一种台式多工位轴承自动压机制造技术

一种台式多工位轴承自动压机，其特征在于，包括物料转台组件(1)、丝杠导轨组件(2)、多个零件工装组件(3)、上压头组件(4)、下压头组件(5)和控制柜(6)，其中，零件工装组件(3)安装在物料转台组件(1)上，物料转台组件(1)带动零件工装组件(3)转动以实现工位的切换，丝杠导轨组件(2)带动上压头组件(4)和下压头组件(5)运动以实现对轴承压装和压孔；本实用新型专利技术实现小型轴承座类零件轴承的压装，且通过在轴承附近双面压孔可锁定轴承位置，防止轴承脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种台式多工位轴承自动压机
本技术设计一种台式多工位轴承自动压机，该系统可用于对小型轴承座类零件进行轴承压装，并在零件轴承附近双面压孔防止轴承脱落，属于自动化装配

技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它不仅能支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，还能保证其回转精度。因此轴承装配时对装配精度要求较高，且轴承装配一般任务量较大，对轴承装配的效率要求较高。轴承的安装一般应根据轴承结构、尺寸大小、轴承部件的配合性质和待装配部件的外形尺寸而定，压力应直接加在外圈端面上，不得通过轴承滚珠传递压力。目前轴承安装方法一般有加热配合法和压入配合法，其中加热配合法适用于过盈量较大的轴承的安装，压入配合法适用于轴承外圈与轴承座孔较松的配合。对于给定的小型轴承座类零件，其轴承孔与轴承的配合为过渡配合，且零件在工作过程中位姿多变，轴承容易脱落。因此，需要设计一种新型双面压孔轴承压机，不仅能高效地完成轴承压装，还能锁定轴承位置、防止轴承脱落。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种台式多工位轴承自动压机，克服现有轴承组装时，轴承组件容易脱落的缺陷。一种台式多工位轴承自动压机，其特征在于，包括物料转台组件1、丝杠导轨组件2、多个零件工装组件3、上压头组件4、下压头组件5和控制柜6，其中，零件工装组件3安装在物料转台组件1上，物料转台组件1带动零件工装组件3转动以实现工位的切换，丝杠导轨组件2带动上压头组件4和下压头组件5运动以实现对轴承压装和压孔；所述的控制柜组件6由钣金件构成，固连于支撑框架7竖直板上。所述的支撑框架7包括底板702、竖直支撑板703和导柱704，底板702上安装有竖直支撑板703和多个导柱704；所述的物料转台组件1包括转台安装底板101、转台支架102、第一光电开关传感器103、转盘104、双列滚珠轴承106、转盘连接法兰107及第一直流伺服电机108，其中转台支架102下表面与转台安装底板101固定连接，上表面与转盘连接法兰107固定连接，在转盘连接法兰107上表面设有双列滚珠轴承106，双列滚珠轴承106与转盘连接法兰107固定连接；转台支架102内侧设有驱动源第一直流伺服电机108，第一直流伺服电机108下方固连于转台安装底板101，其上端输出轴穿过转盘连接法兰107与双列滚珠轴承106内孔通过键连接，在双列滚珠轴承106上设有转盘104，转盘104的转轴与双列滚珠轴承106内孔通过键连接；在物料转台组件1的转盘104上设有多个零件工装组件3；每个零件工装组件3包括含零件工装301和轴承工装303，轴承工装303与零件工装301的内孔同轴，轴承工装303下方装有弹簧，无压力时轴承工装303上表面比零件工装301上表面高出一个轴承的距离，便于放置轴承；转盘104在轴承工装303下方沿轴承工装303外圈均匀分布有3个顶锥孔302，用于下顶锥505从中穿过转盘104在零件下表面上压孔；物料转台组件1的转台安装底板101与支撑框架7的底板702固连；所述的丝杠导轨组件2包括驱动源第二直流伺服电机201、联轴器202、上安装板203、导轨204、下安装板205、支撑螺柱206、液压缓冲器207、导轨安装板208、双向丝杠209和第二光电开关传感器210；第二直流伺服电机201竖直放置，其下方输出