托盘传送机制造技术

本发明专利技术题为“托盘传送机”。本公开涉及一种用于在基于托盘的自动化存储和取回系统中对准一个或多个托盘的托盘定位器组件。该托盘定位器组件可以包括一个或多个导销组件，该一个或多个导销组件具有一个或多个导销，该一个或多个导销与形成在一个或多个托盘中的至少一个托盘的表面中的一个或多个狭槽接合。托盘定位器组件还可包括至少一个平移致动器，以移动插入到一个或多个狭槽中的一个或多个导销，以便平移至少一个托盘，其中至少一个托盘的平移将具有第二尺寸的第二组托盘沿着传送平面从具有第一尺寸的第一组托盘分离到第二位置，以便减小与第一组托盘相关联的公差累积。

【技术实现步骤摘要】
托盘传送机
本专利技术的示例性实施方案整体涉及材料处理系统，并且更具体地涉及用于处理托盘的自动化存储和取回系统。
技术介绍
在高容量分配和履行中心，托盘处理方法和系统在分配中心的整体效率中起重要作用。托盘通常与拾取和放置系统一起使用，以存储和/或传送货物，诸如搬运箱、盒子、包裹等等。用于拾取和/或放置操作的托盘的自动取回、传送和放置对于提高分配中心的效率是必要的。申请人已识别出与托盘处理相关联的若干技术挑战以及其他相关联的系统和方法。通过所付努力、智慧和创新，包括在本专利技术的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。
技术实现思路
下文给出了简要
技术实现思路
，以提供对所公开的托盘传送机的一些方面的基本理解。该
技术实现思路
不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。本公开的示例性实施方案涉及用于在材料处理环境中处理托盘的系统和方法。根据本公开的至少一个方面，提供了一种基于托盘的自动化存储和取回系统。基于托盘的自动化存储和取回系统可包括用于沿传送平面传送多个托盘的传送机系统。所述多个托盘可作为具有第一尺寸的第一组定位在一起，并且所述多个托盘中的至少一个托盘可包括形成在所述至少一个托盘的表面中的一个或多个狭槽。基于托盘的自动化存储和取回系统还可包括至少一个托盘定位器组件，所述托盘定位器组件被定位成与具有一个或多个导销组件的传送平面相邻。所述一个或多个导销组件可包括一个或多个导销以接合所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽。所述至少一个托盘定位器组件可包括至少一个平移致动器，所述至少一个平移致动器可操作地联接到所述一个或多个导销组件并且被配置为移动插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销，以便平移所述至少一个托盘，使得所述至少一个托盘的平移可以将具有第二尺寸的第二组托盘沿着传送平面从第一组托盘分离到第二位置，以便减小与第一组托盘相关联的公差累积。根据本公开的一个或多个实施方案，所述至少一个平移致动器可以通过将插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销从起始位置移动到结束位置来将所述多个托盘分离成具有第二尺寸的第二组。此外，在一个实施方案中，第二组可以小于第一组。根据本公开的一个或多个实施方案，基于托盘的自动化存储和取回系统可以包括周期性地定位在传送平面下面的至少两个托盘定位器组件，所述至少两个托盘定位器组件分开预定距离，使得所述预定距离可以与所述至少一个托盘的尺寸的倍数成比例。此外，在一个实施方案中，第一托盘定位器组件可以在第一方向上移动第一托盘定位器组件的一个或多个导销，并且第二托盘定位器组件可以在第二方向上移动第二托盘定位器组件的一个或多个导销，使得第二方向与第一方向相反。根据本公开的一个或多个实施方案，基于托盘的自动化存储和取回系统还可以包括一个或多个传感器，以检测所述多个托盘中的每一个在传送机系统上的位置。根据本公开的一个或多个实施方案，基于托盘的自动化存储和取回系统还可包括控制器。所述控制器可以检测用于致动所述至少一个托盘定位器组件的触发事件，将所述一个或多个导销垂直地延伸到所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽中，以及致动平移致动器以平移所述至少一个托盘，使得所述至少一个托盘的平移可以将具有第二尺寸的第二组托盘沿着传送平面从第一组托盘分离到第二位置，以便减小与第一组托盘相关联的公差累积。根据本公开的另一方面，提供了用于在基于托盘的自动化存储和取回系统中对准一个或多个托盘的托盘定位器组件。所述托盘定位器组件可以包括一个或多个导销组件，所述一个或多个导销组件具有一个或多个导销，用于与形成在所述一个或多个托盘中的至少一个托盘的表面中的一个或多个狭槽接合。所述托盘定位器组件还可包括至少一个平移致动器，所述至少一个平移致动器可操作地联接到所述一个或多个导销组件，用于移动插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销，以便平移所述至少一个托盘，使得所述至少一个托盘的平移可以将具有第二尺寸的第二组托盘沿着传送平面从具有第一尺寸的第一组托盘分离到第二位置，以便减小与第一组托盘相关联的公差累积。根据本公开的一个或多个实施方案，所述托盘定位器组件还可包括活动联接到平移致动器的安装板。所述安装板可安装所述一个或多个导销组件，使得平移致动器可移动安装板以将插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销从起始位置移动到结束位置。在一个实施方案中，所述安装板可包括至少两个导销组件，所述至少两个导销组件安装在安装板的每个端部处，具有将被插入到所述至少一个托盘的至少两个狭槽中的至少两个导销。根据本公开的一个或多个实施方案，所述平移致动器可包括由驱动组件驱动的带式致动器。根据本公开的一个或多个实施方案，所述平移致动器可以在第一方向和第二方向上移动所述一个或多个导销，使得第二方向与第一方向相反。根据本公开的一个或多个实施方案，所述一个或多个导销组件还可包括至少一个致动器，用于将所述一个或多个导销延伸到所述一个或多个狭槽中，并且用于将所述一个或多个导销回缩到初始位置。根据本公开的一个或多个实施方案，所述托盘定位器组件还可包括一个或多个接近传感器，用于检测所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽的位置和/或所述一个或多个导销的延伸和/或回缩位置。根据本公开的另一方面，提供了一种操作基于托盘的自动化存储和取回系统的方法。所述方法可包括沿传送平面传送多个托盘，使得所述多个托盘作为具有第一尺寸的第一组定位在一起，并且所述多个托盘中的至少一个托盘包括形成在所述至少一个托盘的表面中的一个或多个狭槽。所述方法还可包括由基于托盘的自动化存储和取回系统的控制器检测用于致动定位在传送机系统下方的托盘定位器组件的触发事件。所述方法还可包括使托盘定位器组件的一个或多个导销组件的一个或多个导销与所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽接合，以及通过可操作地联接到所述一个或多个导销组件的平移致动器平移所述至少一个托盘，使得所述至少一个托盘的平移可以将具有第二尺寸的第二组托盘沿着传送平面从第一组托盘分离到第二位置，以便减小与第一组托盘相关联的公差累积。根据本公开的一个或多个实施方案，所述方法还可包括通过将插入到所述一个或多个狭槽中的一个或多个导销从起始位置移动到结束位置从而将所述多个托盘分离成具有第二尺寸的第二组，使得第二组小于第一组。根据本公开的一个或多个实施方案，触发事件可包括由基于托盘的自动化存储和取回系统的一个或多个传感器提供的所述至少一个托盘被定位成与托盘定位器组件相邻的指示。根据本公开的一个或多个实施方案，触发事件可包括由基于托盘的自动化存储和取回系统的一个或多个传感器提供的在传送机平面上接收所述多个托盘的指示。根据本公开的一个或多个实施方案，触发事件可包括由基于托盘的自动化存储和取回系统的一个或多个传感器提供的所述至少一个托盘与所确定的位置不对准的指示。根据本公开的一个或多个实施方案，所述方法还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于托盘的自动化存储和取回系统，包括：/n传送机系统，所述传送机系统被配置为沿着传送平面传送多个托盘，其中所述多个托盘作为具有第一尺寸的第一组定位在一起，并且其中所述多个托盘中的至少一个托盘包括形成在所述至少一个托盘的表面中的一个或多个狭槽；和/n至少一个托盘定位器组件，所述至少一个托盘定位器组件被定位成与所述传送平面相邻，包括：/n一个或多个导销组件，所述一个或多个导销组件包括被配置为接合所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽的一个或多个导销；和/n至少一个平移致动器，所述至少一个平移致动器可操作地联接到所述一个或多个导销组件并且被配置为移动插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销，以便平移所述至少一个托盘，其中所述至少一个托盘的所述平移将具有第二尺寸的第二组托盘沿着所述传送平面从所述第一组托盘分离到第二位置，以便减小与所述第一组托盘相关联的公差累积。/n

