一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质，所述系统包括：参数信息管理模块，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；堆垛方案管理模块，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；映射关系管理模块，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。本发明专利技术可以应用于各种堆垛场景，提升装载设备的适应能力，具备广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质
本专利技术涉及智能化运输领域，尤其涉及一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法、及存储介质。
技术介绍
目前，在造纸、食品、化工等生产线上，现有技术一般是通过人工装载货物，装载效率比较低下，人工成本以及劳动强度比较高。当然，现有技术中也存在一些自动化装车设备，但只能针对固定车宽尺寸的平板货车或尾部围栏可拆卸的货车进行装车作业，而不能根据不同车型进行宽度调整，存在很大的局限性，智能化程度较低，对于场景的依赖性强，无法满足复杂多变的实际装载情境；因此，为了适应实际的装载环境，现有技术迫切需要一种能够根据实际装载环境得到堆垛项目的技术方案。然而，实际的装载环境中的硬件资源有限，实时生成堆垛项目对于装载环境而言会产生明显负担，工业级的控制设备也并不是自动化实时生成堆垛项目的最佳实施主体，为了在能够降低对于控制设备的要求，节省控制成本的同时还能够适应复杂多变的实际装载环境，本专利技术实施例提出了基于枚举的堆垛项目管理方法。
技术实现思路
为了解决现有技术中实际的装载环境中的硬件资源有限，实时生成堆垛项目对于装载环境而言会产生明显负担，工业级的控制设备也并不是自动化实时生成堆垛项目的最佳实施主体的技术问题，降低对于控制设备的要求，节省控制成本的同时还适应复杂多变的实际装载环境，本专利技术实施例提供一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质。本公开提出一种用于自动堆垛数据管理系统，所述系统包括：参数信息管理模块，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；堆垛方案管理模块，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；映射关系管理模块，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。本公开还提出一种物料自动堆垛系统，其特征在于，包括上述自动堆垛数据管理系统作为子系统，所述物料自动堆垛系统还包括：输送机构，用于将物料单元输送至堆垛机构；堆垛机构，用于按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；装载机构，用于按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；控制机构，用于根据物料单元的参数和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案，包括根据物料单的参数和运载空间的参数，在自动堆垛数据管理子系统中查找对应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。本公开还提出一种自动堆垛数据管理方法，所述方法包括：管理与自动堆垛相关的参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定；管理参数信息与堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系；所述第一堆垛方案用于将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合。本公开还提出一种物料自动堆垛方法，包括：将物料单元输送至堆垛机构处；按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；其中，根据物料单元和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案包括：获取物料单元的参数和运载空间的参数；根据物料单元的参数和运载空间的参数，在上述的系统中查找相应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。本公开还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以存储有多条指令。所述指令可以适于由处理器加载并执行上述的自动堆垛的数据管理方法。本公开涉及一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质，其可以应用于各种堆垛场景，显著提升智能装载设备的适应能力，具备广阔的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术提供用于自动堆垛的数据管理系统示意图；图2是本专利技术提供的一种物料自动堆垛系统示意图；图3是本专利技术提供的一种自动堆垛数据管理方法流程图；图4是本专利技术提供的计算第一堆垛方案和第二堆垛方案流程图；图5是本专利技术提供的根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案流程图；图6是本专利技术提供的堆垛姿态示意图；图7是本专利技术提供的根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案流程图；图8是本专利技术提供的一种物料自动堆垛方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了使本专利技术实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。为了解决现有技术中实际的装载环境中的硬件资本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动堆垛数据管理系统，其特征在于，所述系统包括：/n参数信息管理模块，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；/n堆垛方案管理模块，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；/n映射关系管理模块，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。/n

【技术特征摘要】
20190717 CN 20191064445791.一种用于自动堆垛数据管理系统，其特征在于，所述系统包括：
参数信息管理模块，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；
堆垛方案管理模块，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；
映射关系管理模块，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一堆垛方案用于将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述物料单元的参数还包括重量参数、容量参数、封装参数、种类参数中的至少一个；
所述运载空间的参数还包括重量参数、容量参数、限重参数、限容参数、环境参数中的至少一个。


4.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，
所述参数信息是所述物料单元和运载空间的参数值，和/或，对应于该参数值的标识或型号信息。


5.根据权利要求1-4之一所述的系统，其特征在于，
所述参数信息和所述堆垛方案之间的映射关系，具体是指：
物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式，与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系，所述第一堆垛方案和所述第二堆垛方案由该组合方式下的物料单元的参数和运载空间的参数确定。


6.根据权利要求1-5之一所述的系统，其特征在于：
所述映射关系，是指物料单元的参数值与运载空间的参数值组合或者组合标识，与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系。


7.根据权利要求1-6之一所述的系统，其特征在于，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案满足以下条件：
根据所述运载空间的参数确定堆垛机构的堆垛空间的设置参数，所述设置参数用于调整堆垛机构以形成对应于所述设置参数的堆垛空间，使得所述堆垛空间不超出所述运载空间；
根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案，所述第一堆垛方案用于将物料单元码放在所述堆垛空间中；
根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案，所述堆垛单元，是根据第一堆垛方案码放在堆垛空间中的物料单元的集合，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在所述运载空间中。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，确定第一堆垛方案包括：
根据物料单元和堆垛空间的参数，计算至少一个维度上的码放阈值，所述码放阈值是指在该维度上物料单元码放在堆垛空间中的数量的最大值；确定各维度上在所述堆垛空间中码放物料单元的数量不超过码放阈值所对应的各个码放方案中的最优方案为第一堆垛方案。


9.根据权利要求7所述的系统，所述第一堆垛方案和所述第二堆垛方案还在竖直方向上限定堆垛方式，具体为，在运载设备前进的方向上，堆垛高度从低到高。


10.一种物料自动堆垛系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9之一的自动堆垛数据管理系统作为子系统，所述物料自动堆垛系统还包括：
输送机构，用于将物料单元输送至堆垛机构；
堆垛机构，用于按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；
装载机构，用于按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；
控制机构，用于根据物料单元的参数和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案，包括根据物料单的参数和运载空间的参数，在自动堆垛数据管理子系统中查找对应的第一堆垛方案和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津市深宏科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12