一种基于图像处理的鞋子识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像处理的鞋子识别系统，包括输送结构和推板，所述输送结构安装的输送侧板上，且输送结构两侧设置有输送辊，输送辊侧面通过链条连接有输送电机，输送侧板侧面安装有支撑板，支撑板上端中部安装有光电开关，支撑板侧面固定有微型电脑，微型电脑上方的支撑板上安装有图像采集装置，所述支撑板下方开设有凹槽，支撑板后端的输送侧板上安装有安装板，导向杆与支座滑动连接，推板对应的输送侧板前侧中部设置有收集槽。该基于图像处理的鞋子识别系统，采用图像处理技术进行鞋子的外观和大小进行精确是检测，检测效率高，并且配合侧面的电动缸，将存在缺陷的鞋子推入到收集槽内，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的鞋子识别系统
本技术涉及鞋子检测
，具体为一种基于图像处理的鞋子识别系统。
技术介绍
外观是否变形和鞋子大小时候对称等，是衡量鞋子质量的重要指标。在制鞋生产中，需要对鞋子的这些性能进行检测，目前对外观是否变形和鞋子大小时候对称等都是分开检测，使得对鞋子进行全面检测的周期较长，所需的检测设备较多，同时也使得需要较多的检测工作人员，工作效率低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服对外观是否变形和鞋子大小时候对称等都是分开检测，使得对鞋子进行全面检测的周期较长，所需的检测设备较多，同时也使得需要较多的检测工作人员，工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于图像处理的鞋子识别系统，包括输送结构和推板，所述输送结构安装的输送侧板上，且输送结构两侧设置有输送辊，并且两组输送辊之间环绕有输送履带，输送辊侧面通过链条连接有输送电机，且输送电机安装在输送侧板上，输送侧板侧面安装有支撑板，且支撑板上端左侧安装有第一摄像头,支撑板上端中部安装有光电开关，且光电开关右侧的支撑板上安装有第二摄像头，支撑板侧面固定有微型电脑，微型电脑上方的支撑板上安装有图像采集装置，且图像采集装置内部安装有图像采集卡和存储器；所述支撑板下方开设有凹槽，且凹槽内部安装有推板，支撑板后端的输送侧板上安装有安装板，且安装板上通过支座安装有电动缸,电动缸前端连接有推板，且电动缸侧面的推板上安装有导向杆，导向杆与支座滑动连接，且导向杆与支座连接处安装有直线轴承，推板对应的输送侧板前侧中部设置有收集槽。优选的，所述输送结构包括输送侧板、输送履带、输送辊和输送电机，且输送侧板为U型槽包裹在输送履带外侧，并且输送履带为橡胶履带。优选的，所述输送结构两侧设置的输送侧板的高端大于输送履带的高度，且输送履带两侧设置的输送辊两端转动安装在输送侧板上。优选的，所述支撑板为L型的不锈钢结构，且支撑板上安装的第一摄像头和第二摄像头电性连接图像采集装置，且图像采集装置电性连接微型电脑，同时光电开关电性连接微型电脑，且电动缸电性连接微型电脑，且输送电机为110TSG-M06020伺服电机。优选的，所述支撑板上安装的第一摄像头和第二摄像头均为CCD工业摄像机，且第一摄像头和第二摄像头之间的支撑板上安装的光电开关为E3F-DS10C4光电开关。优选的，所述电动缸两侧的推板上固定有两组导向杆，且两组导向杆与电动缸平行，同时电动缸推动推板的行程大于输送结构的宽度，且收集槽的宽度大于推板的宽度，并且推板的宽度为30—50cm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.采用图像处理技术进行鞋子的外观和大小进行精确是检测，检测效率高，并且配合侧面的电动缸，将存在缺陷的鞋子推入到收集槽内，工作效率高；2.采用在之间中部安装光电开关，且在光电开关两侧安装摄像头，两侧安装的摄像头可精确的对鞋子进行图像的采集，采集精确度高。附图说明图1为本技术结构正视示意图；图2为本技术结构输送结构俯视示意图；图3为本技术结构控制流程示意图；图4为本技术结构识别流程示意图。图中标号：1、输送结构，2、支撑板，3、光电开关，4、第一摄像头，5、第二摄像头，6、图像采集装置，7、微型电脑，8、输送侧板，9、输送履带，10、输送辊，11、输送电机，12、推板，13、支座，14、安装板，15、电动缸，16、导向杆，17、收集槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1—4，本技术提供一种技术方案：一种基于图像处理的鞋子识别系统，包括输送结构1和推板12，输送结构1安装的输送侧板8上，且输送结构1两侧设置有输送辊10，并且两组输送辊10之间环绕有输送履带9，输送结构1包括输送侧板8、输送履带9、输送辊10和输送电机11，且输送侧板8为U型槽包裹在输送履带9外侧，并且输送履带9为橡胶履带，输送结构1两侧设置的输送侧板8的高端大于输送履带9的高度，且输送履带9两侧设置的输送辊10两端转动安装在输送侧板8上，输送辊10侧面通过链条连接有输送电机11，且输送电机11安装在输送侧板8上，输送侧板8侧面安装有支撑板2，且支撑板2上端左侧安装有第一摄像头4,支撑板2上端中部安装有光电开关3，且光电开关3右侧的支撑板2上安装有第二摄像头5，支撑板2侧面固定有微型电脑7，支撑板2为L型的不锈钢结构，且支撑板2上安装的第一摄像头4和第二摄像头5电性连接图像采集装置6，且图