【技术特征摘要】
20190215 US 16/276,7321.一种基于托盘的自动化存储和取回系统，包括：
传送机系统，所述传送机系统被配置为沿着传送平面传送多个托盘，其中所述多个托盘作为具有第一尺寸的第一组定位在一起，并且其中所述多个托盘中的至少一个托盘包括形成在所述至少一个托盘的表面中的一个或多个狭槽；和
至少一个托盘定位器组件，所述至少一个托盘定位器组件被定位成与所述传送平面相邻，包括：
一个或多个导销组件，所述一个或多个导销组件包括被配置为接合所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽的一个或多个导销；和
至少一个平移致动器，所述至少一个平移致动器可操作地联接到所述一个或多个导销组件并且被配置为移动插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销，以便平移所述至少一个托盘，其中所述至少一个托盘的所述平移将具有第二尺寸的第二组托盘沿着所述传送平面从所述第一组托盘分离到第二位置，以便减小与所述第一组托盘相关联的公差累积。


2.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，其中所述至少一个平移致动器被配置为通过将插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销从起始位置移动到结束位置来将所述多个托盘分离成具有所述第二尺寸的所述第二组。


3.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，其中所述第二尺寸组小于所述第一尺寸组。


4.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，还包括至少两个托盘定位器组件，所述至少两个托盘定位器组件被周期性地定位成与所述传送平面相邻并且分开确定的距离，其中所述确定的距离对应于所述至少一个托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：托德·艾略特·格林，罗伯特·安德森，达留斯·斯科特，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US