置的另一端分别对应与两个物料定位平台相连。所述升降装置包括升降旋转驱动件和安装在固定机架上的由旋转轴驱动升降运动的多根顶升杆，所述链板输送机与多根所述顶升杆相连，多根所述顶升杆的旋转轴相互连接并同步转动，所述升降旋转驱动件的驱动端与其中一根顶升杆的旋转轴相连。所述链板输送机包括升降机架、安装在升降机架上的多个板链输送带和安装在升降机架上用于驱动多个所述板链输送带的链板旋转驱动件，所述升降机架与多根所述顶升杆相连。所述物料输送装置包括输送旋转驱动件和转动安装在固定机架上的多个滚筒，多个滚筒安装在多个板链输送带之间的缝隙中，所述输送旋转驱动件通过传动机构与多个滚筒相连并驱使滚筒转动。所述输送线为滚筒输送机；所述物料定位平台包括阻挡定位件和多个支承辊，多个支承辊转动安装在固定机架上，所述阻挡定位件设于物料定位平台远离物料输送装置的一侧。两个物料定位平台分设于机器人的两侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的自动拆码垛装卸车系统既可进行自动拆码垛装卸车，也可进行自动拆码垛人工辅助装卸车，其功能全、集成度高，进行货物装卸车时，机器人不需要反复进出车厢，使车厢内空间得到充分利用，可避免造成车厢倾斜和摇晃摆动，能够大大提高码垛货物的位置精度，提高货物的整齐性和紧凑性，避免货物在运输过程中发生碰撞和倾倒，大大提高货物运输的安全性。该自动拆码垛装卸车系统具有工作效率高、控制难度低、兼容性好的优点。附图说明图1为自动拆码垛装卸车系统的立体结构示意图。图2为自动拆码垛装卸车系统的俯视结构示意图。图3为自动拆码垛装卸车系统的主视结构示意图。图4为顶升输送机的立体结构示意图。图5为顶升输送机的俯视结构示意图。图6为顶升输送机在链板输送机下降状态下的主视结构示意图。图7为顶升输送机在链板输送机升起状态下的主视结构示意图。图例说明：1、固定机架；2、货物输送缓存装置；20、物料定位平台；201、支承辊；202、阻挡定位件；21、输送线；22、链板输送机；221、升降机架；222、板链输送带；223、链板旋转驱动件；23、升降旋转驱动件；24、旋转轴；25、顶升杆；251、安装箱体；26、中间轴；27、联轴器；28、物料输送装置；281、滚筒；3、机器人；4、装车输送机；100、运输车；101、车厢；102、堆垛平台；200、移动驱动装置。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施例的自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架1和运输车100，运输车100的车厢101内安装有能移动伸出和缩入车厢101的堆垛平台102，固定机架1上安装有货物输送缓存装置2、用于拆垛与码垛货物的机器人3和用于驱使堆垛平台102移动的移动驱动装置200，固定机架1上还安装有货物装车装置，货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架1上以能伸入和退出车厢101的装车输送机4以及驱动装车输送机4移动的移动驱动组件。该自动拆码垛装卸车系统进行货物自动卸车工作时，由移动驱动装置200驱使堆垛平台102移动伸出车厢101，利用机器人3将堆垛平台102上码放的货物拆垛，码放到货物输送缓存装置2的物料定位平台20的托盘上，并由货物输送缓存装置2输送至指定位置；人工辅助卸车时，通过移动驱动组件驱使装车输送机4伸入车厢101内，操作人员将货物搬运到装车输送机4上，通过装车输送机4输送到车厢101外，利用机器人3将装车输送机4上的货物码放到货物输送缓存装置2的物料定位平台20的托盘上，并由货物输送缓存装置2输送至指定位置。自动装车时，由移动驱动装置200驱使堆垛平台102移动伸出车厢101，利用机器人3将货物输送缓存装置2的物料定位平台20的托盘上码放的货物拆垛，并码放到堆垛平台102上，堆垛完成后，由移动驱动装置200驱使堆垛平台102移动退回车厢101内；人工辅助装车时，通过移动驱动组件驱使装车输送机4伸入车厢101内，由货物输送缓存装置2将码放货物的托盘输送至机器人3旁的物料定位平台20的位置，利用机器人3将物料定位平台20上托盘码放的货物拆垛转移至装车输送机4，货物通过装车输送机4输送至车厢101内，再人工将货物码放在车厢101。该自动拆码垛装卸车系统既可进行自动拆码垛装卸车，也可进行自动拆码垛人工辅助装卸车，其功能全、集成度高，进行货物装卸车时，机器人3不需要反复进出车厢101，使车厢101内空间得到充分利用，可避免造成车厢101倾斜和摇晃摆动，能够大大提高码垛货物的位置精度，提高货物的整齐性和紧凑性，避免货物在运输过程中发生碰撞和倾倒，大大提高货物运输的安全性。该自动拆码垛装卸车系统具有工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架(1)和运输车(100)，所述运输车(100)的车厢(101)内安装有能移动伸出和缩入车厢(101)的堆垛平台(102)，所述固定机架(1)上安装有货物输送缓存装置(2)、用于拆垛与码垛货物的机器人(3)和用于驱使堆垛平台(102)移动的移动驱动装置(200)，其特征在于：所述固定机架(1)上还安装有货物装车装置，所述货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架(1)上以能伸入和退出车厢(101)的装车输送机(4)以及驱动所述装车输送机(4)移动的移动驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拆码垛装卸车系统，包括固定机架(1)和运输车(100)，所述运输车(100)的车厢(101)内安装有能移动伸出和缩入车厢(101)的堆垛平台(102)，所述固定机架(1)上安装有货物输送缓存装置(2)、用于拆垛与码垛货物的机器人(3)和用于驱使堆垛平台(102)移动的移动驱动装置(200)，其特征在于：所述固定机架(1)上还安装有货物装车装置，所述货物装车装置包括采用可移动方式安装固定机架(1)上以能伸入和退出车厢(101)的装车输送机(4)以及驱动所述装车输送机(4)移动的移动驱动组件。


2.根据权利要求1所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述装车输送机(4)为滑设安装在固定机架(1)上的皮带输送机，所述移动驱动组件包括沿设于固定机架(1)上的一直线导向轨道行走的第一移动小车以及驱动第一移动小车移动的第一驱动机构。


3.根据权利要求1所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述移动驱动装置(200)包括沿设于固定机架(1)上的一直线导向轨道行走的第二移动小车以及驱动移动第二移动小车移动的第二驱动机构，所述第二移动小车与堆垛平台(102)之间设有可拆卸连接机构。


4.根据权利要求1或2或3所述的自动拆码垛装卸车系统，其特征在于：所述货物输送缓存装置(2)包括两个物料定位平台(20)和两条输送线(21)，两条输送线(21)的输出端通过一顶升输送机与两个物料定位平台(20)相连，所述顶升输送机包括安装在固定机架(1)上的链板输送机(22)和两个物料输送装置(28)，两个物料输送装置(28)在链板输送机(22)输送方向上间隔设置，所述链板输送机(22)通过升降装置以能调节高度的方式安装在固定机架(1)上，且可通过调节链板输送机(22)的高度使链板输送机(22)输送面在高于两个物料输送装置(28)输送面和低于两个物料输送装置(28...

【专利技术属性】
技术研发人员：计国庆，陈斌，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43