一种自动口罩包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动口罩包装机，该包装机由取口罩装置、取托盘装置、传动装置、支撑装置、运输装置、收集装置组成。口罩放置在运输装置上，取口罩装置对口罩进行拾取配合传动装置将口罩放到收集装置中，取托盘装置将空托盘清开。本发明专利技术能全自动的将放置在口罩框里的口罩进行批量包装到口罩筒中；本发明专利技术的取口罩装置设置有五个相同的机械手，能够同时对五组口罩进行抓取装筒操作；本发明专利技术设置有取托盘装置，能够自动将已取用完毕的托盘移出装置；本发明专利技术的收集装置相对于支撑装置的位置可以主动进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种自动口罩包装机
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种自动口罩包装机。
技术介绍
在现如今，疫情爆发期间，口罩的需求达到了前所未有的高度，口罩的生产一般从用全自动化生产或者人工生产，为了提高口罩的生产包装效率，实现包装的全自动化进行，现设计一种自动口罩包装机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动口罩包装机，包括取口罩装置、取托盘装置、传动装置、支撑装置、运输装置、收集装置。所述的传动放置在地面上，支撑装置是一个基础装置，同时也是收集装置、传动装置和运输装置的安装平台，运输装置是取口罩装置和取托盘装置的安装平台。所述的取口罩装置包括立柱、转双杆、连接杆、转杆、连接座、手臂连接、固定杆、转动座、内转块、旋转块、夹持座、夹爪，所述的立柱固定安装在传动架上，转双杆转动安装在立柱上，连接杆固定安装在两个转双杆之间，转杆转动安装在转双杆上，连接座固定安装在转杆下方，手臂连接固定安装在连接座下方，固定杆固定安装在手臂连接下方，转动座通过步进电机转动安装在固定杆下方，内转块通过步进电机转动安装在转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动口罩包装机，包括取口罩装置（1）、取托盘装置（2）、传动装置（3）、支撑装置（4）、运输装置（5）、收集装置6；/n所述支撑装置（4）是一个基础装置，同时也是传动装置（30）、收集装置（6）和运输装置（5）的安装平台，运输装置5是取口罩装置（1）和取托盘装置（2）的安装平台；/n所述的取口罩装置（1）包括立柱（101）、转双杆（102）、连接杆（103）、转杆（104）、连接座（105）、手臂连接（106）、固定杆（107）、转动座（108）、内转块（109）、旋转块（110）、夹持座（111）、夹爪（112），所述的立柱（101）固定安装在传动架（504）上，转双杆（102）转动...

【技术特征摘要】
1.一种自动口罩包装机，包括取口罩装置（1）、取托盘装置（2）、传动装置（3）、支撑装置（4）、运输装置（5）、收集装置6；
所述支撑装置（4）是一个基础装置，同时也是传动装置（30）、收集装置（6）和运输装置（5）的安装平台，运输装置5是取口罩装置（1）和取托盘装置（2）的安装平台；
所述的取口罩装置（1）包括立柱（101）、转双杆（102）、连接杆（103）、转杆（104）、连接座（105）、手臂连接（106）、固定杆（107）、转动座（108）、内转块（109）、旋转块（110）、夹持座（111）、夹爪（112），所述的立柱（101）固定安装在传动架（504）上，转双杆（102）转动安装在立柱（101）上，连接杆（103）固定安装在两个转双杆（102）之间，转杆（104）转动安装在转双杆（102）上，连接座（105）固定安装在转杆（104）下方，手臂连接（106）固定安装在连接座（105）下方，固定杆（107）固定安装在手臂连接（106）下方，转动座（108）通过步进电机转动安装在固定杆（107）下方，内转块（109）通过步进电机转动安装在转动座（108）上，旋转块（110）转动安装在内转块（109）上，夹持座（111）固定安装在旋转块（110）下方，两个夹爪（112）通过步进电机转动安装在夹持座（111）上；
所述的取托盘装置（2）包括基座（201）、旋转盘（202）、大臂（203）、转块（204）、连接块（205）、旋转体（206）、转动连接（207）、末端转块（208）、夹爪架（209）、框夹（210），所述的基座（201）固定安装在前连接架（505）上，旋转盘（202）通过步进电机转动安装在基座（201）上，大臂（203）通过步进电机转动安装在旋转盘（202）上，转块（204）通过步进电机转动安装在大臂（203）上，连接块（205）固定安装在转块（204）上，旋转体（206）通过步进电机转动安装在连接块（205）上，转动连接（207）通过步进电机转动安装在旋转体（206）上，末端转块（208）通过步进电机转动安装在转动连接（207）上，夹爪架（209）固定安装在末端转块（208）上，两个框夹（210）通过步进电机转动安装在夹爪架（209）上；
所述的传动装置（3）包括底座（301）、驱动电机（302）、轴承座（303）、下链轮（304）、链条（305）、上平台（306）、夹板（307）、电机板（308）、运输电机（309）、大链轮（310）、上链条（311）、小链轮（312）、连接轮（313）、上链轮（314）、连接轴（315），所述的底座（301）固定安装在长架（401）外侧，驱动电机（302）固定安装在底座（301）上，轴承座（303）固定安装在底座（301）上，驱动电机（302）的电机轴通过滚动轴承转动安装在轴承座（303）内，下链轮（304）固定安装在驱动电机（302）的电机轴上，连接轴（315）固定安装在主动轮轴（502）上，上链轮（314）固定安装在连接轴（315）外侧，链条（305）缠绕在下链轮（304）和上链轮（314）外侧，上平台（306）固定安装在底座（301）上，电机板（308）固定安装在上平台（306）上，夹板（307）固定安装在上平台（306）上，运输电机（309）固定安装在电机板（308）上，大链轮（310）固定安装在运输电机（309）的电机轴上，连接轮（313）固定安装在转双杆（102）上，小链轮（312）固定安装在连接轮（313）外侧，上链条（311）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：蒋晓瑜，
类型：发明
国别省市：上海;31