轴通过联轴器202与双向丝杠209相连，第二直流伺服电机201转动时带动双向丝杠209的转动；联轴器202下方与上安装板203固连，导轨204夹于上安装板203和下安装板205之间，并通过导轨安装板208固连于支撑框架7的竖直支撑板703上，在导轨安装板208上固连有第二光电开关传感器210；下安装板205上固连有多个液压缓冲器207，为了便于调节压力，液压缓冲器207下方放置于支撑螺柱206上，液压缓冲器207与支撑螺柱206垂直方向在一条直线上，支撑螺柱206固定在支撑框架7的底板702上；所述的上压头组件4主要包括上压头404，上压头404竖直固连于上压头安装板403下表面，弹簧调压阀401穿过上压头安装板403与上压头404相连，其内部为一刚性弹簧，刚性弹簧底部压在上压头404内部的上顶锥405末端，通过旋拧末端螺柱可以调节刚性弹簧的形变量进而调节上顶锥405露出上压头404的长度，进而可调节压孔的深度；上压头安装板403与第一滑块连接板406固连，第一滑块连接板406在左右两侧分别与两个上滑块408固连，两个上滑块408与所述的丝杠导轨组件2的导轨204配合，第二直流伺服电机201通过双向丝杠209带动上压头组件4沿导轨204上下运动；第一滑块连接板406左侧固连有接触式位移传感器402，用于检测压孔深度，右侧固连有光电触发板407；所述下压头组件5主要包括下压头504，下压头504竖直固连于下压头安装板503上表面，下压头504内部包含3根下顶锥505，与上顶锥405不同，下顶锥头部露出下压头504部分较长，且下顶锥505底部没有刚性弹簧；下压头安装板503与第二滑块连接板506固连，第二滑块连接板506在左右两侧分别与两个下滑块501固连，两个下滑块501与上述丝杠导轨组件2的导轨204配合，直流伺服电机201通过双向丝杠209带动下压头组件5沿导轨204上下运动；下压头组件5与上压头组件4的运动方向相反；第二滑块连接板506左侧固连有位移传感器标定螺柱502，位移传感器标定螺柱502与上压头组件4的接触式位移传感器402配合，检测压孔深度。在所述的物料转台组件1的转台安装底板101下面设有水平调节螺丝105，水平调节螺丝105用于调节可调节物料转台组件1的转盘104的水平。在所述的支撑框架7的底板702下表面安装有蹄脚701。在所述的物料转台组件1上，安装有8个物料转台组件1。本技术优点在于：1、可实现小型轴承座类零件轴承的压装，且通过在轴承附近双面压孔可锁定轴承位置，防止轴承脱落；2、进行压孔作业时，通过底部液压缓冲器，丝杠导轨组件在一定范围内可上下浮动，可实现柔性装配，具有良好的自适应性和鲁棒性；3、可适应向心轴承、深沟球轴承等不同类型轴承的压装任务，适应性广；4、一次上料可完成8个零件的轴承压装，高效快捷；5、结构紧凑，占据空间小，可放置于工作台上。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术物料转台组件示意图；图3为本技术丝杠导轨组件示意图；图4为本技术零件工装示意图；图5为本技术上压头组件示意图；图6为本技术下压头组件示意图。其中，1为物料转台组件，2为上下对压组件，3为零件工装组件，4为上压头组件，5为下压头组件，6为控制柜，7为支撑框架，101为转台安装底板，102为转台支架，103第一为光电开关传感器，104为转盘，105为水平调节螺丝，106为双列滚珠轴承，107为转盘连接法兰，108为第一直流伺服电机，201为第二直流伺服电机，20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台式多工位轴承自动压机，其特征在于，包括物料转台组件(1)、丝杠导轨组件(2)、多个零件工装组件(3)、上压头组件(4)、下压头组件(5)和控制柜(6)，其中，零件工装组件(3)安装在物料转台组件(1)上，物料转台组件(1)带动零件工装组件(3)转动以实现工位的切换，丝杠导轨组件(2)带动上压头组件(4)和下压头组件(5)运动以实现对轴承压装和压孔；所述的控制柜(6)由钣金件构成，固连于支撑框架(7)竖直板上；/n所述的支撑框架(7)包括底板(702)