物流自动装卸货系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流智能系统领域，尤其涉及物流自动装卸货系统，支撑台以及设于支撑台前端的伸缩输送带机构，所述伸缩输送带机构包括初级支撑架，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架、第二次级支撑架以及输送带。通过设置伸缩输送带机构，使得工人在装货时无需搬运，只需在车厢内将由输送带输送至车厢内的货物取下；工人在卸货时，只需将车厢内的货物放置在伸入车厢的输送带上输出。减少工人的劳动强度，有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物流自动装卸货系统
本技术涉及物流智能系统领域，尤其涉及物流自动装卸货系统。
技术介绍
物流车用于对货物的运输，物流车在运输前需要将待运输的货物装到车厢内，而在到达运输目的地后，需要将所运输的货物卸下。现有的装货卸货操作多由人力完成。在装车时，工人需要将货物搬运至车厢内，在卸车时，工人需要将货物由车厢中搬出，耗费大量人力，且效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种物流自动装卸货系统。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种物流自动装卸货系统，包括：支撑台以及设于支撑台前端的伸缩输送带机构，其中，所述伸缩输送带机构包括初级支撑架，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架、第二次级支撑架以及输送带；所述初级支撑架下侧固定于支撑台，所述初级支撑架上侧设有初级支撑板，初级支撑架下方的两侧设有初级轨道，所述第一次级支撑架位于初级支撑架内侧，第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，所述第一次级支撑架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第一次级支撑架沿初级轨道运动；所述第一次级支撑架上侧设有次级支撑板，第一次级支撑架下方的两侧设有次级轨道，所述第二次级支撑架位于次级支撑架内侧，第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，所述第二次级支撑架设有第二驱动轮，所述第二驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第二次级支撑架沿初级轨道运动。所述输送带通过输送带驱动机构带动，所述输送带驱动机构包括位于初级支撑架后端第一导向辊，位于第二次级支撑架前端的第二导向辊，驱动辊以及张紧装置，所述张紧装置包括两个张紧导向辊，位于两个张紧导向辊之间的平移辊，以及固定设置的液压油缸，所述平移辊绕中部的转轴转动，所述转轴与液压油缸的活动杆连接。所述初级支撑板前端贴近次级支撑板，所述初级支撑板与次级支撑板之间设置过渡部平滑过渡。所述支撑台上设有转运传送带，所述转运传送带用于承接所述输送带。上述系统还包括：设于物流车停靠处的物流车检测传感器。本技术的有益效果是：通过设置伸缩输送带机构，使得工人在装货时无需搬运，只需在车厢内将由输送带输送至车厢内的货物取下；工人在卸货时，只需将车厢内的货物放置在伸入车厢的输送带上输出。减少工人的劳动强度，有利于提高生产效率。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是伸缩输送带机构一侧结构示意图。图3是输送带驱动机构的结构示意图。图4是过渡部的结构示意图。图中：1.支撑台，2.初级支撑架，3.第一次级支撑架，4.第二次级支撑架，5.初级支撑板，6.第一驱动轮，7.第二驱动轮，8.初级轨道，9.次级轨道，10.第一导向辊，11.第二导向辊，12.驱动辊，13.张紧导向辊，14.平移辊，15.液压油缸，16.活动杆，17.过渡部，18.第一驱动轮，19.物流车检测传感器。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术包括：支撑台1以及设于支撑台前端的伸缩输送带机构，伸缩输送带机构用于在物流车停靠至装卸货位置时，将输送带伸入车厢内。工人在装货时无需搬运，只需在车厢内将由输送带输送至车厢内的货物取下；工人在卸货时，只需将车厢内的货物放置在伸入车厢的输送带上输出。支撑台上可以设有转运传送带，与输送带承接，用于将货物输入或输出。所述伸缩输送带机构包括初级支撑架2，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架3、第二次级支撑架4以及输送带；所述初级支撑架下侧固定于支撑台，所述初级支撑架上侧设有初级支撑板5，初级支撑架下方的两侧设有初级轨道8，所述第一次级支撑架位于初级支撑架内侧，第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，所述第一次级支撑架设有第一驱动轮18，所述第一驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机(图中未示出)带动下驱动第一次级支撑架沿初级轨道运动；所述第一次级支撑架上侧设有次级支撑板6，第一次级支撑架下方的两侧设有次级轨道9，所述第二次级支撑架位于次级支撑架内侧，第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，所述第二次级支撑架设有第二驱动轮，所述第二驱动轮7设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第二次级支撑架沿初级轨道运动；由于第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，使得第一次级支撑架可以沿初级轨道滑移至初级支撑架内侧，也可以沿初级轨道滑移至初级支撑架内侧。