带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置，车轮传动系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，车轮传动系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器线圈座通电后产生磁场转子吸附摩擦片，摩擦片与转子相互压紧通过摩擦力带动转子转动，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经车轮传动系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器线圈座断电，车轮停止运动。本实用新型专利技术的优点是使用离合器来控制动力源电机与车轮的动力传输，减震效果佳。

【技术实现步骤摘要】
带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置
本技术涉及一种车轮传动系统，特别涉及一种带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置。
技术介绍
移动小车在特定场景下，既要能够支持操作者推行运动，又要能够在通电状态下主动行走。为了解决这个问题，设计出可升降的驱动轮，在需要自动行走时，驱动轮下降并贴合地面；在需要推行时，驱动轮上升与地面不接触，在已具备四个车轮的移动小车上增加两组可升降的驱动轮，无形中增加了移动小车的重量，且因为可升降的驱动轮必须要比其他四个车轮更低更接近于地面，所以会出现降落后的驱动轮把移动小车顶起，移动小车在行走时出现前后摇摆撞击，发出噪音也会影响使用寿命。本申请之需要对现有的两只车轮进行改善，减少重量同时减少空间损失，这是本申请需要着重改善的地方。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置，使用具有离合功能的离合器控制动力源电机与车轮的动力传输，达到动力源工作时按需要将动力传输到车轮。为了解决以上的技术问题，本技术提供了一种带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置，车轮传动系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，车轮传动系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器线圈座通电后产生磁场转子吸附摩擦片，摩擦片与转子相互压紧通过摩擦力带动转子转动，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经车轮传动系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器线圈座断电，摩擦片与转子相互自由转动，车轮停止运动绕车轮轴自由旋转。所述车轮传动系统包括轴和多个齿轮，轴上间隔固定装有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与所述第三齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第三齿轮装在传动轴的轴端，所述第三齿轮和第四齿轮为锥齿轮，所述轴与车轮轴在同一平面互为垂直。所述第五齿轮与第六齿轮的减速比为1。所述电机和离合器的传动轴为竖直布置，车轮轴和轴为水平布置。所述车轮轴装入摇臂箱，摇臂箱上销轴连接减震器，车轮轴和车轮绕轴的轴心线转动，使车轮有5-10mm的上下减震范围。所述摩擦片包括摩擦板及弹性板，两板以同心圆为固定点贴合点焊为一体，所述弹性板与第二齿轮螺接，螺丝头低于摩擦板面，所述摩擦片压紧轴承的另一侧外圈。所述第二齿轮的中心装上传动轴，靠轴肩卡住轴承，且传动轴与第二齿轮、摩擦片无接触。离合器转子套装在传动轴上用紧定螺丝锁紧，摩擦片与离合器转子摩擦面之间的间隙为0.1±0.03mm；再将线圈座套装在传动轴上，用挡圈卡住线圈座，使线圈座无轴向滑动。所述车轮包括胶轮和轴承，胶轮紧嵌轴承后套装在摇臂箱的一端，同时轴承紧定环通过螺丝固定于摇臂箱端面并压紧胶轮内嵌的轴承防止松动，胶轮通过轴承绕摇臂箱自由旋转，车轮轴法兰端及胶轮分别与传动法兰片用螺丝紧固，实现车轮轴带动车轮。本技术的传动原理：当电机和离合器都断电时，车轮转动带动车轮轴及第六齿轮，第六齿轮通过啮合第五齿轮带动轴及第四齿轮，第四齿轮通过啮合第三齿轮带动传动轴及离合器转子，因为离合器断电，转子与摩擦片无法通过静摩擦传动电机动力，而第二齿轮与摩擦片紧固为整体，并且与电机输出轴端头的第一齿轮相互啮合，故摩擦片、第二齿轮、电机都不会被带动，此时车轮转动轻松。即断电时离合器断开了车轮与电机间的传动关系，使得车轮能轻松地自由旋转。离合器先通电，离合器线圈通电产生磁场吸引摩擦片，使摩擦片与转子相互压紧。电机再通电，电机转动，电机输出轴端头第一齿轮带动第二齿轮及摩擦片，摩擦片通过静摩擦力带动转子、传动轴及第三齿轮，第三齿轮通过第四齿轮带动轴及第五齿轮，第五齿轮则通过第六齿轮带动车轮轴，车轮轴通过传动法兰片带动车轮从而完成电机到车轮的动力传输。同时车轮在在遇到高低面时，通过减震器的弹簧压缩或释放使车轮不会与轮面虚接触打滑。