一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机制造技术

本发明专利技术属于卷钉捆扎机技术领域，尤其为一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，包括机架以及安装在机架内的自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构，所述机架的顶部设有用于将自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构遮罩的防护罩，所述防护罩与所述机架可拆卸连接，所述防护罩的一侧开设有方槽；摈弃了原有结构及作业定式，采用皮筋排序供料，自动取料撑开，自动卷钉，自动套扎等多工位同步作业，实现了卷钉生产的卷钉自动皮筋捆扎及转运无人干预自动化作业，极大可能地节减了作业人工，提供了工厂自动化作业水平，为制钉行业的全程无人化作业打通了重要一环。

【技术实现步骤摘要】
一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机
本专利技术属于卷钉捆扎机
，具体涉及一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机。
技术介绍
目前卷钉生产企业，在卷钉生产中卷钉需用橡皮筋手工捆扎后逐卷装箱，一般选用成本低廉的皮筋作为捆扎材料，因其皮筋的外形不规则，很难实现皮筋的自动化的自动供料及撑开和套取捆扎动作，一般采用人工手动取料、皮筋撑开及捆扎后装箱作业，制钉制程受限于此行业现况，目前仍无完善的针对此问题的解决方案，经查询及调研，部分企业尝试改为使用成本较高的专用塑料扎带配合专用自动捆扎机实现卷钉的自动捆扎作业，配以多轴直行机器人替代人工取钉及捆扎。但其选用的专用塑料捆扎扎带，材料成本比较常规的皮筋材料高出很多，采用此生产工艺，合计生产成本明显增高，严重影响加工利润，不能被推广运用，加之直行机器人结构复杂，价格不菲，且动作简单，不能实现多工位转接同步作业，受以上限制以及卷钉生产的工况多变性，以上方案措施不便于延伸推广应于卷钉自动化捆扎生产中。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，具有结构精巧，动作灵活，成本低廉特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，包括机架以及安装在机架内的自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构，所述机架的顶部设有用于将自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构遮罩的防护罩，所述防护罩与所述机架可拆卸连接，所述防护罩的一侧开设有方槽，所述机架的一侧设有输入传送带，所述输入传送带的一端贯穿所述方槽，并伸入至所述防护罩内，所述输入传送带与所述机架固定连接，所述机架上与所述输入传送带相邻的一侧面设有输出传送带，所述输出传送带与所述机架固定连接，所述输入传送带的输出端设有用于卷绕钉组的所述自动缠绕机构，所述自动缠绕机构与所述机架固定连接，所述机架的内部远离所述输入传送带的一端设有用于抓取皮筋的所述盘式皮筋排序供料机构，所述盘式皮筋排序供料机构的输出端一侧设有用于将皮筋套设于卷钉上的所述皮筋撑开弹出机构，所述皮筋撑开弹出机构与所述机架固定连接，所述自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构之间设有用于抓取卷钉的卷钉抓取机构，所述卷钉抓取机构位于所述输出传送带的上方。优选的，所述自动缠绕机构包括支架、减速电机、传动组件、磁轴推盘组件和抽退气缸，所述抽退气缸固定安装在所述支架的内侧壁上，所述减速电机固定于所述抽退气缸的输出端，所述减速电机的输出端传动连接有传动组件，所述传动组件贯穿所述支架连接有磁轴推盘组件，所述磁轴推盘组件通过所述传动组件与所述支架传动连接。优选的，所述支架为“L”形板，所述抽退气缸的两侧设有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件与所述支架固定连接，所述减速电机通过所述滑轨滑块组件与所述支架滑动连接，所述减速电机与外部电源电性连接，所述抽退气缸与外部气源气动连接。