像采集装置6电性连接微型电脑7，同时光电开关3电性连接微型电脑7，且电动缸15电性连接微型电脑7，且输送电机11为110TSG-M06020伺服电机，支撑板2上安装的第一摄像头4和第二摄像头5均为CCD工业摄像机，且第一摄像头4和第二摄像头5之间的支撑板2上安装的光电开关3为E3F-DS10C4光电开关，微型电脑7上方的支撑板2上安装有图像采集装置6，且图像采集装置6内部安装有图像采集卡和存储器，支撑板2下方开设有凹槽，且凹槽内部安装有推板12，支撑板2后端的输送侧板8上安装有安装板14，且安装板14上通过支座13安装有电动缸15,电动缸15前端连接有推板12，且电动缸15侧面的推板12上安装有导向杆16，电动缸15两侧的推板12上固定有两组导向杆16，且两组导向杆16与电动缸15平行，同时电动缸15推动推板12的行程大于输送结构1的宽度，且收集槽17的宽度大于推板12的宽度，并且推板12的宽度为30—50cm，导向杆16与支座13滑动连接，且导向杆16与支座13连接处安装有直线轴承，推板12对应的输送侧板8前侧中部设置有收集槽17。如图3和4，通过第一摄像头4和第二摄像头5对鞋子进行图像的采集，之后输入到图像采集卡中，并且保存到存储器中，通过微型电脑7对图片进行读取，图像输入后进行图像的预处理，采集的图像进行灰度化处理，并且对图像进行滤波处理，之后进行图像的增强处理，增强处理包括二维小波变换、图像去噪和鞋子参数的提出，之后对鞋子的大小轮廓提取，鞋子轮廓提取包括鞋子边缘检测、边缘跟踪和鞋子曲线拟合，之后将提出的参数与微型电脑7中输入的图像模型和鞋子参数进行对比判断，输出结果，通过微型电脑7控制电动缸15的运行。在使用该基于图像处理的鞋子识别系统时，首先将鞋子放置的输送履带9上，输送电机11电动输送辊10转动，进而将鞋子输送到支撑板2下方，光电开关3检测到鞋子，微型电脑7控制第一摄像头4和第二摄像头5进行拍照工作，采集到的鞋子照片进行彩色图片灰度处理，之后对图片进行滤波处理，之后处理后的照片通过二维小波变换、图像去噪和参数的提取，进行图片的增强，之后进行鞋子的边缘提取，对鞋子样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的鞋子识别系统，包括输送结构(1)和推板(12)，其特征在于：所述输送结构(1)安装的输送侧板(8)上，且输送结构(1)两侧设置有输送辊(10)，并且两组输送辊(10)之间环绕有输送履带(9)，输送辊(10)侧面通过链条连接有输送电机(11)，且输送电机(11)安装在输送侧板(8)上，输送侧板(8)侧面安装有支撑板(2)，且支撑板(2)上端左侧安装有第一摄像头(4),支撑板(2)上端中部安装有光电开关(3)，且光电开关(3)右侧的支撑板(2)上安装有第二摄像头(5)，支撑板(2)侧面固定有微型电脑(7)，微型电脑(7)上方的支撑板(2)上安装有图像采集装置(6)，且图像采集装置(6)内部安装有图像采集卡和存储器；/n所述支撑板(2)下方开设有凹槽，且凹槽内部安装有推板(12)，支撑板(2)后端的输送侧板(8)上安装有安装板(14)，且安装板(14)上通过支座(13)安装有电动缸(15),电动缸(15)前端连接有推板(12)，且电动缸(15)侧面的推板(12)上安装有导向杆(16)，导向杆(16)与支座(13)滑动连接，且导向杆(16)与支座(13)连接处安装有直线轴承，推板(12)对应的输送侧板(8)前侧中部设置有收集槽(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的鞋子识别系统，包括输送结构(1)和推板(12)，其特征在于：所述输送结构(1)安装的输送侧板(8)上，且输送结构(1)两侧设置有输送辊(10)，并且两组输送辊(10)之间环绕有输送履带(9)，输送辊(10)侧面通过链条连接有输送电机(11)，且输送电机(11)安装在输送侧板(8)上，输送侧板(8)侧面安装有支撑板(2)，且支撑板(2)上端左侧安装有第一摄像头(4),支撑板(2)上端中部安装有光电开关(3)，且光电开关(3)右侧的支撑板(2)上安装有第二摄像头(5)，支撑板(2)侧面固定有微型电脑(7)，微型电脑(7)上方的支撑板(2)上安装有图像采集装置(6)，且图像采集装置(6)内部安装有图像采集卡和存储器；
所述支撑板(2)下方开设有凹槽，且凹槽内部安装有推板(12)，支撑板(2)后端的输送侧板(8)上安装有安装板(14)，且安装板(14)上通过支座(13)安装有电动缸(15),电动缸(15)前端连接有推板(12)，且电动缸(15)侧面的推板(12)上安装有导向杆(16)，导向杆(16)与支座(13)滑动连接，且导向杆(16)与支座(13)连接处安装有直线轴承，推板(12)对应的输送侧板(8)前侧中部设置有收集槽(17)。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的鞋子识别系统，其特征在于：所述输送结构(1)包括输送侧板(8)、输送履带(9)、输送辊(10)和输送电机(11)，且输送侧板(8)为U型槽包裹在输送履带(9)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文佳，林招达，
申请(专利权)人：福建讯网网络科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35