【技术实现步骤摘要】
弯板机自动上下料装置
本专利技术涉及机械设备
,更具体的说是涉及弯板机自动上下料装置。
技术介绍
目前,机械设备种类繁多,机械设备运行时,其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动,弯板机为常见的机械设备,现有弯板机上下料大多采用的人工上下料,人工上下料方式,不仅劳动强度大、工作效率低、板料弯制质量低,而且一发生危险,普通的工业机器人或桁架机械手主要应用于一些薄板材的上下料,对于厚一点的板材,就要大一点的设备,这样的自动上下料装置成本熬过、编程控制复杂和维修难,对于一些空间场地受限的场合,具有一定的局限性。因此,如何提供一种如何将弯制好的板料从弯板机里面取出来的关键问题,能够实现全自动上下料,而且成本低、控制简单和维修方便的弯板机自动上下料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种弯板机自动上下料装置,解决了弯板机能够实现自动上下料,而且成本低、控制简单和维修方便的问题。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:弯板机自动上下料装置,包括:上料装置,所述上料装置包括上料机架、推送装置和升降装置,所述上料机架和所述升降装置沿所述上料机架的长度方向设置,且两者均安装于所述上料机架上;输送装置,所述输送装置靠近所述升降装置的一端与所述上料装置对接,所述输送装置位于所述上料机架和所述升降装置的延伸方向上,所述输送装置的中间区域设有万向输送器;固定装置,所述固定装置与所述输送装置的另一端相间布置;弯板 ...
【技术保护点】
1.弯板机自动上下料装置,其特征在于,包括:/n上料装置(1),所述上料装置(1)包括上料机架(11)、推送装置(12)和升降装置(13),所述上料机架(12)和所述升降装置(13)沿所述上料机架(11)的长度方向设置,且两者均安装于所述上料机架(11)上;/n输送装置(2),所述输送装置(2)靠近所述升降装置(13)的一端与所述上料装置(1)对接,所述输送装置(2)位于所述上料机架(12)和所述升降装置(13)的延伸方向上,所述输送装置(2)的中间区域设有万向输送器(6);/n固定装置(3),所述固定装置(3)与所述输送装置(2)的另一端相间布置;/n弯板机(4),所述弯板机(4)设于所述输送装置(2)和所述固定装置(3)之间;/n下料装置(5),所述下料装置(5)与所述万向输送器(6)对接并设于所述输送装置(2)的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.弯板机自动上下料装置,其特征在于,包括:
上料装置(1),所述上料装置(1)包括上料机架(11)、推送装置(12)和升降装置(13),所述上料机架(12)和所述升降装置(13)沿所述上料机架(11)的长度方向设置,且两者均安装于所述上料机架(11)上;
输送装置(2),所述输送装置(2)靠近所述升降装置(13)的一端与所述上料装置(1)对接,所述输送装置(2)位于所述上料机架(12)和所述升降装置(13)的延伸方向上,所述输送装置(2)的中间区域设有万向输送器(6);
固定装置(3),所述固定装置(3)与所述输送装置(2)的另一端相间布置;
弯板机(4),所述弯板机(4)设于所述输送装置(2)和所述固定装置(3)之间;
下料装置(5),所述下料装置(5)与所述万向输送器(6)对接并设于所述输送装置(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的弯板机自动上下料装置,其特征在于,所述上料机架(12)包安装支架(121)、推送机构(122)和顶架(123),所述推送机构(122)和所述顶架(123)均安装于所述上料机架(11)上,所述推送机构(122)与所述顶架(123)枢转连接,所述顶架(123)与所述推送机构(122)连接。
3.根据权利要求2所述的弯板机自动上下料装置,其特征在于,所述推送机构(122)包括气缸(1221)、光轴(1222)和光轴导向座(1223),所述气缸(1221)的固定端与所述安装支架(121)通过气缸安装脚座固定连接,所述气缸(1221)的伸缩端与所述光轴导向座(1223)轴连接,所述光轴导向座(1223)与所述顶架(123)枢转连接,所述气缸(1221)与所述光轴(1222)平行设置,所述光轴(1222)的一端贯穿于所述光轴导向座(1223)与所述顶架(123)连接。
4.根据权利要求3所述的弯板机自动上下料装置,其特征在于,所述升降装置(13)包括驱动机构(131)、行程控制机构(132)和置物架(133);
驱动机构(131)包括驱动电机(1311)、联轴器(1312)、蜗轮(1313)和螺杆(1314),所述驱动电机(1311)与所述蜗轮(1313)通过所述联轴器(1312)连接,所述蜗轮(1313)与所述螺杆(1314)连接,所述驱动电机(1311)固定安装与所述上料机架(11)上;
所述行程控制机构(132)包括对照式传感器(1321)、传感器安装架(1322)、探板安装环(1323)和探板(1324),所述对照式传感器(1321)固定安装于所述传感器安装架(1322)上,所述传感器安装架(1322)固定安装于所述上料机架(11)上,所述传感器安装架(1322)与所述螺杆平行布置,所述探板安装环(1323)与所述探板(1324)固定连接,所述探板(1324)安装环(1323)与所述螺杆(1314)一端连接;
所述置物架上远离所述上料机架(12)的一端设有前方挡板,所述置物架(133)与所述螺杆(1314)的另一端通过升降顶板固定连接。
5.根据权利要求1所述的弯板机自动上下料装置,其特征在于,所述输送装置(2)包括输送机架(21)和夹紧机构(22),所述夹紧机构(22)设于所述输送机架(21)靠近所述弯板机(4)的一端,所述夹紧机构(22)包括左夹紧部(221)和右夹紧部(222),所述左夹紧部(221)和所述右夹紧部(222)镜像设置于所述输送机架(21)上,且两者与所述输送机架(21)固定连接。
6.根据权利要求5所述的弯板机自动上下料装置,其特征在于,所述左夹紧部(221)和所述右夹紧部(222)均设有夹紧基座(2201)、滑轨(2202)、夹紧板(2203)、夹紧支架(2204)、导向杆(2205)和夹紧驱动气缸(2206),所述夹紧基座(2201)沿所述输送机架(21)长度方向设置并与所述输送机架(21)固定连接,所述滑轨(2202)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冰,张逸彬,徐武彬,王绍其,谭金召,
申请(专利权)人:广西科技大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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