本技术还提供了一种带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置，所述移动装置为箱包，箱包底部任意一侧的车轮与车轮轴的一端连接，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动箱包行走。本技术还提供了一种带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置，所述移动装置为小型AGV车，小型AGV车底部任意一侧的车轮与车轮轴一端连接，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动小型AGV车沿设定的路线运动。本技术还提供了一种带有离合减震功能的车轮传动系统及其应用的移动装置，所述移动装置为移动式机器人，机器人底部移动盘的任意一侧的车轮与车轮轴一端连接，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经齿轮啮合传动到车轮轴，驱动车轮运动，带动机器人沿设定的路线运动。本技术的优越功效在于：1）本技术使用具有离合功能的离合器来控制动力源电机与车轮的动力传输，达到动力源工作时按需要将动力传输到车轮，而动力源非工作时断开与车轮的传动关系使车轮自由转动而不影响动力源；2）本技术使用具有减震功能的减震器吸收部分路面对车轮的冲击，保证车轮能更好的与路面接触。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术离合器剖视图；图3为本技术车轮传动部分的结构示意图；图4为本技术车轮轴和车轮装于摇臂箱的结构示意图；图5为图4中车轮轴与车轮连接的剖视图；图6为车轮角速度-时间的关系图；图中标号说明1—电机；2—第一齿轮A；3—第二齿轮B；4—摩擦片；5—离合器转子；6—线圈座；7—第三齿轮C；8—第六齿轮F；9—第四齿轮D；10—第五齿轮E；11—弹簧减震器；12—传动轴；13—车轮；14—车轮轴；15—轴；16—胶轮；17—轴承；18—轴承紧定环；19—传动法兰片。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明。图1示出了本技术实施例的整体结构示意图，图2示出了本技术离合器剖视图；图3示出了本技术车轮传动部分的结构示意图；图4示出了本技术车轮轴和车轮装于摇臂箱的结构示意图；图5示出了车轮轴与车轮连接的剖视图。如图1-图5所示，本技术提供了一种带有离合减震功能的车轮传动系统，车轮传动系统的第三齿轮C7安装于离合器传动轴12的轴端，并用销轴与传动轴固定。车轮传动系统的第六齿轮F8装在车轮轴14的一端，车轮轴14的另一端与车轮13连接，电机1轴出轴上装有第一齿轮A2，第一齿轮A2与带有摩擦片4的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：车轮传动系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，车轮传动系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经车轮传动系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器断电，车轮停止运动绕车轮轴自由旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：车轮传动系统的第三齿轮与离合器的传动轴连接，车轮传动系统的第六齿轮装在车轮轴的一端，车轮轴的另一端与车轮连接，电机轴出轴上装有第一齿轮，第一齿轮与带有摩擦片的第二齿轮啮合，第二齿轮的中心设有沉槽安装传动轴，传动轴上装有离合器转子和线圈座，离合器通电转子吸附摩擦片，电机输出的动力经第一齿轮、第二齿轮带动转子、传动轴转动，进而带动第三齿轮转动，动力经车轮传动系统传动到车轮轴，驱动车轮运动；离合器断电，车轮停止运动绕车轮轴自由旋转。


2.根据权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述车轮传动系统包括轴和多个齿轮，轴上间隔固定装有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与所述第三齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第三齿轮装在传动轴的轴端，所述轴与车轮轴在同一平面互为垂直。


3.根据权利要求2所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述第五齿轮与第六齿轮的减速比为1。


4.根据权利要求1或2所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述车轮轴装入摇臂箱，摇臂箱上销轴连接减震器，车轮轴和车轮绕轴的轴心线转动，使车轮有5-10mm的上下减震范围。


5.根据权利要求1所述的带有离合减震功能的车轮传动系统，其特征在于：所述摩擦片包括摩擦板及弹性板，两板以同心圆为固定点贴合点焊为一体，点焊为一体，所述弹性板与第二齿轮螺接，螺丝头低...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄定，
申请(专利权)人：上海库康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31