一种用于测板厚的吸盘制造技术

本实用新型专利技术涉及吸盘技术领域，具体涉及一种用于测板厚的吸盘，该吸盘包括吸盘架、测距装置、多个真空吸嘴以及设于吸盘架一端的夹紧机构，所述吸盘架的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴设于吸盘架的另一端面，多个所述真空吸嘴共面设置；所述夹紧机构用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置用于检测夹紧机构的行程距离。本实用新型专利技术的目的在于提供一种用于测板厚的吸盘，无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测板厚的吸盘
本技术涉及吸盘
，具体涉及一种用于测板厚的吸盘。
技术介绍
目前在PCB生产输送领域中，当需要将PCB板进行隔空运输时，一般是由机械手的手指直接对PCB板进行抓取，由于机械手无法对PCB板的板厚进行测量，故当我们需要对PCB板进行测量时，需要由机械手夹持到相应的测距设备进行测量，费时费力。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于测板厚的吸盘，无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于测板厚的吸盘，包括吸盘架、测距装置、多个真空吸嘴以及设于吸盘架一端的夹紧机构，所述吸盘架的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴设于吸盘架的另一端面，多个所述真空吸嘴共面设置；所述夹紧机构用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置用于检测夹紧机构的行程距离。其中，所述夹紧机构包括夹紧件以及用于驱动夹紧件横移的夹紧气缸，所述夹紧气缸设于正对多轴机械手的一端面。其中，所述夹紧件包括L型横梁以及设于L型横梁一端的凸件，所述L型横梁的另一端与夹紧气缸的活塞杆连接；所述吸盘架背对多轴机械手的一端面设有与凸件对应的凸台。其中，凸件与凸台均设有多个呈三角形的凸齿。其中，所述吸盘架包括板框、连接法兰、第一延伸板、第二延伸板以及多根加强筋，所述多根加强筋分别连接于板框内，相邻的加强筋交叉连接设置；夹紧机构以及测距装置设于板框的一端，所述连接法兰设于板框的另一端；所述第一延伸板和第二延伸板分别设于板框的另一端，所述第一延伸板和第二延伸板分别位于连接法兰的两侧；多个真空吸嘴分别设于板框、第一延伸板和第二延伸板。其中，所述测距装置为距离传感器。本技术的有益效果：无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量：本技术的一种用于测板厚的吸盘，设置有吸盘架、真空吸嘴、夹紧机构以及测距装置，通过吸盘架安装在机械手，使得本技术可以对PCB进行吸附和转移；在机械手对本技术转移的过程中，吸盘共面设置保证PCB板与吸盘架平行，测距装置对将PCB板进行夹紧的夹紧机构进行行程距离的检测，即可得出PCB板的板厚，无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量，节省了PCB板的输送时间。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的部分结构示意图。图3为图2中A区域的放大图。附图标记吸盘架--1，板框--11，连接法兰--12，第一延伸板--13，第二延伸板--14，加强筋--15，真空吸嘴--2，夹紧机构--3，夹紧件--31，夹紧气缸--32，L型横梁--33，凸件--34，凸台--35，凸齿--36，测距装置--4。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。如图1至图3所示，一种用于测板厚的吸盘，包括吸盘架1、测距装置4、多个真空吸嘴2以及设于吸盘架1一端的夹紧机构3，所述吸盘架1的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴2设于吸盘架1的另一端面，多个所述真空吸嘴2共面设置；所述夹紧机构3用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴2均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置4用于检测夹紧机构3的行程距离。优选的，所述夹紧机构3的数量为两个，两个夹紧机构3关于吸盘架1的对称轴对称设置，且测距装置4装设于吸盘架1的所述另一端面，保证本技术夹取PCB板时的稳定性。具体的，所述夹紧机构3包括夹紧件31以及用于驱动夹紧件31横移的夹紧气缸32，所述夹紧气缸32设于正对外部的机械手的一端面；所述夹紧件31包括L型横梁33以及设于L型横梁33一端的凸件34，所述L型横梁33的另一端与夹紧气缸32的活塞杆连接；所述吸盘架1背对多轴机械手的一端面设有与凸件34对应的凸台35。优选的，凸件34与凸台35均设有多个呈三角形的凸齿36，增加凸件34与凸台35之间夹具PCB板时的摩擦力，使得夹持动作更加稳定。在本实施例中，所述测距装置4为距离传感器，由于本实施例是通过夹紧气缸32的活塞杆的伸缩从而驱动夹紧件31对PCB板进行夹紧，故通过距离传感器检测夹紧气缸32的活塞杆的伸缩距离，即可得知PCB板的板厚。具体的，所述吸盘架1包括板框11、连接法兰12、第一延伸板13、第二延伸板14以及多根加强筋15，所述多根加强筋15分别连接于板框11内，相邻的加强筋15交叉连接设置；夹紧机构3以及测距装置4均设于板框11的一端，所述连接法兰12设于板框11的另一端；所述第一延伸板13和第二延伸板14分别设于板框11的另一端，所述第一延伸板13和第二延伸板14分别位于连接法兰12的两侧；多个真空吸嘴分别设于板框11、第一延伸板13和第二延伸板14。通过设置连接法兰12，保证吸盘架1与多轴机械手之间的连接稳定性；通过设置加强筋15，可保证本技术的整体强度，增加本技术的耐用性。综上，本实施例的一种用于测板厚的吸盘，具有以下效果：无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量：本技术的一种用于测板厚的吸盘，设置有吸盘架1、真空吸嘴2、夹紧机构3以及测距装置4，通过吸盘架1安装在机械手，使得本技术可以对PCB进行吸附和转移；在机械手对本技术转移的过程中，吸盘共面设置保证PCB板与吸盘架1平行，测距装置4对将PCB板进行夹紧的夹紧机构3进行行程距离的检测，即可得出PCB板的板厚，无需外界的测距设备即可对PCB板的板厚进行测量，节省了PCB板的输送时间。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：包括吸盘架(1)、测距装置(4)、多个真空吸嘴(2)以及设于吸盘架(1)一端的夹紧机构(3)，所述吸盘架(1)的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴(2)设于吸盘架(1)的另一端面，多个所述真空吸嘴(2)共面设置；/n所述夹紧机构(3)用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴(2)均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置(4)用于检测夹紧机构(3)的行程距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：包括吸盘架(1)、测距装置(4)、多个真空吸嘴(2)以及设于吸盘架(1)一端的夹紧机构(3)，所述吸盘架(1)的一端面用于与外部的机械手连接，多个所述真空吸嘴(2)设于吸盘架(1)的另一端面，多个所述真空吸嘴(2)共面设置；
所述夹紧机构(3)用于夹紧PCB板的板侧，多个所述真空吸嘴(2)均用于吸附PCB板的板体，所述测距装置(4)用于检测夹紧机构(3)的行程距离。


2.根据权利要求1所述的一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括夹紧件(31)以及用于驱动夹紧件(31)横移的夹紧气缸(32)，所述夹紧气缸(32)设于正对多轴机械手的一端面。


3.根据权利要求2所述的一种用于测板厚的吸盘，其特征在于：所述夹紧件(31)包括L型横梁(33)以及设于L型横梁(33)一端的凸件(34)，所述L型横梁(33)的另一端与夹紧气缸(32)的活塞杆连接；所述吸盘架(1)背对多轴机械手的一端面设有与凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44