优选的，所述皮筋撑开弹出机构包括安装板、旋转电机、安装横梁和多关节夹爪，所述安装板固定于所述防护罩的内侧，所述旋转电机固定安装于所述防护罩的背侧，且所述旋转电机的输出端贯穿所述安装板，并固定连接所述安装横梁，所述多关节夹爪数量为两个，且分别固定安装在所述安装横梁的两端，所述旋转电机与外部电源电性连接。优选的，所述旋转电机的输出端设有转轴，所述转轴与所述安装板转动连接，且所述转轴的一端与与所述安装横梁固定连接，另一端与所述旋转电机的输出轴传动连接。优选的，两个所述多关节夹爪呈中心对称分布在所述安装横梁的两端。优选的，所述盘式皮筋排序供料机构包括安装架、取料臂、多工位供料盘、锥形料斗、供料盘驱动组件和取料臂驱动组件，所述安装架固定安装在防护罩的内部，所述多工位供料盘转动安装在所述安装架的内靠近所述皮筋撑开弹出机构的一侧，所述供料盘驱动组件固定安装在所述安装架上，且所述供料盘驱动组件与所述多工位供料盘传动连接，所述锥形料斗位于所述多工位供料盘的下方，且所述多工位供料盘与所述安装架固定连接，所述取料臂位于所述多工位供料盘的相对一侧，且所述取料臂与所述安装架固定连接，所述安装架上靠近所述取料臂一端的外侧设有用于驱动所述取料臂的取料臂驱动组件，所述取料臂驱动组件、供料盘驱动组件均与外部电源电性连接。优选的，所述卷钉抓取机构包括安装支座、旋转气缸、安装横板、磁吸抓取爪和翻转气缸，所述安装支座固定安装在所述防护罩上，所述安装横板转动安装在所述安装支座上，所述旋转气缸固定于所述安装支座的另一侧，所述安装横板与所述安装支座的输出端固定连接，所述安装横板的两端均连接有所述磁吸抓取爪，所述安装横板的中间部位固定连接有用于驱动磁吸抓取爪的翻转气缸，所述旋转气缸、翻转气缸均与外部电源电性连接。优选的，所述防护罩上还设有控制柜，所述控制柜与外部电源电性连接，所述控制柜的上方设有人机交互显示器，所述人机交互显示器与所述机架固定连接，所述人机交互显示器与所述自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构和盘式皮筋排序供料机构电性连接。优选的，两个所述磁吸抓取爪交替运动于自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，摈弃了原有结构及作业定式，采用皮筋排序供料，自动取料撑开，自动卷钉，自动套扎等多工位同步作业，实现了卷钉生产的卷钉自动皮筋捆扎及转运无人干预自动化作业，极大可能地节减了作业人工，提供了工厂自动化作业水平，为制钉行业的全程无人化作业打通了重要一环。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中去除防护罩后的结构示意图；图3为本专利技术中盘式皮筋排序供料机构的结构示意图；图4为本专利技术中皮筋撑开弹出机构的结构示意图；图5为本专利技术中自动缠绕机构的结构示意图；图6为本专利技术中卷钉抓取机构的结构示意图。图中：1、机架；11、防护罩；12、人机交互显示器；13、控制柜；2、输入传送带；3、输出传送带；4、自动缠绕机构；41、支架；42、减速电机；43、传动组件；44、磁轴推盘组件；45、滑轨滑块组件；46、抽退气缸；5、皮筋撑开弹出机构；51、安装板；52、旋转电机；521、转轴；53、安装横梁；54、多关节夹爪；6、盘式皮筋排序供料机构；61、安装架；62、取料臂；63、多工位供料盘；64、锥形料斗；65、供料盘驱动组件；66、取料臂驱动组件；7、卷钉抓取机构；71、安装支座；72、旋转气缸；73、安装横板；74、磁吸抓取爪；75、翻转气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)内的自动缠绕机构(4)、皮筋撑开弹出机构(5)、盘式皮筋排序供料机构(6)和卷钉抓取机构(7)，所述机架(1)的顶部设有用于将自动缠绕机构(4)、皮筋撑开弹出机构(5)、盘式皮筋排序供料机构(6)和卷钉抓取机构(7)遮罩的防护罩(11)，所述防护罩(11)与所述机架(1)可拆卸连接，所述防护罩(11)的一侧开设有方槽，所述机架(1)的一侧设有输入传送带(2)，所述输入传送带(2)的一端贯穿所述方槽，并伸入至所述防护罩(11)内，所述输入传送带(2)与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