密集型四向穿梭车制造技术

本申请属于物流运输设备技术领域，尤其涉及一种密集型四向穿梭车，密集型四向穿梭车包括：机架，包括外框、设于外框内的内框和盖设于外框的托盘；行走装置，包括设于内框中的第一驱动机构，以及与所述第一驱动机构传动连接的横向移动机构和纵向移动机构；换向顶升装置，包括设于所述内框中的第二驱动机构和连接于所述第二驱动机构的联动机构，所述联动机构的一端与所述内框连接，所述第二驱动机构通过所述联动机构驱动所述内框升降，进而实现穿梭车横向和纵向之间的换向移动的同时上下托起所述托盘。本申请实施例提供的密集型四向穿梭车，整体结构紧凑，同时，也精简了车内结构，车内能布设容量更大的电池，进而使得穿梭车的续航能力得以提升。

【技术实现步骤摘要】
密集型四向穿梭车
本申请属于物流运输设备
，尤其涉及一种密集型四向穿梭车。
技术介绍
在物流行业，多采用穿梭小车如四向穿梭车进行存储和搬运货物，四向穿梭车大多采用链条式传动结构，其内部部件较多，结构复杂，车体整体体积较大，而四向穿梭车主要应用在密集存储场景，对存储空间有非常的要求，因此在使用过程中对车结构本身的紧凑与厚度的要求较高，由于重载型的四向小车体积较为庞大，且续航时间短，难以满足运输需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种密集型四向穿梭车，旨在解决现有技术中的穿梭车体积较大、续航时间较短的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种密集型四向穿梭车，包括：机架，包括外框、设于所述外框内的内框和盖设于所述外框的托盘；行走装置，包括设于所述内框中的第一驱动机构，以及与所述第一驱动机构传动连接的横向移动机构和纵向移动机构，所述第一驱动机构用于驱动横向移动机构实现穿梭车的横向移动以及驱动所述纵向移动机构实现纵向移动；换向顶升装置，包括设于所述内框中的第二驱动机构和连接于所述第二驱动机构的联动机构，所述联动机构的一端与所述内框连接，所述第二驱动机构通过所述联动机构驱动所述内框升降，进而实现穿梭车横向和纵向之间的换向移动的同时上下托起所述托盘。进一步地，所述外框内靠近底端处设有安装板，所述第一驱动机构包括行走驱动电机、横向传动轴和纵向传动轴，以及设于所述行走驱动电机输出轴与所述横向传动轴之间的第一传动组件和设于所述行走驱动电机输出轴与所述纵向传动轴之间的第二传动组件，所述横向传动轴与所述纵向传动轴垂直交叉布设，所述横向移动机构包括安装于所述横向传动轴两端的横向行走轮，所述纵向移动机构包括安装于所述纵向传动轴两端的纵向行走轮，所述行走驱动电机通过所述第一传动组件驱动两侧的所述横向行走轮转动，所述行走驱动电机通过所述第二传动组件驱动两侧的所述纵向行走轮转动。进一步地，所述第一传动组件包括固定于所述行走驱动电机输出轴上的第一锥齿轮和固定于所述横向传动轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述第二传动组件包括固定于所述行走驱动电机输出轴上的第一主动轮和固定于所述纵向传动轴上的第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮啮合。进一步地，所述安装板的顶面设有第一安装座和第二安装座，所述横向传动轴通过轴承转动安装于所述第一安装座上，所述纵向传动轴通过轴承转动安装于所述第二安装座上。进一步地，所述第一驱动机构还包括间歇齿轮组件，所述间歇齿轮组件包括多级齿轮组，所述多级齿轮组包括分别固定于所述横向传动轴和所述横向行走轮轮轴上的两个传动齿轮，以及啮合于两个所述传动齿轮之间的至少一个中间齿轮，各所述中间齿轮分别通过安装轴转动安装于所述内框的内侧壁，所述多级齿轮组和所述横向行走轮分设于所述内框的内外侧。进一步地，所述横向移动机构还包括至少一组横向从动轮组，每组所述横向从动轮组均包括对称设置于所述内框两外侧的两个横向从动轮；所述纵向移动机构还包括至少一组纵向从动轮组，每组所述纵向从动轮组均包括对称设置于所述外框两侧的两个纵向从动轮。进一步地，至少一组所述纵向从动轮组的纵向从动轮通过齿轮与所述纵向行走轮传动连接并同步转动。进一步地，所述第二驱动机构能驱动所述内框从第一位置上升至第二位置及第三位置，所述第二位置位于所述第一位置和第三位置之间，所述内框位于所述第一位置时，所述横向行走轮与地面接触，所述纵向行走轮悬空于地面，所述内框位于所述第二位置时所述纵向行走轮与地面接触，所述横向行走轮悬空于地面，所述内框位于所述第三位置时，所述联动机构与所述托盘相抵以带动所述托盘上升并脱离所述外框，以用于取放货物。进一步地，所述第二驱动机构包括顶升电机、连接轴和齿轮组件，齿轮组件包括固定于所述顶升电机输出轴上的第二主动轮和固定于所述连接轴上的第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮啮合，所述顶升电机输出轴的轴线、所述连接轴的轴线平行及所述纵向传动轴的轴线三者相互平行，所述联动机构设置有两个且分别连接于所述连接轴的两端。进一步地，所述安装板的顶面设有两个第三安装座和两个第四安装座，所述连接轴通过轴承转动安装于两个所述第三安装座上，所述第四安装座转动安装有从动轴，每个所述联动机构均包括连杆组件和顶板，所述连杆组件包括两个第一连杆、第二连杆和两个第三连杆，两个所述第一连杆的一端分别固定于所述连接轴的一端和所述从动轴的一端，所述第二连杆的两端分别与两个所述第一连杆的另一端铰接，两个所述第三连杆的一端分别与所述第二连杆的两端铰接，两个所述第三连杆的另一端分别与所述顶板铰接，所述顶板的一侧与所述内框固定，所述连接轴通过所述连杆组件驱动所述顶板及所述内框升降。本申请的有益效果：本申请的密集型四向穿梭车，内框中的第一驱动机构配合换向顶升装置能实现穿梭车的横向和纵向之间的换向，换向顶升装置同时可实现托举货物，整体结构紧凑，整体轻量化且整机体积小，同时，也精简了车内结构，车内节约出的空间可用于布设电池和电气设备，即车内能布设容量更大的电池，进而使得穿梭车的续航能力得以提升。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的密集型四向穿梭车的结构示意图；图2为图1所示密集型四向穿梭车移出托盘的结构示意图；图3为图2所示密集型四向穿梭车的部分结构示意图；图4为图2所示密集型四向穿梭车的部分结构放大示意图；图5为图2所示密集型四向穿梭车的侧视结构示意图。其中，图中各附图标记：10-机架；11-外框；12-内框；13-托盘；14-安装板；15-电池；20-行走装置；30-换向顶升装置；40-第二驱动机构；50-联动机构；21-横向移动机构；22-纵向移动机构；23-行走驱动电机；110-支撑件；111-定位柱；210-横向传动轴；211-横向行走轮；212-横向从动轮；220-纵向传动轴；221-纵向行走轮；223-纵向从动轮；224-轴承；225-齿轮；226-固定板；230-第一传动组件；231-第一锥齿轮；232-第二锥齿轮；240-第二传动组件；241-第一主动轮；242-第一从动轮；251-第一安装座；252-第二安装座；260-间歇齿轮组件；261-第一传动齿轮；262-第二传动齿轮；263-中间齿轮；410-顶升电机；420-连接轴；431-第二主动轮；432-第二从动轮；441-第三安装座；442-第四安装座；450-从动轴；510-连杆组件；520-顶板；511-第一连杆；512-第二连杆；513-第三连杆。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集型四向穿梭车，其特征在于：包括：/n机架，包括外框、设于所述外框内的内框和盖设于所述外框的托盘；/n行走装置，包括设于所述内框中的第一驱动机构，以及与所述第一驱动机构传动连接的横向移动机构和纵向移动机构，所述第一驱动机构用于驱动横向移动机构实现穿梭车的横向移动以及驱动所述纵向移动机构实现纵向移动；/n换向顶升装置，包括设于所述内框中的第二驱动机构和连接于所述第二驱动机构的联动机构，所述联动机构的一端与所述内框连接，所述第二驱动机构通过所述联动机构驱动所述内框升降，进而实现穿梭车横向和纵向之间的换向移动的同时上下托起所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种密集型四向穿梭车，其特征在于：包括：
机架，包括外框、设于所述外框内的内框和盖设于所述外框的托盘；
行走装置，包括设于所述内框中的第一驱动机构，以及与所述第一驱动机构传动连接的横向移动机构和纵向移动机构，所述第一驱动机构用于驱动横向移动机构实现穿梭车的横向移动以及驱动所述纵向移动机构实现纵向移动；
换向顶升装置，包括设于所述内框中的第二驱动机构和连接于所述第二驱动机构的联动机构，所述联动机构的一端与所述内框连接，所述第二驱动机构通过所述联动机构驱动所述内框升降，进而实现穿梭车横向和纵向之间的换向移动的同时上下托起所述托盘。


