一种智能化的船体检测用爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化的船体检测用爬壁机器人，本实用新型专利技术包括动装置和磁吸调节装置，所述的移动装置包括移动平台和设置在移动平台下侧的驱动组件，所述的磁吸调节装置包括上支撑板、中间浮动板、调节丝杠和设置在中间浮动板上的磁铁，所述的上支撑板固定设置在移动平台的上方，所述的调节丝杠的上端与上支撑板转动连接，且通过丝母与调节丝杠螺接，所述的磁铁固定连接在中间浮动板的下侧，且移动平台上设置有用于磁铁穿过的通孔，当转动调节丝杠时，所述的磁铁存在穿过移动平台上的通孔的状态。本实用新型专利技术通过爬壁机器人代替人工进行船体表面的检测，提高了检测工作的安全性，同时还可以大大的提高检测效率，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的船体检测用爬壁机器人
本技术涉及机械应用领域，具体涉及一种智能化的船体检测用爬壁机器人。
技术介绍
传统船体检测采用人工检测，效率低成本高而且工作环境危险。因此我们需要制造一种智能化的船体检测用设备，不但拥有简单的机构，而且能够满足不同环境的使用要求，同时还要保证高效率以及高精度，同时还能减少人力且实现智能化是当前该领域研究的重点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种高效率的智能化的船体检测用爬壁机器人。为了解决上述问题，本技术包括移动装置和磁吸调节装置，所述的移动装置包括移动平台和设置在移动平台下侧的驱动组件，所述的磁吸调节装置包括上支撑板、中间浮动板、调节丝杠和设置在中间浮动板上的磁铁，所述的上支撑板固定设置在移动平台的上方，所述的调节丝杠的上端与上支撑板转动连接，中间浮动板设置在上支撑板与移动平台之间，且通过丝母与调节丝杠螺接，所述的磁铁固定连接在中间浮动板的下侧，且移动平台上设置有用于磁铁穿过的通孔，当转动调节丝杠时，所述的磁铁存在穿过移动平台上的通孔的状态。作为优化，本技术所述的移动装置包括控制装置、供电装置和四组行走组件，四组行走组件分列成两排两列设置，每组行走组件均包括麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动电机，所述的驱动电机通过安装架固定连接在移动平台的下侧。作为优化，本技术所述的上支撑板通过四根导向柱固定连接在移动平台上，所述的中间浮动板通过导向套与导向柱滑动连接。作为优化，本技术所述的调节丝杠的上端设置有驱动手柄，所述的上支撑板上设置有提手。作为优化，本技术所述的磁铁设置有四组，每组磁铁均通过磁铁固定架安装在中间浮动板的下端面上。作为优化，本技术还包括外壳体，所述的外壳体罩在移动平台上，所述的驱动手柄和提手均位于外壳体之外。作为优化，本技术所述的供电装置包括锂电池，所述的控制装置包括PLC控制器，PLC控制器和锂电池分别通过斜支撑板设置在上支撑板的两侧。本技术的有益效果是：本技术通过转动驱动丝杠来调节磁铁的位置，便于将爬壁机器人吸附在船壁上，通过控制系统控制驱动电机运动，带动爬壁机器人在船壁上，通过设置视觉监测系统，工作人员能够在控制室即可查看船壁状态。本技术通过爬壁机器人代替人工进行船体表面的检测，提高了检测工作的安全性，同时还可以大大的提高检测效率，节约人工成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图（带外壳体）；图2为本技术的立体结构示意图（不带外壳体）；图3为本技术正视示意图（不带外壳体）。其中：1、外壳体，2、提手，3、驱动手柄，4、调节丝杠，5、上支撑板，6、中间浮动板，7、导向套，8、PLC控制器，9、第一斜支撑板，10、导向柱，11、移动平台，12、磁铁固定架，13、磁铁，14、驱动电机，15、安装架，16、麦克纳姆轮，17、第二斜支撑板，18、锂电池，19、丝母。