)上与所述输入传送带(2)相邻的一侧面设有输出传送带(3)，所述输出传送带(3)与所述机架(1)固定连接，所述输入传送带(2)的输出端设有用于卷绕钉组的所述自动缠绕机构(4)，所述自动缠绕机构(4)与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)的内部远离所述输入传送带(2)的一端设有用于抓取皮筋的所述盘式皮筋排序供料机构(6)，所述盘式皮筋排序供料机构(6)的输出端一侧设有用于将皮筋套设于卷钉上的所述皮筋撑开弹出机构(5)，所述皮筋撑开弹出机构(5)与所述机架(1)固定连接，所述自动缠绕机构(4)、皮筋撑开弹出机构(5)之间设有用于抓取卷钉的卷钉抓取机构(7)，所述卷钉抓取机构(7)位于所述输出传送带(3)的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)内的自动缠绕机构(4)、皮筋撑开弹出机构(5)、盘式皮筋排序供料机构(6)和卷钉抓取机构(7)，所述机架(1)的顶部设有用于将自动缠绕机构(4)、皮筋撑开弹出机构(5)、盘式皮筋排序供料机构(6)和卷钉抓取机构(7)遮罩的防护罩(11)，所述防护罩(11)与所述机架(1)可拆卸连接，所述防护罩(11)的一侧开设有方槽，所述机架(1)的一侧设有输入传送带(2)，所述输入传送带(2)的一端贯穿所述方槽，并伸入至所述防护罩(11)内，所述输入传送带(2)与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)上与所述输入传送带(2)相邻的一侧面设有输出传送带(3)，所述输出传送带(3)与所述机架(1)固定连接，所述输入传送带(2)的输出端设有用于卷绕钉组的所述自动缠绕机构(4)，所述自动缠绕机构(4)与所述机架(1)固定连接，所述机架(1)的内部远离所述输入传送带(2)的一端设有用于抓取皮筋的所述盘式皮筋排序供料机构(6)，所述盘式皮筋排序供料机构(6)的输出端一侧设有用于将皮筋套设于卷钉上的所述皮筋撑开弹出机构(5)，所述皮筋撑开弹出机构(5)与所述机架(1)固定连接，所述自动缠绕机构(4)、皮筋撑开弹出机构(5)之间设有用于抓取卷钉的卷钉抓取机构(7)，所述卷钉抓取机构(7)位于所述输出传送带(3)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，其特征在于：所述自动缠绕机构(4)包括支架(41)、减速电机(42)、传动组件(43)、磁轴推盘组件(44)和抽退气缸(46)，所述抽退气缸(46)固定安装在所述支架(41)的内侧壁上，所述减速电机(42)固定于所述抽退气缸(46)的输出端，所述减速电机(42)的输出端传动连接有传动组件(43)，所述传动组件(43)贯穿所述支架(41)连接有磁轴推盘组件(44)，所述磁轴推盘组件(44)通过所述传动组件(43)与所述支架(41)传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，其特征在于：所述支架(41)为“L”形板，所述抽退气缸(46)的两侧设有滑轨滑块组件(45)，所述滑轨滑块组件(45)与所述支架(41)固定连接，所述减速电机(42)通过所述滑轨滑块组件(45)与所述支架(41)滑动连接，所述减速电机(42)与外部电源电性连接，所述抽退气缸(46)与外部气源气动连接。


4.根据权利要求1所述的一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，其特征在于：所述皮筋撑开弹出机构(5)包括安装板(51)、旋转电机(52)、安装横梁(53)和多关节夹爪(54)，所述安装板(51)固定于所述防护罩(11)的内侧，所述旋转电机(52)固定安装于所述防护罩(11)的背侧，且所述旋转电机(52)的输出端贯穿所述安装板(51)，并固定连接所述安装横梁(53)，所述多关节夹爪(54)数量为两个，且分别固定安装在所述安装横梁(53)的两端，所述旋转电机(52)与外...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉岐，刘运起，戚鲁华，
申请(专利权)人：维莱特科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12