相应的，由于第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，使得第二次级支撑架可以沿次级轨道滑移至第一次级支撑架内侧，也可以沿次级轨道滑移至第一次级支撑架内侧。在实际使用中，可以根据需要设置次级支撑架的数量，可以为3个、4个乃至更多。初级支撑板、次级支撑板分别用于对输送带的承托与支撑，初级支撑板与次级支撑板相互接近，由于初级支撑板的高度高于次级支撑板，因此可以在初级支撑板的末端设置过渡部17，具体而言，过渡部可以为由初级支撑板向次级支撑板倾斜过渡。第二次级支撑架也可以支撑板，用于输送带的承托与支撑，次级支撑板与第二次级支撑架之间也可以设有倾斜的过渡部。当需要装卸货时，可以将由各自的驱动电机带动第一次级支撑架、第二次级支撑架伸出，从而使得第二次级支撑架伸入车厢内装卸货物的位置，同时输送带将货物输送至车厢内，或将车厢内的货物输出。所述输送带通过输送带驱动机构带动，所述输送带驱动机构包括位于初级支撑架后端第一导向辊10，位于第二次级支撑架前端的第二导向辊11，驱动辊12以及张紧装置，所述张紧装置包括两个张紧导向辊13，位于两个张紧导向辊之间的平移辊14，以及固定设置的液压油缸15，所述平移辊绕中部的转轴转动，所述转轴与液压油缸的活动杆16连接。输送带需要保持张紧，才能保证对货物的传送，本申请中，由于第一级支撑架、第二次级支撑架是可以伸缩的，因此，第一导向辊与第二导向辊之间距离会变化，因此设置张紧装置来维持输送带处于张紧状态。液压油缸的活动杆可以上下伸缩，带动平移辊上下平移，当平移辊向下平移时，两个张紧导向辊之间的输送带长度变长，当平移辊向上平移时，两个张紧导向辊之间的输送带长度变短。在第一次级支撑架、第二次级支撑架伸出时，可以控制平移辊向上平移。可选的，还可以设于物流车停靠处的物流车检测传感器19，对物流车进行检测，检测到物流车时，控制第一级支撑架、第二次级支撑架伸出，物流车检测传感器具体而言可以为红外检测传感器。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流自动装卸货系统，其特征在于，包括：支撑台以及设于支撑台前端的伸缩输送带机构，其中，/n所述伸缩输送带机构包括初级支撑架，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架、第二次级支撑架以及输送带；/n所述初级支撑架下侧固定于支撑台，所述初级支撑架上侧设有初级支撑板，初级支撑架下方的两侧设有初级轨道，所述第一次级支撑架位于初级支撑架内侧，第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，所述第一次级支撑架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第一次级支撑架沿初级轨道运动；/n所述第一次级支撑架上侧设有次级支撑板，第一次级支撑架下方的两侧设有次级轨道，所述第二次级支撑架位于次级支撑架内侧，第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，所述第二次级支撑架设有第二驱动轮，所述第二驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第二次级支撑架沿初级轨道运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流自动装卸货系统，其特征在于，包括：支撑台以及设于支撑台前端的伸缩输送带机构，其中，
所述伸缩输送带机构包括初级支撑架，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架、第二次级支撑架以及输送带；
所述初级支撑架下侧固定于支撑台，所述初级支撑架上侧设有初级支撑板，初级支撑架下方的两侧设有初级轨道，所述第一次级支撑架位于初级支撑架内侧，第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，所述第一次级支撑架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第一次级支撑架沿初级轨道运动；
所述第一次级支撑架上侧设有次级支撑板，第一次级支撑架下方的两侧设有次级轨道，所述第二次级支撑架位于次级支撑架内侧，第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，所述第二次级支撑架设有第二驱动轮，所述第二驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第二次级支撑架沿初级轨道运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈安娜，姚正发，梁淇，陈银，
申请(专利权)人：江苏斯诺物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32