、竖直支撑板(703)和导柱(704)，底板(702)上安装有竖直支撑板(703)和多个导柱(704)；/n所述的物料转台组件(1)包括转台安装底板(101)、转台支架(102)、第一光电开关传感器(103)、转盘(104)、双列滚珠轴承(106)、转盘连接法兰(107)及第一直流伺服电机(108)，其中转台支架(102)下表面与转台安装底板(101)固定连接，上表面与转盘连接法兰(107)固定连接，在转盘连接法兰(107)上表面设有双列滚珠轴承(106)，双列滚珠轴承(106)与转盘连接法兰(107)固定连接；转台支架(102)内侧设有驱动源第一直流伺服电机(108)，第一直流伺服电机(108)下方固连于转台安装底板(101)，其上端输出轴穿过转盘连接法兰(107)与双列滚珠轴承(106)内孔通过键连接，在双列滚珠轴承(106)上设有转盘(104)，转盘(104)的转轴与双列滚珠轴承(106)内孔通过键连接；/n在物料转台组件(1)的转盘(104)上设有多个零件工装组件(3)；每个零件工装组件(3)包括含零件工装(301)和轴承工装(303)，轴承工装(303)与零件工装(301)的内孔同轴，轴承工装(303)下方装有弹簧，无压力时轴承工装(303)上表面比零件工装(301)上表面高出一个轴承的距离，便于放置轴承；转盘(104)在轴承工装(303)下方沿轴承工装(303)外圈均匀分布有3个顶锥孔(302)，用于下顶锥(505)从中穿过转盘(104)在零件下表面上压孔；/n物料转台组件(1)的转台安装底板(101)与支撑框架(7)的底板(702)固连；/n所述的丝杠导轨组件(2)包括驱动源第二直流伺服电机(201)、联轴器(202)、上安装板(203)、导轨(204)、下安装板(205)、支撑螺柱(206)、液压缓冲器(207)、导轨安装板(208)、双向丝杠(209)和第二光电开关传感器(210)；第二直流伺服电机(201)竖直放置，其下方输出轴通过联轴器(202)与双向丝杠(209)相连，第二直流伺服电机(201)转动时带动双向丝杠(209)的转动；联轴器(202)下方与上安装板(203)固连，导轨(204)夹于上安装板(203)和下安装板(205)之间，并通过导轨安装板(208)固连于支撑框架(7)的竖直支撑板(703)上，在导轨安装板(208)上固连有第二光电开关传感器(210)；下安装板(205)上固连有多个液压缓冲器(207)，为了便于调节压力，液压缓冲器(207)下方放置于支撑螺柱(206)上，液压缓冲器(207)与支撑螺柱(206)垂直方向在一条直线上，支撑螺柱(206)固定在支撑框架(7)的底板(702)上；/n所述的上压头组件(4)主要包括上压头(404)，上压头(404)竖直固连于上压头安装板(403)下表面，弹簧调压阀(401)穿过上压头安装板(403)与上压头(404)相连，其内部为一刚性弹簧，刚性弹簧底部压在上压头(404)内部的上顶锥(405)末端，通过旋拧末端螺柱可以调节刚性弹簧的形变量进而调节上顶锥(405)露出上压头(404)的长度，进而可调节压孔的深度；上压头安装板(403)与第一滑块连接板(406)固连，第一滑块连接板(406)在左右两侧分别与两个上滑块(408)固连，两个上滑块(408)与所述的丝杠导轨组件(2)的导轨(204)配合，第二直流伺服电机(201)通过双向丝杠(209)带动上压头组件(4)沿导轨(204)上下运动；第一滑块连接板(406)左侧固连有接触式位移传感器(402)，用于检测压孔深度，右侧固连有光电触发板(407)；/n所述下压头组件(5)主要包括下压头(504)，下压头(504)竖直固连于下压头安装板(503)上表面，下压头(504)内部包含3根下顶锥(505)，与上顶锥(405)不同，下顶锥头部露出下压头(504)部分较长，且下顶锥(505)底部没有刚性弹簧；下压头安装板(503)与第二滑块连接板(506)固连，第二滑块连接板(506)在左右两侧分别与两个下滑块(501)固连，两个下滑块(501)与上述丝杠导轨组件(2)的导轨(204)配合，第二直流伺服电机(201)通过双向丝杠(209)带动下压头组件(5...

