AGV智能小车制造技术

本发明专利技术公开了AGV智能小车，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条。本发明专利技术公开了AGV智能小车，使小车行驶路线更加准确，可以保护小车，方便对货物的装卸和放置，使小车速度有所提高，自动化程度更高，本AGV智能小车使用更加方便，更加智能化，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
AGV智能小车
本专利技术涉及小车配件领域，尤其涉及AGV智能小车。
技术介绍
AGV智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力，具有良好的应用前景。现有的AGV智能小车，多为平板车，靠物体自重达到固定的目的，极走或急停时易发生晃动，所以一般行驶缓慢，影响整体的工作效率，技术也不全面，对于移动路线的识别不是很完美，处理一些简单的路线比较不错，对于复杂一点的路线识别不确切，容易发生偏离路线的情况，还容易发生碰撞，造成小车使用寿命的减短，同时，车身的结构较简单，小车的装卸也不方便，自动化程度不高，使用非常不方便，因此需要使用一些配件使AGV智能小车更加智能化，也方便使用者使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV智能小车，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)下端面两侧均固定设置有电磁传感器(15)，所述车头(1)内部底端固定设置有转向电机(23)，所述转向电机(23)的输出端贯穿车头(1)底部固定连接有转向盘(32)，所述转向盘(32)中部通过转动轴(34)转动连接有转向轮(33)，所述车头(1)内部固定设置有智能电控制系统(22)，所述车头(1)后端固定连接有车身(9)，所述车身(9)一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条(5)，所述两个螺纹杆固定放置条(5)下端之间固定连接有转动杆固定放置条(6)，所述两个螺纹杆固定放置条(5)内部均固定设置有螺纹杆(20)，所述两个螺纹杆(20...

【技术特征摘要】
1.AGV智能小车，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)下端面两侧均固定设置有电磁传感器(15)，所述车头(1)内部底端固定设置有转向电机(23)，所述转向电机(23)的输出端贯穿车头(1)底部固定连接有转向盘(32)，所述转向盘(32)中部通过转动轴(34)转动连接有转向轮(33)，所述车头(1)内部固定设置有智能电控制系统(22)，所述车头(1)后端固定连接有车身(9)，所述车身(9)一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条(5)，所述两个螺纹杆固定放置条(5)下端之间固定连接有转动杆固定放置条(6)，所述两个螺纹杆固定放置条(5)内部均固定设置有螺纹杆(20)，所述两个螺纹杆(20)下部均固定连接有从动锥齿轮(37)，所述两个螺纹杆(20)外壁转动连接有活动门(7)，所述车身(9)下端面转动设置有后传动轴(30)和前传动轴(31)，所述后传动轴(30)和前传动轴(31)两端均固定设置有制动器(29)，所述前传动轴(31)两端均转动连接有主动轮(14)，所述后传动轴(30)两端均转动连接有从动轮(11)，所述车身(9)内部前端固定设置有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)与前传动轴(31)相连接，所述车身(9)下端固定开设有电池放置槽(18)，所述电池放置槽(18)内部固定设置有蓄电池(19)，所述车头(1)一侧壁中部固定连接有放置箱(3)，所述放置箱(3)内部固定设置有电动机(35)，所述电动机(35)的输出端固定连接有转动杆(21)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，刘雯，洪海鹏，施亚男，
申请(专利权)人：哈工大张家港智能装备及新材料技术产业化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32