带有水平往复传送系统的立体货架技术方案

本实用新型专利技术为一种自带存取货传送系统的立体货架，即每一列货架的每一层有一个牵引小车能自动地按顺序将货物存进或取出，不需人工操作，由于存取货物都在第一个货位即货架的一端进行，所以在仓储使用时货架间只需留出人行检修道，因而增加了库存空间，本实用新型专利技术特别适合于存放如象军需物质，贵重叫属材料，托盘类货物和中小型集装箱等品类较少而数量又特大的货物，具有装卸速度快易于实施自动化管理的优点。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种自带水平自动往复传送系统的仓库用立体货架。目前在仓储存货或取货的自动化方面，国外已达到了全电脑自动控制的水平，能在摇控的情况下将货物存放库内任一货位上，并能将任一货位上的货物准确地取出，这无疑是非常方便的，但实现这样的仓储形式耗资太大，而且因为要留出许多存取货物的通道，使仓库内货物实际占有空间缩小，结果是仓储量不大，因而这种先进的自动化仓储形式也存在着不足的地方。本技术的目的在于提供一种可有效地克服前述不足之处的，带有水平往复传送系统存取货物的立体货架，它特别适用于对品类较少，而一次性存或取的量又很大的货物进行仓储。本技术为单列或双列的多层固定式立体货架，货架的层数和货位的个数可根据仓库的高度或放取货物的机械能力而定。本技术的显著特点在于货架的各层沿纵向都有相同的水平自动往复传送系统，该系统包括机械传送部分、控制电路部分，牵引动力部分。本技术的机械传送部分由托辊组，托盘(25)，中心槽钢(23)，牵引小车(6)组成。托辊(18)被固定在托辊架(1)上，托辊架(1)是货物的支承体和传送轨道。每两根托辊架在一个水平面呈平行状焊接在货架的横杆(13)上，托辊实质为滚珠轴承，其向外的边缘凸起，能限制载货托盘(25)不左右窜动，避免越轨现象的发生。托盘(25)是货物的载体和支承体，它为金属材料焊接成的框形构件，同时它又是周转件，存取货物必须同托盘一起上、下转运，托盘的下面焊有两工字钢作为在托辊上的滑动体，托盘的中心有一凹槽(24)是专为小车牵引而设的插孔。中心槽钢(23)焊接在货架槽杆上，位于托辊架中间，它既是牵引小车的轨道，又是货架的刚性支撑件。牵引小车(6)是传送货物的载体，在电路控制部分的控制下能在中心槽钢上自动往复运行，完成对货物的存取。牵引小车顶上的中心处有一能上下伸缩的插销(5)，根据电路控制部分给出的指令，插销(5)能自动伸出，并准确地插进托盘上的凹槽(24)中，因此小车能牵动货物一块运行到达存货或取货的位置，之后，插销缩回，空载运行到达指令的位置，按顺序进行下一次存货或取货的载运工作。本技术的控制电路部分由手控和自动电器，行程开关，信号显示器等组成，所有的手动选择和控制开关设置在控制台上，能够启动任一列货架的任一层电控部分工作，并选择确定其处于存货或取货状态。设在货架各层的行程开关分两种，一种靠载货托盘(15)的重量而接通，称压荷行程开关(16)。每个货位一边的托辊架上设置一个；另一种靠小车行进中的碰接而通或断，称羊角行程开关(17)，设置在中心槽钢(23)一侧，位于每个货位的中心处。在存货的状态下，当第一货位放上载货托盘(15)后，使该货位上的压荷行程开关(16)即存货启动开关接通，控制电路接通，这时小车插销伸出扣住托盘，在牵引电机的带动下，小车向最后一个货位方向驶去，并依次触动行程开关(16)，电路依次对接通信号产生记忆，使小车到达终点后自动停下，插销落下，电机又带动小车空载返程，在到达第一货位时，由于触动了存货回程终点限位开关，小车停上，电路记忆的信号消除，小车在第一货位上等待下一次工作，第二次存货时，牵引小车又重复前一次的动作和运行方向，但到了与前一件货物相邻的位置后，就停了下来，然后返程运行，这样周而复始，直到该层货位全部存满为止。在取货的状态下，当小车空载行至最近的托盘下，由于撞动了托盘下的羊角行程开关(17)，小车停下，插销自动伸出，扣住托盘返程运行，到达第一货位时触动取货终点限位开关，小车自动停止，插销落下，货物取走后，小车又重复上一次取货动作，直到该层货物被全部取走。本技术的牵引动力部分主要由钢丝卷筒机组(11)，钢丝绳(4)及一系列转向滑轮(3、7、8、9或14)组成。钢丝卷筒机组(11)包含有与货架层数相同的钢丝卷筒(22)，分别负责一纵列货架的各层牵引小车的移动，每一列货架，共用一套电机和减速装置，由控制电路部分实现对其各个卷筒的传力选择，即当电机转动时，只能有一个卷筒被驱动，其余保持不动。钢丝绳(4)闭合地绕在卷筒(22)上，经滑轮垂直一水平转向后，其两头分别接在小车的两端，为防止钢丝绳下垂，货架横杆上固定有钢丝绳托轮(19)。