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-3所示的智能化的船体检测用爬壁机器人，包括外壳体1、移动装置和磁吸调节装置，所述的移动装置包括移动平台11和设置在移动平台11下侧的驱动组件，所述的外壳体1罩在移动平台11上，所述的磁吸调节装置包括上支撑板5、中间浮动板6、调节丝杠4和设置在中间浮动板6上的磁铁13，所述的上支撑板5通过四根导向柱10固定连接在移动平台11的上方，所述的中间浮动板6通过导向套7与导向柱10滑动连接，所述的调节丝杠4的上端与上支撑板5转动连接，中间浮动板6设置在上支撑板5与移动平台11之间，且通过丝母19与调节丝杠4螺接。为了增强磁吸力，所述的磁铁13设置有四组，每组磁铁13均通过磁铁固定架12安装在中间浮动板6的下端面上。移动平台11上设置有用于磁铁13穿过的通孔，所述的调节丝杠4的上端设置有驱动手柄3，所述的上支撑板5上设置有提手2，且所述的驱动手柄3和提手2均位于外壳体1之外。当转动调节丝杠4时，所述的磁铁13存在穿过移动平台11上的通孔的状态。本实施例所述的移动装置包括控制装置、供电装置和四组行走组件，四组行走组件分列成两排两列设置，每组行走组件均包括麦克纳姆轮16和用于驱动麦克纳姆轮16转动的驱动电机14，所述的驱动电机14通过安装架15固定连接在移动平台11的下侧。所述的供电装置包括锂电池18，采用锂电池18能够降低装置在整体重量，所述的控制装置包括PLC控制器8，所述的PLC控制器8通过第一斜支撑板9安装在上支撑板5的一侧，所述的锂电池18通过第二斜支撑板17设置在上支撑板5的另一侧。工作原理：本实施例在使用时，通过转动驱动手柄3，使驱动手柄3带动调节丝杠4转动，调节丝杠4通过丝母19带动中间浮动板6上下移动，改变磁铁13的位置，使移动平台11吸附在船体表面。通过PLC控制器8控制驱动电机14运行，带动移动平台11运行和检测，同时还可以在外壳体1上设置有视觉监测系统，实时传递检测画面。上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，本技术的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本技术权利要求书且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化的船体检测用爬壁机器人，其特征在于：包括移动装置和磁吸调节装置，所述的移动装置包括移动平台和设置在移动平台下侧的驱动组件，所述的磁吸调节装置包括上支撑板、中间浮动板、调节丝杠和设置在中间浮动板上的磁铁，所述的上支撑板固定设置在移动平台的上方，所述的调节丝杠的上端与上支撑板转动连接，中间浮动板设置在上支撑板与移动平台之间，且通过丝母与调节丝杠螺接，所述的磁铁固定连接在中间浮动板的下侧，且移动平台上设置有用于磁铁穿过的通孔，当转动调节丝杠时，所述的磁铁存在穿过移动平台上的通孔的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化的船体检测用爬壁机器人，其特征在于：包括移动装置和磁吸调节装置，所述的移动装置包括移动平台和设置在移动平台下侧的驱动组件，所述的磁吸调节装置包括上支撑板、中间浮动板、调节丝杠和设置在中间浮动板上的磁铁，所述的上支撑板固定设置在移动平台的上方，所述的调节丝杠的上端与上支撑板转动连接，中间浮动板设置在上支撑板与移动平台之间，且通过丝母与调节丝杠螺接，所述的磁铁固定连接在中间浮动板的下侧，且移动平台上设置有用于磁铁穿过的通孔，当转动调节丝杠时，所述的磁铁存在穿过移动平台上的通孔的状态。


2.根据权利要求1所述的智能化的船体检测用爬壁机器人，其特征在于：所述的移动装置包括控制装置、供电装置和四组行走组件，四组行走组件分列成两排两列设置，每组行走组件均包括麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动电机，所述的驱动电机通过安装架固定连接在移动平台的下侧。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄湘华，李培兴，王兴涛，欧阳亚星，杨晓青，邢江峰，穆拉迪力·多力坤，
申请(专利权)人：济南联力自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37