一种智能机器人攀墙装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人攀墙装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间通过缓压组件的方式连接固定，所述缓压组件设置有三组，所述上壳体和下壳体的两侧均转动连接有臂杆，所述臂杆的末端固定有永磁吸盘，所述永磁吸盘的输入轴上啮合有第一链轮，所述臂杆上安装有驱动组件，所述驱动组件的内部包括安装在臂杆下端的减速电机，以及设置在减速电机输出轴上的减速器。本实用新型专利技术通过在上壳体与下壳体之间安装缓压组件，能够增强装置的抗压性能，防止装置在墙体上脱落进而降低零部件的损伤程度，增加安全性，磁力吸盘设置多个，稳定性佳，本装置能够探测距地面的实际高度，进而便于工作人员作业。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人攀墙装置
本技术涉及机器人及其相关
，具体为一种智能机器人攀墙装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、教育业、建筑业，或是危险的工作，随着技术手段的进步，市场上出现了可攀墙的机器人，其能够用于特殊的行业，比如广告安装、资源探测以及样品的取样观察等，其能够给人类带来很大的便利。但是，现有的机器人攀墙装置设计不够合理，在使用时存在一定的安全隐患，攀爬的稳定性也不够理想，攀墙机器人需要爬到一定高度，但是由于现阶段攀爬机器人的稳定性不够好，在工作时存在掉落的隐患，当机器人掉落时，容易对零部件形成撞击，造成损失，其次现阶段的攀爬机器人的稳定性不够理想，影响使用，再者现阶段的攀爬机器人的功能性低，不能感测其离地面之间的距离，进而不能显示其实际攀爬高度，影响工作人员的指令作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人攀墙装置，以解决上述背景技术中提到的现有机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人攀墙装置，包括上壳体(1)和下壳体(3)，其特征在于：所述上壳体(1)和下壳体(3)之间通过缓压组件(2)的方式连接固定，所述缓压组件(2)设置有三组，所述上壳体(1)和下壳体(3)的两侧均转动连接有臂杆(9)，所述臂杆(9)的末端固定有永磁吸盘(11)，所述永磁吸盘(11)的输入轴上啮合有第一链轮(12)，所述臂杆(9)上安装有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)的内部包括安装在臂杆(9)下端的减速电机(17)，以及设置在减速电机(17)输出轴上的减速器(18)，所述减速器(18)的输出轴上固定有第二链轮(19)，所述第二链轮(19)转动连接在臂杆(9)的上端，所述第一链...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人攀墙装置，包括上壳体(1)和下壳体(3)，其特征在于：所述上壳体(1)和下壳体(3)之间通过缓压组件(2)的方式连接固定，所述缓压组件(2)设置有三组，所述上壳体(1)和下壳体(3)的两侧均转动连接有臂杆(9)，所述臂杆(9)的末端固定有永磁吸盘(11)，所述永磁吸盘(11)的输入轴上啮合有第一链轮(12)，所述臂杆(9)上安装有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)的内部包括安装在臂杆(9)下端的减速电机(17)，以及设置在减速电机(17)输出轴上的减速器(18)，所述减速器(18)的输出轴上固定有第二链轮(19)，所述第二链轮(19)转动连接在臂杆(9)的上端，所述第一链轮(12)与第二链轮(19)之间通过链条(16)的方式转动连接，所述下壳体(3)上左右对应安装有电子盒(6)和超声波测距仪(7)，所述电子盒(6)的内部固定有单片机(23)和远程传输模块(24)，所述超声波测距仪(7)的输出端与单片机(23)的输入端电连接，所述单片机(23)的输出端与远程传输模块(24)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人攀墙装置，其特征在于：所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：路士超，张明勇，
申请(专利权)人：山东大未来人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37