【技术实现步骤摘要】
本技术涉及甜菜收获装备，特别是涉及一种自走履带牵引拖挂式甜菜收获机。
技术介绍
1、公开号为cn108370707a的专利中公开了一种甜菜收获机，包括机架，所述机架的下部设置行走轮，所述机架的前端下部设有松土器，所述松土器的后部下端连接有扶苗器，所述扶苗器的后部连接夹持输送机构，所述夹持输送机构包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带，所述夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，所述夹持输送机构的前部下端设有清理器，所述夹持输送机构的后部下端设有切割器，所述切割器的下端设有甜菜输送机，所述夹持输送机构的后端设有出料器。该机一次完成挖掘松土、夹持运输、对齐切缨及甜菜根茎输送的工作，能够扶起倒伏、散落的茎叶，方便清理甜菜根上的土块。
2、上述的甜菜收获机并不能一次性完成打叶、削顶、起拨、除土、输送、储存和卸载，因此，亟需一种能够一次性完成打叶、削顶、起拨、除土、输送、储存和卸载的甜菜收获机。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本技术提供一种自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，能够一次性完成打叶、削顶、起拨、除土、输送、储存和卸载，并能够适应较湿润的土地。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，包括发动机、驾驶室、履带牵引底盘、挂车行走轮、挂车、打叶装置、履带底盘主架和陷深轮架；所述履带底盘主架的下方设置有所述履带牵引底盘，所述履
4、可选的，所述履带底盘主架与所述挂车之间通过牵引销连接。
5、可选的，所述履带牵引底盘的前端上部和下部分别与一连接杆的一端转动连接，两个所述连接杆的另一端分别与一竖向架一侧的上端和下端转动连接，所述履带牵引底盘的前端下部与所述竖向架一侧的上端之间设置有升降液压缸；所述纠偏架的后端与所述竖向架另一侧的上部和中部转动连接。
6、可选的，所述纠偏架的前端上部与所述陷深轮架的一端相连接。
7、可选的，所述陷深轮架的另一端底部后端与陷深活动架的一端转动连接，所述陷深活动架的另一端与陷深轮液压缸的一端转动连接，所述陷深轮液压缸的另一端与所述陷深轮架的一端底部转动连接。
8、可选的，所述陷深活动架的中部设置有所述陷深轮。
9、可选的，所述陷深活动架的另一端底部设置有犁刀，所述陷深轮轴上设置有犁刀马达，所述陷深轮轴与所述犁刀传动连接。
10、可选的，所述陷深轮架的另一端上部前端与打叶支架的一端转动连接，所述打叶装置设置于所述打叶支架另一端；所述陷深轮架的另一端下部前端与打叶装置液压缸的一端转动连接，所述打叶装置液压缸的另一端与所述打叶支架的中部转动连接。
11、可选的，所述打叶装置的前端设置有巡航器。
12、可选的，所述打叶装置的后端设置有削顶刀。
13、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本技术中的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，能够一次性完成打叶、削顶、起拨、除土、输送、储存和卸载，通过履带作为牵引底盘提高了收获机对地面的接触面积，所以达到了收获机对田地的通过性，解决了收获季节因天气原因造成地块湿润收获机无法进地作业的难题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，包括发动机、驾驶室、履带牵引底盘、挂车行走轮、挂车、打叶装置、履带底盘主架和陷深轮架；所述履带底盘主架的下方设置有所述履带牵引底盘，所述履带牵引底盘上设置有行走履带；所述履带底盘主架的后端与所述挂车的前端相连接；所述挂车上设置有储存斗，所述储存斗内设置有卸载传送带；所述挂车下方设置有所述挂车行走轮，所述履带底盘主架的上方前端设置有所述驾驶室，所述履带底盘主架的上方后端设置有所述发动机，所述发动机用于驱动所述行走履带和液压泵；所述履带底盘主架前端设置有纠偏架，所述纠偏架的前端设置有所述陷深轮架；所述陷深轮架前方设置有所述打叶装置；所述陷深轮架上设置有陷深轮；所述履带牵引底盘下方设置有传送筛，所述传送筛的前端设置有除杂土输送辊，所述传送筛的后端设置有星状筛，所述星状筛与所述储存斗的顶部之间设置有提升传送带。
2.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述履带底盘主架与所述挂车之间通过牵引销连接。
3.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述履带牵引底盘的前端上部
4.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述纠偏架的前端上部与所述陷深轮架的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述陷深轮架的另一端底部后端与陷深活动架的一端转动连接，所述陷深活动架的另一端与陷深轮液压缸的一端转动连接，所述陷深轮液压缸的另一端与所述陷深轮架的一端底部转动连接。
6.根据权利要求5所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述陷深活动架的中部设置有所述陷深轮。
7.根据权利要求5所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述陷深活动架的另一端底部设置有可升降的犁刀，所述陷深轮轴上设置有犁刀马达，所述陷深轮轴与所述犁刀传动连接。
8.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述陷深轮架的另一端上部前端与打叶支架的一端转动连接，所述打叶装置设置于所述打叶支架另一端；所述陷深轮架的另一端下部前端与打叶装置液压缸的一端转动连接，所述打叶装置液压缸的另一端与所述打叶支架的中部转动连接。
9.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述打叶装置的前端设置有巡航器。
10.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述打叶装置的后端设置有削顶刀。
...【技术特征摘要】
1.一种自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，包括发动机、驾驶室、履带牵引底盘、挂车行走轮、挂车、打叶装置、履带底盘主架和陷深轮架；所述履带底盘主架的下方设置有所述履带牵引底盘，所述履带牵引底盘上设置有行走履带；所述履带底盘主架的后端与所述挂车的前端相连接；所述挂车上设置有储存斗，所述储存斗内设置有卸载传送带；所述挂车下方设置有所述挂车行走轮，所述履带底盘主架的上方前端设置有所述驾驶室，所述履带底盘主架的上方后端设置有所述发动机，所述发动机用于驱动所述行走履带和液压泵；所述履带底盘主架前端设置有纠偏架，所述纠偏架的前端设置有所述陷深轮架；所述陷深轮架前方设置有所述打叶装置；所述陷深轮架上设置有陷深轮；所述履带牵引底盘下方设置有传送筛，所述传送筛的前端设置有除杂土输送辊，所述传送筛的后端设置有星状筛，所述星状筛与所述储存斗的顶部之间设置有提升传送带。
2.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述履带底盘主架与所述挂车之间通过牵引销连接。
3.根据权利要求1所述的自走履带牵引拖挂式甜菜收获机，其特征在于，所述履带牵引底盘的前端上部和下部分别与一连接杆的一端转动连接，两个所述连接杆的另一端分别与一竖向架一侧的上端和下端转动连接，所述履带牵引底盘的前端下部与所述竖向架一侧的上端之间设置有升降液压缸；所述纠偏架的后端与所述竖向架另一侧的上部和中...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏长顺，郭俊奎，魏长明，于向春，王崴，韩东卫，魏勇，英焕宇，陈冬冬，张星蕾，
申请(专利权)人：乌兰浩特市群兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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