【技术实现步骤摘要】
一种货物自动装车设备的调度方法
本专利技术涉及一种物流机械，具体涉及一种货物自动装车设备的调度方法，用于袋装、包装货物的自动装车。
技术介绍
在自动装车过程中，载货车辆需要停到自动码垛机的下方，自动码垛机逐袋落下货物，在车辆的车厢中整齐码垛。由于车辆的停止位置不可能完全到达预定位置，另外车辆的类型比较多，车厢尺寸不同，自动码垛机存在与载货车辆对接、适配问题。并且，在货物袋装车过程中可能存在多个货物袋连着输送，间隔较小且变化较大的情况，对于分包和叠包机构处理可能产生问题，目前主要在输送带安装缓冲的装置来实现连包，但是上述装置结构复杂，制造维修成本较高，且也不能保持稳定的连包效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种货物自动装车设备的调度方法，能够与载货车辆灵活对接，并且适配多种类型的车辆，保障了货物自动装车效率和连包效果。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种货物自动装车设备的调度方法，其特征在于，所述货物自动装车设备包括机架、...
【技术保护点】
1.一种货物自动装车设备的调度方法，其特征在于，所述货物自动装车设备包括机架、第一输送带、第二输送带和接货码货装置，所述接货码货装置连接至所述机架上，所述调度方法包括：/n将货物从包装机打包成货物包输出，经所述第一输送带和所述第二输送带对所述货物包进行传送，其中所述第一输送带的传送速度小于所述第二输送带的传送速度；/n利用所述接货码货装置接收来自所述第二输送带输送的所述货物包，然后将所述货物包放置到载货车辆上。/n
【技术特征摘要】
1.一种货物自动装车设备的调度方法，其特征在于，所述货物自动装车设备包括机架、第一输送带、第二输送带和接货码货装置，所述接货码货装置连接至所述机架上，所述调度方法包括：
将货物从包装机打包成货物包输出，经所述第一输送带和所述第二输送带对所述货物包进行传送，其中所述第一输送带的传送速度小于所述第二输送带的传送速度；
利用所述接货码货装置接收来自所述第二输送带输送的所述货物包，然后将所述货物包放置到载货车辆上。
2.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述第一输送带的传送速度小于所述第二输送带的传送速度包括：
所述第一输送带的传送速度和所述第二输送带的传送速度满足如下关系：
其中，L为货物包的长度，L0为预设的货物包之间的间隙阈值，V为第一输送带的传送速度，V0为第二输送带的传送速度。
3.如权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
设置所述第一输送带的传送速度满足如下条件：
V≥X*L，
其中V为第一输送带的传送速度，X为预设的向装载车辆上装包的效率，L为货物包的长度。
4.如权利要求1-3任一项所述的调度方法，其特征在于，所述第一输送带为水平输送带，水平设置在所述机架上；所述第二输送带为倾斜输送带，所述倾斜输送带和所述接货码货装置可沿所述机架至少在左右和上下两个方向上摆动。
5.如权利要求4所述的调度方法，其特征在于，所述第二输送带和所述接货码货装置设置在滑台装置和卷扬装置上，所述接货码货装置吊装在所述卷扬装置下方，所述卷扬装置驱动所述接货码货装置上升和下降，所述滑台装置驱动所述接货码货装置前后移动，货物包在所述接货码货装置中可调节左右位置；
所述滑台装置的顶部设置有左右摆动装置，所述左右摆动装置包括平台本体和摆动驱动装置，所述平台本体设置在所述滑台装置的顶部，构成所述卷扬装置的安装基础，所述平台本体与所述倾斜输送带或接货码货装置之间连接有摆臂，所述摆动驱动装置驱动所述平台本体沿着垂直于所述滑台装置的移动方向左右移动，带动所述卷扬装置左右移动，并且通过所述摆臂带动所述倾斜输送带和接货码货装置左右摆动。
6.如权利要求5所述的调度方法，其特征在于，所述滑台装置的顶部设置有两条导轨，所述导轨上设置有滑块或滑轮，所述平台本体与所述滑块或滑轮固定连接，所述平台本体左右移...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，房冲，
申请(专利权)人：北京国泰新能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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