机器人用可调式减震器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用可调式减震器，属于机器人减震技术领域，其包括套筒，所述套筒的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的左侧面开设有滑孔，所述滑孔内套接有支撑杆，所述支撑杆的右侧面通过第一支撑板与伸缩装置的左端固定连接，所述伸缩装置的右端与第二支撑板的左侧面固定连接。该机器人用可调式减震器，通过设置转柄、螺纹帽、转轴、限位块、压板、弹簧和伸缩杆，使得两个螺纹帽在与同一个螺纹柱的螺纹连接作用下左右移动，使得两个压板分别通过两个第二支撑板挤压两个弹簧和两个伸缩杆，使得两个弹簧收缩，即可有效的对该减震器的震动幅度进行调节，使得该减震器可适用于不同种类的机器人，降低了制造的成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人用可调式减震器
本技术属于机器人减震
，具体为一种机器人用可调式减震器。
技术介绍
随着科学技术的发展，减震器在机器人制造中的运用也越来越广泛，不同的机器人在使用减震器时，减震器的减震幅度要求和减震效果要求是不同的，现有技术的减震器的减震幅度不可调节，只能适用于某种单一的机器人中，不同的机器人所使用到的减震机构是不同的，因此增加了一定的制造成本。
技术实现思路
（一）解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种机器人用可调式减震器，解决了减震器在机器人制造中的运用也越来越广泛，不同的机器人在使用减震器时，减震器的减震幅度要求和减震效果要求是不同的，现有技术的减震器的减震幅度不可调节，只能适用于某种单一的机器人中，不同的机器人所使用到的减震机构是不同的，因此增加了一定的制造成本的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用可调式减震器，包括套筒，所述套筒的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的左侧面开设有滑孔，所述滑孔内套接有支撑杆，所述支撑杆的右侧面通过第一支撑板与伸缩装置的左端固定连接，所述伸缩装置的右端与第二支撑板的左侧面固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板滑动连接在两个滑槽内。所述滑槽开设在套筒的左侧面，所述套筒的上表面和下表面均固定连接有连接盒，且上方连接盒内设置有螺纹柱，所述螺纹柱的左右两端均固定连接有旋转装置，所述旋转装置卡接在连接盒的左侧面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽。所述螺纹帽的下表面固定连接有限位块，所述限位块位于限位孔内，所述限位孔开设在套筒的上表面，所述限位块的下表面与压板的上表面固定连接，所述压板的左侧面固定连接有顶板，所述顶板的左侧面与第二支撑板的右侧面搭接。作为本技术的进一步方案：所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的左端均与第一支撑板的右侧面固定连接，所述伸缩杆和弹簧的右端均与第二支撑板的左侧面固定连接。作为本技术的进一步方案：所述旋转装置包括轴承，所述轴承卡接在连接盒的左侧面，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的右端与螺纹柱的左端固定连接。作为本技术的进一步方案：所述螺纹柱由两个螺纹相反的螺纹杆组成。作为本技术的进一步方案：所述螺纹柱的左端设置有转柄。作为本技术的进一步方案：所述套筒的外表面设置有外螺纹，所述螺纹套螺纹连接在外螺纹的外表面。（三）有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、该机器人用可调式减震器，通过设置转柄、螺纹柱、螺纹帽、转轴、限位块、压板、弹簧和伸缩杆，当需要调节该减震器的减震幅度时，工作人员采用工具正转转柄，使得两个螺纹帽在与同一个螺纹柱的螺纹连接作用下左右移动，使得两个压板分别通过两个第二支撑板挤压两个弹簧和两个伸缩杆，使得两个弹簧收缩，即可有效的对该减震器的震动幅度进行调节，使得该减震器可适用于不同种类的机器人，降低了制造的成本。2、该机器人用可调式减震器，通过设置螺纹套、滑孔、支撑板、伸缩装置和滑槽，当需要拆分该减震器时，工作人员调节两个压板之间的距离，使得两个压板相互靠近，工作人员再反转螺纹套，使得螺纹套在旋转的过程中脱离套筒，方便工作人员将伸缩装置拆下进行检修或更换。3、该机器人用可调式减震器，通过设置压板、限位块、限位孔和螺纹套，因两个压板相互靠近，使得螺纹套脱离套筒时，伸缩装置不会突然弹出，对工作人员起到了一定的保护作用，因设置有限位块，使得螺纹柱旋转时，螺纹帽不会随着螺纹柱的旋转而旋转，保证了螺纹柱和螺纹帽之间的相互配合工作。