双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备制造技术

双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备,外框架(16)的工作台上安装XY高精度滑台(7)，在XY高精度滑台(7)上安装定位工装(4)，在XY高精度滑台(7)旁一侧竖立安装四轴机器人(8)，在另一侧竖立安装影像系统(2)和伺服压机(11)，影像系统(2)上安装安全光栅(1)，伺服压机(11)上安装压头装置(12)，定位工装(4)上横向伸出连接安装辐射单元(3)，四轴机器人(8)工作部下端安装机器人抓手(9)，外框架(16)边缘安装扫码枪(18)和启动开关(19)。提高效率和安装精准度，通过高精度影像系统、上位机和高精度滑台实现闭环控制。具备良好的可兼容性和扩展性，装配合格率达到99.9％。

【技术实现步骤摘要】
双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备
本技术涉及双阴插头端子连接器产品装配辅助设备改进技术，尤其是双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备。
技术介绍
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。双阴头即两头都是母头的接头，用于二个公头馈线对接，可以把二根公头接头的馈线连起来。现有技术中，双阴头通常采用手动安装实现对插操作，不但工作效率低，而且，有时会因人为因素，降低对插的精准度，甚至损害连接设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备，本技术的目的将通过以下技术措施来实现：包括安全光栅、影像系统、辐射单元、定位工装、XY高精度滑台、四轴机器人、机器人抓手、伺服压机、压头装置、外框架、扫码枪或启动开关；外框架的工作台上安装XY高精度滑台，在XY高精度滑台上安装定位工装，在XY高精度滑台旁一侧竖立安装四轴机器人，在另一侧竖立安装影像系统和伺服压机，其中，影像系统上安装安全光栅，伺服压机上安装压头装置，定位工装上横向伸出连接安装辐射单元，四轴机器人工作部下端安装机器人抓手，外框架边缘安装扫码枪和启动开关。尤其是，辐射单元上安装光孔装置，机器人抓手上固定锁紧安装双阴电连接器。尤其是，外框架上部边缘竖立安装光幕。尤其是，影像系统、XY高精度滑台、四轴机器人、伺服压机和扫码枪连接上位机。尤其是，在四轴机器人旁安装双阴分离机。尤其是，外框架顶部竖立安装三色灯。尤其是，外框架外侧固定安装触摸屏。尤其是，外框架上安装急停按钮。本技术的优点和效果：提高效率和安装精准度，快速精确地双阴接插件装配系统，可彻底改变原先低效的手工装配方式。附图说明图1为本技术实施例1结构示意图。图2为本技术实施例1工作中局部结构放大示意图。附图标记包括：1-安全光栅、2-影像系统、3-辐射单元、4-定位工装、5-光孔装置、6-光幕、7XY高精度滑台、8-四轴机器人、9-机器人抓手、10-双阴电连接器、11-伺服压机、12-压头装置、13-双阴分离机、14-三色灯、15-触摸屏、16-外框架、17-急停按钮、18-扫码枪、19-启动开关。具体实施方式本技术原理在于，通过高精度影像系统、上位机和高精度滑台实现闭环控制。影像系统2给辐射单元3拍照，对比标准点位，修正完成后再次拍照，直到修正值小于等于系统要求的装配位置精度，将待装光孔5位置偏移信息上传上位机，上位机控制XY高精度滑台7修正，雷达自动化装配成功应用。同时，机器人抓手9采用采自适应浮动机构，使插入时具有浮动性，避免损伤双阴电连接器10及产品，也保证双阴电连接器10插入的精度要求，从而以双重保险方式，保证系统满足装配精度的要求。本技术用于两种产品双阴的自动化装配。本技术包括：安全光栅1、影像系统2、辐射单元3、定位工装4、XY高精度滑台7、四轴机器人8、机器人抓手9、伺服压机11、压头装置12、外框架16、扫码枪18或启动开关19。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例1：如附图1、2所示，外框架16的工作台上安装XY高精度滑台7，在XY高精度滑台7上安装定位工装4，在XY高精度滑台7旁一侧竖立安装四轴机器人8，在另一侧竖立安装影像系统2和伺服压机11，其中，影像系统2上安装安全光栅1，伺服压机11上安装压头装置12，定位工装4上横向伸出连接安装辐射单元3，四轴机器人8工作部下端安装机器人抓手9，外框架16边缘安装扫码枪18和启动开关19。前述中，辐射单元3上安装光孔装置5，机器人抓手9上固定锁紧安装双阴电连接器10。前述中，外框架16上部边缘竖立安装光幕6。前述中，影像系统2、XY高精度滑台7、四轴机器人8、伺服压机11和扫码枪18连接上位机。前述中，在四轴机器人8旁安装双阴分离机13。