一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人具体,涉及特种作业机器人安全回收领域，包括管道机器人主体，输送电线和弯管辅助器，所述管道机器人主体用管道内部作业；所述输送电线的绝缘层强度高，所述输送电线为所述管道机器人电连接；所述弯管辅助器包括主体部和缺口轮，所述缺口轮安装在所述主体部中，所述弯管辅助器在所述高强体输送电线中滑动安装多个。在实际使用时，弯管辅助器能够为输送电线在管道折弯处提供支撑，减少磨损。综上所述，该结构简单，使用方便，适用于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人
本专利技术涉及特种作业机器人安全回收领域，具体涉及一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人。
技术介绍
用于食品工业以及民用上下水等的管道在传输液、气体过程中，因温度、压力不同及介质与管道之间的物理化学作用，常常会高温结焦，生成油垢、水垢、存留沉积物、腐蚀物等，使有效传输管径减少，效率下降，物耗、能耗增加，工艺流程中断，设备失效，发生安全事故。管道机器人作为一种高度自动化的管内爬行设备因实际情况的需要逐步发展起来，这种设备在管道作业中可以起到承载作业工具的运输作用。管道机器人是一种可沿管道内行走的机械装置，能进入人力所不及、复杂多变的非常规管道环境中，在远程操纵下完成管道清理作业，以保障管道安全和畅通无阻的工作。但是由于，管道本身的特殊性，往往管道管路中的弯管多，管道长，由此导致实际清洁作业的过程中，管道清洁机器人在管道中卡塞，不易回收。为了解决这个问题，人们采用绝缘层强度较高的电线为管道作业机器人供能，同时，通过绞盘牵拉电线，回收管道作业机器人。该方式简单，但是，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人，其特征在于，包括：/n管道机器人主体，所述管道机器人主体用于管道内部作业；/n输送电线，所述输送电线与所述管道机器人电连接；及/n弯管辅助器，所述弯管辅助器包括主体部和缺口轮，所述缺口轮安装在所述主体部中，所述弯管辅助器在所述高强体输送电线上滑动安装多个。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人，其特征在于，包括：
管道机器人主体，所述管道机器人主体用于管道内部作业；
输送电线，所述输送电线与所述管道机器人电连接；及
弯管辅助器，所述弯管辅助器包括主体部和缺口轮，所述缺口轮安装在所述主体部中，所述弯管辅助器在所述高强体输送电线上滑动安装多个。


2.根据权利要求1所述的一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人，其特征在于:所述缺口轮包括前轮和后轮，所述前轮和后轮均设置有圆心角为钝角的扇形缺口，且两个前轮的扇形缺口在轴向上相互错开，两个后轮的扇形缺口在轴向上相互错开。


3.根据权利要求1所述的一种用于食品工业中多弯管可回收的管道作业机器人，其特征在于:所述主体部包括，轴瓦、转动球和安装板，所述轴瓦中设有多处球座，所述转动球转动抵接在球座中。


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【专利技术属性】
技术研发人员：阳厚敏，
申请(专利权)人：重庆嘉利华食品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50