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术正视的结构示意图；图3为本技术螺纹套左视的结构示意图；图中：1套筒、2螺纹套、3滑孔、4支撑杆、5第一支撑板、6滑槽、7伸缩装置、71伸缩杆、72弹簧、8第二支撑板、9连接盒、10螺纹柱、11旋转装置、111轴承、112转轴、12转柄、13螺纹帽、14限位块、15限位孔、16压板、17顶板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种机器人用可调式减震器，包括套筒1，套筒1的外表面螺纹连接有两个螺纹套2，螺纹套2的左侧面开设有滑孔3，滑孔3内套接有支撑杆4，通过设置螺纹套2，工作人员反转螺纹套2，使得螺纹套2在旋转的过程中脱离套筒1，方便工作人员将伸缩装置7拆下进行检修或更换，支撑杆4的右侧面通过第一支撑板5与伸缩装置7的左端固定连接，伸缩装置7包括伸缩杆71，伸缩杆71的外表面套接有弹簧72，伸缩杆71和弹簧72的左端均与第一支撑板5的右侧面固定连接，伸缩杆71和弹簧72的右端均与第二支撑板8的左侧面固定连接，伸缩装置7的右端与第二支撑板8的左侧面固定连接，通过设置螺纹柱10，因螺纹柱10由两个螺纹相反的螺纹杆组成，使得两个螺纹帽13有效的相向移动，第一支撑板5和第二支撑板8滑动连接在两个滑槽6内，通过设置滑槽6，使得伸缩装置7在套筒1内移动时不会转动且更加稳定。滑槽6开设在套筒1的左侧面，套筒1的上表面和下表面均固定连接有连接盒9，且上方连接盒9内设置有螺纹柱10，螺纹柱10由两个螺纹相反的螺纹杆组成，螺纹柱10的左端设置有转柄12，螺纹柱10的左右两端均固定连接有旋转装置11，旋转装置11包括轴承111，轴承111卡接在连接盒9的左侧面，轴承111内套接有转轴112，转轴112的右端与螺纹柱10的左端固定连接，通过设置轴承111，使得工作人员通过工具转动转柄12带动螺纹柱10旋转时更加稳定，旋转装置11卡接在连接盒9的左侧面，螺纹柱10的外表面螺纹连接有螺纹帽13。螺纹帽13的下表面固定连接有限位块14，限位块14位于限位孔15内，限位孔15开设在套筒1的上表面，因设置有限位块14和限位孔15，使得螺纹柱10旋转时，螺纹帽13不会随着螺纹柱10的旋转而旋转，套筒1的外表面设置有外螺纹，螺纹套2螺纹连接在外螺纹的外表面，限位块14的下表面与压板16的上表面固定连接，压板16的左侧面固定连接有顶板17，通过设置压板16，因两个压板16相互靠近，使得螺纹套2脱离套筒1时，伸缩装置7不会突然弹出，对工作人员起到了一定的保护作用，顶板17的左侧面与第二支撑板8的右侧面搭接。本技术的工作原理为：S1、当需要调节该减震器的减震幅度时，工作人员采用工具正转转柄12，使得转柄12通过转轴112带动螺纹柱10旋转，使得两个螺纹帽13在与同一个螺纹柱10的螺纹连接作用下左右移动，当移动合适的距离后停止转动转柄12；S2、当需要拆分该减震器时，工作人员首先反转转柄12，使得转柄12通过转轴112带动螺纹柱10旋转，使得两个螺纹帽13分别带动两个压板16相向移动，使得两个压板16相互靠近；S3、其次，工作人员反转螺纹套2，使得螺纹套2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用可调式减震器，包括套筒（1），其特征在于：所述套筒（1）的外表面螺纹连接有两个螺纹套（2），所述螺纹套（2）的左侧面开设有滑孔（3），所述滑孔（3）内套接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的右侧面通过第一支撑板（5）与伸缩装置（7）的左端固定连接，所述伸缩装置（7）的右端与第二支撑板（8）的左侧面固定连接，所述第一支撑板（5）和第二支撑板（8）滑动连接在两个滑槽（6）内；/n所述滑槽（6）开设在套筒（1）的左侧面，所述套筒（1）的上表面和下表面均固定连接有连接盒（9），且上方连接盒（9）内设置有螺纹柱（10），所述螺纹柱（10）的左右两端均固定连接有旋转装置（11），所述旋转装置（11）卡接在连接盒（9）的左侧面，所述螺纹柱（10）的外表面螺纹连接有螺纹帽（13）；/n所述螺纹帽（13）的下表面固定连接有限位块（14），所述限位块（14）位于限位孔（15）内，所述限位孔（15）开设在套筒（1）的上表面，所述限位块（14）的下表面与压板（16）的上表面固定连接，所述压板（16）的左侧面固定连接有顶板（17），所述顶板（17）的左侧面与第二支撑板（8）的右侧面搭接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可调式减震器，包括套筒（1），其特征在于：所述套筒（1）的外表面螺纹连接有两个螺纹套（2），所述螺纹套（2）的左侧面开设有滑孔（3），所述滑孔（3）内套接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的右侧面通过第一支撑板（5）与伸缩装置（7）的左端固定连接，所述伸缩装置（7）的右端与第二支撑板（8）的左侧面固定连接，所述第一支撑板（5）和第二支撑板（8）滑动连接在两个滑槽（6）内；
所述滑槽（6）开设在套筒（1）的左侧面，所述套筒（1）的上表面和下表面均固定连接有连接盒（9），且上方连接盒（9）内设置有螺纹柱（10），所述螺纹柱（10）的左右两端均固定连接有旋转装置（11），所述旋转装置（11）卡接在连接盒（9）的左侧面，所述螺纹柱（10）的外表面螺纹连接有螺纹帽（13）；
所述螺纹帽（13）的下表面固定连接有限位块（14），所述限位块（14）位于限位孔（15）内，所述限位孔（15）开设在套筒（1）的上表面，所述限位块（14）的下表面与压板（16）的上表面固定连接，所述压板（16）的左侧面固定连接有顶板（17），所述顶板（17）的左侧面与第二支撑板（8）的右侧面搭接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑博元，
申请(专利权)人：大连业盛达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21