前述中，外框架16顶部竖立安装三色灯14。前述中，外框架16外侧固定安装触摸屏15。前述中，外框架16上安装急停按钮17。本技术实施例中，影像系统2采用Basler的SVSECO834MTLGEC系列的高速、高容量灵活性视觉系统，定位精度约0.007mm；影像系统2上安装的高分辨率相机，相机像素1200万，多光谱拍摄。XY高精度滑台7定位精度约0.007mm；XY高精度滑台7最大行程4mx4m；最大速度可达5m/s；以线性滑轨或空气轴承架构之定位；标准重复精度0.005mm或以下；位置回馈系统解析度最低可达50nm；XY高精度滑台7采用上银LMG2A的线性马达平台。本技术实施例中，经过对压头装置12创新特殊设计，保证对插角度90±1°的精度要求，伺服压机11上安装有辅助压头装置12移动的外层具有弹性结构轴向滑动机构。本技术实施例中，将光孔装置5扫码装入定位工装4的辐射单元3，将辐射单元3的编号上传上位机，通过按钮启动开关19，系统进入自动工作状态，安全光栅1防护开始工作；影像系统2给辐射单元2拍照，将待装光孔装置5位置偏移信息上传上位机，上位机控制XY高精度滑台7修正，修正完成后再次拍照，重复上面的操作，直到修正值小于等于系统设置偏移值；修正的同时，四轴机器人8通过机器人抓手9将双阴电连接器10移到待装光孔装置5的正上方，轻轻下压，通过机器人抓手9上自适应补偿模块精准定位后，轻微松开但不离开；压接系统将双阴电连接器10压入辐射单元3的光孔装置5，此时机器人抓手9没有离，同时，将压力和位移数据记录在对应的产品编号上，如果出现压力和位移数据异常，系统NG,人工参与，保护产品不受损坏；人工装配精度与装配质量不高，通过本精密接插件装配系统，可解决问题。在装配过程中，影像系统2拍照定位光孔位置5，机器人抓手9抓取双阴电连接器10后，将双阴电连接器10上的的圆面粗定位到光孔装置5的的光孔中。伺服压机11上的压头装置12下压，将双阴电连接器10上的的圆面压入到光孔装置5的的光孔中。本技术实施例中，设备可以进行双阴电连接器10自动上料以及待装产品的上下料；具备位置定位功能，能够识别双阴的装配位置。本技术实施例中，系统要求较高的装配精度与装配质量，具体保证措施还包括：1)装配精度的辅助保证措施还包括：为确保双阴电连接器10的装配位置精度，四轴机器人8末端机构完全刚性，装配定位精度±0.01mm；如果四轴机器人8末端机构具有一定柔性，则装配定位精度将不超过±0.115mm；另外，双阴电连接器10安装后与安装面的角度保持在90±1°范围内；2)装配质量的辅助保证措施还包括：装配合格率达到99.9％，即故障率5/5000。本技术实施例中，系统具备位置定位功能，能够识别双阴电连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备,包括安全光栅(1)、影像系统(2)、辐射单元(3)、定位工装(4)、XY高精度滑台(7)、四轴机器人(8)、机器人抓手(9)、伺服压机(11)、压头装置(12)、外框架(16)、扫码枪(18)或启动开关(19)；其特征在于，外框架(16)的工作台上安装XY高精度滑台(7)，在XY高精度滑台(7)上安装定位工装(4)，在XY高精度滑台(7)旁一侧竖立安装四轴机器人(8)，在另一侧竖立安装影像系统(2)和伺服压机(11)，其中，影像系统(2)上安装安全光栅(1)，伺服压机(11)上安装压头装置(12)，定位工装(4)上横向伸出连接安装辐射单元(3)，四轴机器人(8)工作部下端安装机器人抓手(9)，外框架(16)边缘安装扫码枪(18)和启动开关(19)。/n

【技术特征摘要】
1.双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备,包括安全光栅(1)、影像系统(2)、辐射单元(3)、定位工装(4)、XY高精度滑台(7)、四轴机器人(8)、机器人抓手(9)、伺服压机(11)、压头装置(12)、外框架(16)、扫码枪(18)或启动开关(19)；其特征在于，外框架(16)的工作台上安装XY高精度滑台(7)，在XY高精度滑台(7)上安装定位工装(4)，在XY高精度滑台(7)旁一侧竖立安装四轴机器人(8)，在另一侧竖立安装影像系统(2)和伺服压机(11)，其中，影像系统(2)上安装安全光栅(1)，伺服压机(11)上安装压头装置(12)，定位工装(4)上横向伸出连接安装辐射单元(3)，四轴机器人(8)工作部下端安装机器人抓手(9)，外框架(16)边缘安装扫码枪(18)和启动开关(19)。


2.如权利要求1所述的双阴电连接器快捷自动精密接插装配设备，其特征在于，辐射单元(3)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，张平华，刁海南，
申请(专利权)人：上海一航凯迈光机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31