一种烟花产品的视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种烟花产品的视觉检测系统，属于烟花生产技术领域。主要由计算机和成像单元组成，负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果。有益效果在于，1、可远程观察检测识别情况。2、提供不良产品检测自动声光报警，3、以较低成本实现高效清晰地深筒取像。4、相机光源一体设计，安装简单方便。5、实时显示不良品及其位置。6、每3秒即可完成一个烟花的工艺节拍检测。7、能24小时不间断作业。8、节能及降低人力及时间等生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种烟花产品的视觉检测系统
本技术涉及一种烟花产品的视觉检测系统，属于烟花生产

技术介绍
目前，在烟花生产过程中，生产工艺主要是在外筒内放置封底纸片及发射火药，再放置内筒。外筒比较高，内孔为深筒，因此要对每一个外筒的深筒进行成像，而传统的工业像机取像困难，所以使用传统的工业像机进行符合检测要求的取像成本很高。检测工艺重点包括三处，即。而目前对各工序质量对把控绝大部分采用最原始的人工检测方式，辅助使用手电筒，通过肉眼观察产品缺陷；也有使用视频监测技术，在大屏幕上人工观察的方式，其原则上都不能摆脱需要人工肉眼细致观察，生产安全质量与检验员的个人状态相关，容易漏检，容易出错，容易疲劳，而且检验员属于高危行业，高危岗位使用人员检测存在着很大的风险。因烟花生产属于高危类生产，有无人员伤亡也是重大安全事故的主要指标。随着国家对烟花生产的管控越来越严，安全生产、烟花质量也提升到严控的高度。为了促进烟花行业制造水平的整体提质，本申请人针对现有技术的缺失与不足等技术难点，设计一种烟花产品视觉检测装置及检测方法。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对烟花产业的特殊性，提出一种烟花产品的视觉检测系统，从而以机器视觉技术替代人工进行检测的方案。本技术的技术方案在于，主要由计算机和成像单元组成，负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果。所述的计算机与220V交流电连接，成像单元通过电源适配器与220V交流电连接，电源适配器将电压转为24V；还包括与计算机连接的显示屏，计算机与显示屏相互传输信号，计算机给显示屏供电；计算机与成像单元通过以太网接口进行网络通信；成像单元还与传感器、报警器、运动控制器、流水线连接；成像单元接受传感器的信号，并输出信号至报警器、运动控制器、流水线。运动控制器进行者产品相对成像单元的位置控制。所述的成像单元主要包括固定在铝基板支架上的矩阵相机和光源，铝基板支架设置在流水线上方。所述的光源为增设前置透光镜的LED灯珠，单个相机的四周均布数量相同的LED灯珠。矩阵相机的布局及光源设置根据花炮筒规格,使用合适角度的前置透光镜给花炮筒进行照明。前置透光镜是一种聚光镜片，将漫反射的光线以合适的角度投射到烟花筒底部，能使得烟花筒内的采光充足。所述的LED灯珠呈蜂窝状环绕在矩阵相机外围，每个矩阵相机外围均布至少两个光源，形成无影灯效果。成像单元还集成了LED控制电路，通过软件调节LED控制电路中LED灯珠的拍照取样亮度，确保采光充足。本技术的有益效果在于，1、可远程观察检测识别情况，第一现场不需要人在场。2、可无人观察识别情况检测，提供不良产品检测自动声光报警，3、自主设计光源及矩阵相机取像，以较低成本实现高效清晰地深筒取像，解决了行业内的深筒检测技术难点。4、相机光源一体设计，安装简单方便。5、实时显示不良品及其位置，便于补救与剔除。6、每3秒即可完成一个烟花的工艺节拍检测。7、能24小时不间断作业。8、提高安全生产效率，提高产品合格率，节能及降低人力及时间等生产成本。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为实施例一示意图。图3为成像单元结构示意图。图4为成像单元结构示意图之二。图5为本技术结构示意图之二。图6为实施例二示意图。图7为烟花筒内部示意图。具体实施方式下面结合附图1至7对本技术的优选实施例作进一步说明，本技术主要由计算机1和成像单元2组成，负责对烟花筒100的检查部位——封底纸片200与火药300进行取像，再通过以太网接口传输到计算机1；计算机1对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果。所述的计算机1与220V交流电连接，成像单元2通过电源适配器3与220V交流电连接，电源适配器3将电压转为24V；还包括与计算机1连接的显示屏4，计算机1与显示屏4相互传输信号，计算机1给显示屏4供电；计算机1与成像单元2通过以太网接口进行网络通信；成像单元2还与传感器5、报警器6、运动控制器7、流水线8连接；成像单元2接受传感器5的信号，并输出信号至报警器6、运动控制器7、流水线8。烟花筒100相对成像单元2的位置控制，如图5、6所示，动控制器7控制烟花筒100沿流水线8移动，通过两组成像单元2分别对烟花筒100的封底纸片200与火药300进行成像处理。所述的成像单元2主要包括固定在铝基板支架21上的矩阵相机22和光源23，铝基板支架21设置在流水线8上方。所述的光源23为增设前置透光镜的LED灯珠，单个相机的四周均布数量相同的LED灯珠。矩阵相机22的布局及光源23设置根据烟花筒100规格,使用合适角度的前置透光镜给花炮筒进行照明。前置透光镜是一种聚光镜片，将漫反射的光线以合适的角度投射到烟花筒100底部，能使得烟花筒100内的采光充足。所述的LED灯珠呈蜂窝状环绕在矩阵相机22外围，每个矩阵相机22外围均布至少两个光源23，如图3、4所示，形成无影灯效果。成像单元2还集成了LED控制电路，通过软件调节LED控制电路中LED灯珠的拍照取样亮度，确保采光充足。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：主要由计算机和成像单元组成，成像单元负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果；/n所述的计算机与220V交流电连接，成像单元通过电源适配器与220V交流电连接，电源适配器将电压转为24V；还包括与计算机连接的显示屏，计算机与显示屏相互传输信号，计算机给显示屏供电；计算机与成像单元通过以太网接口进行网络通信；成像单元还与传感器、报警器、运动控制器、流水线连接；成像单元接受传感器的信号，并输出信号至报警器、运动控制器、流水线；/n运动控制器进行产品相对成像单元的位置控制；/n所述的成像单元主要包括固定在铝基板支架上的矩阵相机和光源，铝基板支架设置在流水线上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟花产品的视觉检测系统，其特征是：主要由计算机和成像单元组成，成像单元负责对烟花筒的检查部位取像，再通过以太网接口传输到计算机；计算机对所采集图像进行视觉识别的分析处理，并输出处理结果；
所述的计算机与220V交流电连接，成像单元通过电源适配器与220V交流电连接，电源适配器将电压转为24V；还包括与计算机连接的显示屏，计算机与显示屏相互传输信号，计算机给显示屏供电；计算机与成像单元通过以太网接口进行网络通信；成像单元还与传感器、报警器、运动控制器、流水线连接；成像单元接受传感器的信号，并输出信号至报警器、运动控制器、流水线；
运动控制器进行产品相对成像单元的位置控制；
所述的成像单元主要包括固定在铝基板支架上的矩阵相机和光源，铝...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙佑喜，谌礼刚，曾胜田，刘绍辉，
申请(专利权)人：湖南晗光智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43