一种操作简便的管道爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种操作简便的管道爬杆机器人，包括连接杆、支撑座、固定块、固定销、爬杆皮带、爬杆电机、皮带固定架、安装架、喷头支架、安装块、喷漆油嘴、上安装片、除尘电机、除尘毛轮、下安装片、支撑块、驱动轴、驱动轮和连接板，所述支撑座上安装有连接杆，所述支撑座的顶部通过皮带固定架与安装架固定连接，所述皮带固定架上均匀安装有固定块，所述固定块上设置有爬杆皮带，所述爬杆皮带一侧设置有爬杆电机，所述安装架的顶部和底部内侧分别对称安装有上安装片和下安装片，本实用新型专利技术，适用于管道、电线杆和路灯等环境，用于清扫、喷漆和传送等各种工作，操作简单方便，取代原本工人高空作业，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种操作简便的管道爬杆机器人
本技术涉及爬杆机器人
，具体为一种操作简便的管道爬杆机器人。
技术介绍
爬杆机器人主要用于攀爬电线杆、立柱等，例如电工需要攀爬电线杆以对电线杆上端的线路进行维修维护时，则需要借助爬杆工具攀爬，原始攀爬方式为在电工脚上戴上爬杆鞋套，通过一直脚支撑时移动另一只脚进行上下移动，十分不便和笨重，在管道、电线杆和路灯等环境的清扫、喷漆和传送等各种工作中，一般通过人工在管道、电线杆和路灯等环境进行高空作业，操作麻烦，不够方便，一般的爬杆机器人功能单一，不能对管道进行除尘和喷漆处理，影响工作效率，因此，设计一种操作简便的管道爬杆机器人是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作简便的管道爬杆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种操作简便的管道爬杆机器人，包括连接杆、支撑座、固定块、固定销、爬杆皮带、爬杆电机、皮带固定架、安装架、喷头支架、安装块、喷漆油嘴、上安装片、除尘电机、除尘毛轮、下安装片、支撑块、驱动轴、驱动轮和连接板，所述支撑座上安装有连接杆，所述支撑座的顶部通过皮带固定架与安装架固定连接，所述皮带固定架上均匀安装有固定块，所述固定块上设置有爬杆皮带，所述爬杆皮带一侧设置有爬杆电机，所述安装架的顶部和底部内侧分别对称安装有上安装片和下安装片，所述下安装片顶部一端安装有除尘电机，所述除尘电机的输出端通过驱动轴与驱动轮连接，所述驱动轮与除尘毛轮连接，所述安装架的顶部均匀安装有喷头支架，所述喷头支架的一侧中间通过安装块安装有喷漆油嘴。进一步的，所述安装块的一侧开设有凹槽，所述喷头支架位于凹槽内。进一步的，所述爬杆皮带的两端均套接在转轮上，所述爬杆电机的输出端与转轮连接。进一步的，所述下安装片顶部两端均安装有支撑块，所述支撑块上开设有固定孔，所述驱动轴位于固定孔内。进一步的，所述安装架中间通过连接板固定连接，所述下安装片通过连接架与上安装片固定连接。进一步的，所述固定块上四角均通过固定销固定连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：将设备放置在电线杆外侧，爬杆电机工作，带动爬杆皮带转动，实现设备的上下移动，除尘电机工作，通过驱动轴带动驱动轮转动，进一步带动除尘毛轮对电线杆表面进行除尘，喷头支架和安装块相配合，对喷漆油嘴进行安装固定，喷漆油嘴对电线杆表面进行喷漆处理，设备适用于管道、电线杆和路灯等环境，用于清扫、喷漆和传送等各种工作，操作简单方便，取代原本工人高空作业，提高工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的正视图；图中：1、连接杆；2、支撑座；3、固定块；4、固定销；5、爬杆皮带；6、爬杆电机；7、皮带固定架；8、安装架；9、喷头支架；10、安装块；11、喷漆油嘴；12、上安装片；13、除尘电机；14、除尘毛轮；15、下安装片；16、支撑块；17、驱动轴；18、驱动轮；19、连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种操作简便的管道爬杆机器人，包括连接杆1、支撑座2、固定块3、固定销4、爬杆皮带5、爬杆电机6、皮带固定架7、安装架8、喷头支架9、安装块10、喷漆油嘴11、上安装片12