本技术特别适用于允许对货物按顺序选择存或取的仓储形式，这种仓储形式对货物的存取不严格要求先存必先取的原则，该货架适合存放军需物质贵重金属材料，托盘类货物和中小型集装箱等品类少而数量大的货物。同现有技术相比，本技术的优点之一是能使库存空间增大。由于货物都是由第一个货位存取，货架与货架之间不必留出存取货物机械(如叉车)的通道，只需留出人行检修道，这样，大大地增大了库存空间，对于双列货架，这种优点更加突出，它除可以少设一组立柱外，还可减少一个通道。本技术的另一个优点是能加快装卸速度。由于各纵列的机械、电控等部分是自成体系，互不干扰，由操作台控制，故各纵列可同时存或取，提高了装卸速度。本技术有如下附图附图说明图1为货架结构主视图2为货架结构俯视图；图3为托盘示意图；图4为牵引小车结构主、俯视图；图5为卷筒机组结构示意图；图6为牵引系统示意图；图7、8、9为电控制部分的电路图。附图所示的是本技术的一个实施方案，该方案中的货架每列为三层，每层十九个货位。货架两组立柱对称排列混凝土埋设固定并焊有增加受力面积的垫板，立柱由纵、横杆加固后，便成了三层立体框架结构。所有立柱和纵横杆都采用钢管。每个货位有六个托辊(18)，通过托辊的轴被卡子对称固定在托辊架(1)上，在两托辊架中间的小车轨道(23)为12号槽钢，在每层货架的首端设有使钢丝绳传动转向的前水平滑轮(3)，在末端设有后水平转向滑轮(7、8)和后垂直滑轮(9)，滑轮(3)的位置可水平前后移动，可使钢丝绳张紧。货架上的开关位置如前述那样，压荷行程开关(16或1～3K2～19)设置在托辊架上与前一个货位相距150mm处，羊角行程开关(17或1～3K2～19)设置在中心槽钢(23)的一侧，中心槽钢的另一侧铺有一导电铜排(36)用绝缘胶木板(37)与货架绝缘。在第一个货位的中心槽钢一侧设置的是两个压荷行程开关(16)，它们分别是存货返程终点限位开关(1～3W2)和取货终点限位开关(1～3W3)。设在第一货位托辊架上的压荷开关是存货启动开关(1～3W1－1)。卷筒机组(11)包括三个钢丝绳卷筒(22)，一组电机直联摆线针轮减速机21，一对支撑卷筒轴的卷筒机墙板(12)。减速机输出轴上安装有多槽主动链轮(20)，通过传动连接链条(10)与空套安装在卷筒转轴(30)上的大链轮(28)连接。卷筒(22)为其上均匀布有螺纹的空心体，卷筒的一端有与其同轴，螺纹参数一致的空心螺纹柱(13)，能够与固定在卷筒机墙板(12)上的螺母套(29)螺纹连接。轴(30)穿过螺母套(29)和螺纹柱(13)与卷筒花键连接，其两端与固定在墙板(12)上的滚动轴承上端齿离合器(27)与轴(30)的一端花键连接，通过电磁铁(26)实现与大链轮(28)的离合，使减速机(21)传力给轴(30)带动卷筒(22)转动。在此过程中，绕在卷筒上的钢丝绳沿螺纹在轴向上向左或向右移动，而卷筒(22)通过螺纹柱(13)以与钢丝绳移动相同的距离而相反的方向在螺母套(29)中旋进旋出，这样保证了牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有水平往复传送系统的立体货架，为单列或双列的多层固定式货架，其特征在于：货架的各层沿纵向都有相同的水平自动往复传送系统，该系统包括机械传送部分，控制电路部分，牵引动力部分；机械传送部分是由托辊架（１）构成的货物传送道，两托辊架中间的中心槽钢（２３），带插销（５）的牵引小车（６）和带凹槽（２４）的托盘（２５）组成；控制电路部分由控电器，自动电器，行程开关（１６、１７）及指示灯组成；牵引动力部分由钢丝卷筒机组（１１），钢丝绳（４）及转向滑轮（３、７、８、９或１４）组成。

【技术特征摘要】
1.一种带有水平往复传送系统的立体货架，为单列或双列的多层固定式货架，其特征在于货架的各层沿纵向都有相同的水平自动往复传送系统，该系统包括机械传送部分，控制电路部分，牵引动力部分；机械传送部分是由托辊架(1)构成的货物传送道，两托辊架中间的中心槽钢(23)，带插销(5)的牵引小车(6)和带凹槽(24)的托盘(25)组成；控制电路部分由控电器，自动电器，行程开关(16、17)及指示灯组成；牵引动力部分由钢丝卷筒机组(11)，钢丝绳(4)及转向滑轮(3、7、8、9或14)组成。2.根据权利要求1所述的带水平往复传输系统的立体货架的机械传送部分，其特征是中心槽钢(23)上铺有导电铜排(36)，用绝缘胶木板(37)与货架绝缘；牵引小车(6)的插销(5)由一端与电磁铁(32)连接的拨叉(33)顶出，电磁铁(32)通过滑动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞达，陆华元，张廷忠，邓碧容，
申请(专利权)人：四川省重庆船厂，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]