2.根据权利要求1所述的密集型四向穿梭车，其特征在于：所述外框内靠近底端处设有安装板，所述第一驱动机构包括行走驱动电机、横向传动轴和纵向传动轴，以及设于所述行走驱动电机输出轴与所述横向传动轴之间的第一传动组件和设于所述行走驱动电机输出轴与所述纵向传动轴之间的第二传动组件，所述横向传动轴与所述纵向传动轴垂直交叉布设，所述横向移动机构包括安装于所述横向传动轴两端的横向行走轮，所述纵向移动机构包括安装于所述纵向传动轴两端的纵向行走轮，所述行走驱动电机通过所述第一传动组件驱动两侧的所述横向行走轮转动，所述行走驱动电机通过所述第二传动组件驱动两侧的所述纵向行走轮转动。


3.根据权利要求2所述的密集型四向穿梭车，其特征在于：所述第一传动组件包括固定于所述行走驱动电机输出轴上的第一锥齿轮和固定于所述横向传动轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述第二传动组件包括固定于所述行走驱动电机输出轴上的第一主动轮和固定于所述纵向传动轴上的第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮啮合。


4.根据权利要求2所述的密集型四向穿梭车，其特征在于：所述安装板的顶面设有第一安装座和第二安装座，所述横向传动轴通过轴承转动安装于所述第一安装座上，所述纵向传动轴通过轴承转动安装于所述第二安装座上。


5.根据权利要求2所述的密集型四向穿梭车，其特征在于：所述第一驱动机构还包括间歇齿轮组件，所述间歇齿轮组件包括多级齿轮组，所述多级齿轮组包括分别固定于所述横向传动轴和所述横向行走轮轮轴上的两个传动齿轮，以及啮合于两个所述传动齿轮之间的至少一个中间齿轮，各所述中间齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖华伢，林晓东，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44