、除尘电机13、除尘毛轮14、下安装片15、支撑块16、驱动轴17、驱动轮18和连接板19，支撑座2上安装有连接杆1，支撑座2的顶部通过皮带固定架7与安装架8固定连接，皮带固定架7上均匀安装有固定块3，固定块3上四角均通过固定销4固定连接，使得连接牢固；固定块3上设置有爬杆皮带5，爬杆皮带5一侧设置有爬杆电机6，爬杆皮带5的两端均套接在转轮上，爬杆电机6的输出端与转轮连接，便于爬杆；安装架8的顶部和底部内侧分别对称安装有上安装片12和下安装片15，下安装片15顶部一端安装有除尘电机13，除尘电机13的输出端通过驱动轴17与驱动轮18连接，驱动轮18与除尘毛轮14连接，下安装片15顶部两端均安装有支撑块16，支撑块16上开设有固定孔，驱动轴17位于固定孔内，对驱动轴17进行固定；安装架8中间通过连接板19固定连接，下安装片15通过连接架与上安装片12固定连接，增加结构的稳定性；安装架8的顶部均匀安装有喷头支架9，喷头支架9的一侧中间通过安装块10安装有喷漆油嘴11，安装块10的一侧开设有凹槽，喷头支架9位于凹槽内，便于安装块10的固定；工作原理：将设备放置在电线杆外侧，爬杆电机6工作，带动爬杆皮带5转动，实现设备的上下移动，除尘电机13工作，通过驱动轴17带动驱动轮18转动，进一步带动除尘毛轮14对电线杆表面进行除尘，喷头支架9和安装块10相配合，对喷漆油嘴11进行安装固定，喷漆油嘴11对电线杆表面进行喷漆处理，设备适用于管道、电线杆和路灯等环境，用于清扫、喷漆和传送等各种工作，操作简单方便，取代原本工人高空作业，提高工作效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作简便的管道爬杆机器人，包括连接杆(1)、支撑座(2)、固定块(3)、固定销(4)、爬杆皮带(5)、爬杆电机(6)、皮带固定架(7)、安装架(8)、喷头支架(9)、安装块(10)、喷漆油嘴(11)、上安装片(12)、除尘电机(13)、除尘毛轮(14)、下安装片(15)、支撑块(16)、驱动轴(17)、驱动轮(18)和连接板(19)，其特征在于：所述支撑座(2)上安装有连接杆(1)，所述支撑座(2)的顶部通过皮带固定架(7)与安装架(8)固定连接，所述皮带固定架(7)上均匀安装有固定块(3)，所述固定块(3)上设置有爬杆皮带(5)，所述爬杆皮带(5)一侧设置有爬杆电机(6)，所述安装架(8)的顶部和底部内侧分别对称安装有上安装片(12)和下安装片(15)，所述下安装片(15)顶部一端安装有除尘电机(13)，所述除尘电机(13)的输出端通过驱动轴(17)与驱动轮(18)连接，所述驱动轮(18)与除尘毛轮(14)连接，所述安装架(8)的顶部均匀安装有喷头支架(9)，所述喷头支架(9)的一侧中间通过安装块(10)安装有喷漆油嘴(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种操作简便的管道爬杆机器人，包括连接杆(1)、支撑座(2)、固定块(3)、固定销(4)、爬杆皮带(5)、爬杆电机(6)、皮带固定架(7)、安装架(8)、喷头支架(9)、安装块(10)、喷漆油嘴(11)、上安装片(12)、除尘电机(13)、除尘毛轮(14)、下安装片(15)、支撑块(16)、驱动轴(17)、驱动轮(18)和连接板(19)，其特征在于：所述支撑座(2)上安装有连接杆(1)，所述支撑座(2)的顶部通过皮带固定架(7)与安装架(8)固定连接，所述皮带固定架(7)上均匀安装有固定块(3)，所述固定块(3)上设置有爬杆皮带(5)，所述爬杆皮带(5)一侧设置有爬杆电机(6)，所述安装架(8)的顶部和底部内侧分别对称安装有上安装片(12)和下安装片(15)，所述下安装片(15)顶部一端安装有除尘电机(13)，所述除尘电机(13)的输出端通过驱动轴(17)与驱动轮(18)连接，所述驱动轮(18)与除尘毛轮(14)连接，所述安装架(8)的顶部均匀安装有喷头支架(9)，所述喷头支架(9)的一侧中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：代传昊，覃承谋，代明福，
申请(专利权)人：东莞智福智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44