【技术特征摘要】
1.一种台式多工位轴承自动压机，其特征在于，包括物料转台组件(1)、丝杠导轨组件(2)、多个零件工装组件(3)、上压头组件(4)、下压头组件(5)和控制柜(6)，其中，零件工装组件(3)安装在物料转台组件(1)上，物料转台组件(1)带动零件工装组件(3)转动以实现工位的切换，丝杠导轨组件(2)带动上压头组件(4)和下压头组件(5)运动以实现对轴承压装和压孔；所述的控制柜(6)由钣金件构成，固连于支撑框架(7)竖直板上；
所述的支撑框架(7)包括底板(702)、竖直支撑板(703)和导柱(704)，底板(702)上安装有竖直支撑板(703)和多个导柱(704)；
所述的物料转台组件(1)包括转台安装底板(101)、转台支架(102)、第一光电开关传感器(103)、转盘(104)、双列滚珠轴承(106)、转盘连接法兰(107)及第一直流伺服电机(108)，其中转台支架(102)下表面与转台安装底板(101)固定连接，上表面与转盘连接法兰(107)固定连接，在转盘连接法兰(107)上表面设有双列滚珠轴承(106)，双列滚珠轴承(106)与转盘连接法兰(107)固定连接；转台支架(102)内侧设有驱动源第一直流伺服电机(108)，第一直流伺服电机(108)下方固连于转台安装底板(101)，其上端输出轴穿过转盘连接法兰(107)与双列滚珠轴承(106)内孔通过键连接，在双列滚珠轴承(106)上设有转盘(104)，转盘(104)的转轴与双列滚珠轴承(106)内孔通过键连接；
在物料转台组件(1)的转盘(104)上设有多个零件工装组件(3)；每个零件工装组件(3)包括含零件工装(301)和轴承工装(303)，轴承工装(303)与零件工装(301)的内孔同轴，轴承工装(303)下方装有弹簧，无压力时轴承工装(303)上表面比零件工装(301)上表面高出一个轴承的距离，便于放置轴承；转盘(104)在轴承工装(303)下方沿轴承工装(303)外圈均匀分布有3个顶锥孔(302)，用于下顶锥(505)从中穿过转盘(104)在零件下表面上压孔；
物料转台组件(1)的转台安装底板(101)与支撑框架(7)的底板(702)固连；
所述的丝杠导轨组件(2)包括驱动源第二直流伺服电机(201)、联轴器(202)、上安装板(203)、导轨(204)、下安装板(205)、支撑螺柱(206)、液压缓冲器(207)、导轨安装板(208)、双向丝杠(209)和第二光电开关传感器(210)；第二直流伺服电机(201)竖直放置，其下方输出轴通过联轴器(202)与双向丝杠(209)相连，第二直流伺服电机(201)转动时带动双向丝杠(209)的转动；联轴器(202)下方与上安装板(203)固连，导轨(204)夹于上安装板(203)和下安装板(205)之间，并通过导轨安装板(208)固连于支撑框...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖，季德生，张宝文，吕晓宇，李庆棠，王海月，张武翔，
申请(专利权)人：北京航天新风机械设备有限责任公司，北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：北京;11