本发明专利技术公开了一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，本发明专利技术通过巧妙的设计使本设备由第一车体和第二车体两大部分构成，且第一车体和第二车体之间铰接，使的转弯极其容易，刮刀能够在离心力的作用下自动贴在管路的内壁上，从而适应不同直径的管路，从而完美的解决了不同直径管路使用不同型号的设备的麻烦，且本发明专利技术体积较小，轻便灵巧。
【技术实现步骤摘要】
一种集成房屋中央空调管路清理机器人
本专利技术涉及
，具体为一种集成房屋中央空调管路清理机器人。
技术介绍
空调管路或者其他通风用管路在使用一段时间后，管路内壁上容易吸附有灰尘，或者管路内壁容易氧化生锈，若不对管路内壁上的灰尘和铁锈进行处理，非常容易使经过管路的空气被污染，然后将灰尘或铁锈的气味带入室内，影响环境，因此有必要对管路内壁进行清理或者更换，更换管路的话成本较高，因此传统的处理方法是对管路内壁进行清理，传统的清理设备一般使用喷砂进行清理，此种方法清理效果不好，且容易产生极大的噪音，且设备较大，不方便转移，因此有必要设计一种便捷的管路清理机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成房屋中央空调管路清理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，所述第一车体的上侧设有第一旋转块，所述第一旋转块的左右两端均固设有固定杆，两个所述固定杆的外周上均滑动设有刮擦板，两个所述刮擦板相互远离的一侧面上均固设有刮刀，所述刮刀用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体的左右两侧面上均开设有收纳槽，两个所述收纳槽内转动设有摆动板，两个所述摆动板相互远离的一端均转动设有动力管轮，所述摆动板摆动能够使所述动力管轮贴在管路内壁上行进，所述第二车体的下侧转动设有第二旋转块，所述第二旋转块的左右两端均固设有固定套，两个所述固定套内均滑动设有弯曲滑杆，两个所述弯曲滑杆相互远离的一端均固设有钢丝球，所述钢丝球用于刷洗管路内壁。进一步的技术方案，所述第一车体内开设有动力腔，所述动力腔的顶部固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述第一旋转块的底面固定，所述动力电机的底端动力连接有向下延伸的第二转轴，所述动力腔内转动设有转动套，所述第二转轴插入所述转动套内，且所述转动套与所述第二转轴之间存在空隙，所述转动套的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的左右两侧内壁上均转动设有螺纹轴，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有滑行板，两个所述滑行板相互远离的一端分别与对应的所述收纳板固定，两个所述螺纹轴分别与对应的所述滑行板螺纹配配合连接，两个所述螺纹轴相互靠近的一侧末端均固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述转动套的外周上固设有从动齿轮，所述第一车体内固嵌有第一电机，所述第一电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述从动齿轮啮合。进一步的技术方案，所述第二车体内开设有矩形腔，所述矩形腔内转动设有上下延伸的第三转轴，所述第三转轴的顶端与所述第二转轴的底端之间通过万向节动力连接，所述第三转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述矩形腔的左右两侧壁体上均转动设有横轴，两个所述横轴相互靠近的一端均固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，两个所述横轴相互远离的一端均固设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮的后侧均转动设有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与对应的所述第三锥齿轮啮合，两个所述摆动板上均转动设有传动带轮，所述传动带轮与所述传动锥齿轮之间通过传动皮带动力连接，两个所述传动带轮分别与对应的所述动力管轮之间通过从动皮带动力连接。进一步的技术方案，连个所述收纳槽相互靠近的一侧内壁里均滑动设有齿条，两个所述齿条相互远离的一端与对应的所述摆动板之间通过连杆铰接，两个所述齿条的前侧均转动设有收纳齿轮，两个所述收纳齿轮分别与对应的齿条啮合，且左侧的所述齿条位于左侧的收纳齿轮的后侧，右侧的所述齿条位于右侧的所述收纳齿轮的前侧，使所述收纳齿轮转动时，两个所述齿条相互远离，两个所述收纳齿轮的顶部均固设有短轴，所述短轴与所述第一车体转动配合连接，两个所述短轴的顶端通过收纳皮带动力连接，位于左侧的所述收纳齿轮的下侧固设有第二电机，所述第二电机与位于左侧的所述短轴的底端动力连接。进一步的技术方案，所述动力管轮的外周上固设有齿牙，用于增大摩擦力，两个所述弯曲滑杆分别于对应的所述固定套之间安装有弹簧，所述弹簧能够使所述两个所述钢丝球相互远离，从而使钢丝球能够贴在管路内壁上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过巧妙的设计使本设备由第一车体和第二车体两大部分构成，且第一车体和第二车体之间铰接，使的转弯极其容易，不会存在转弯不方便的问题，并且，刮刀能够在离心力的作用下自动贴在管路的内壁上，从而适应不同直径的管路，且钢丝球会在弹簧的作用下，始终顶压在管路内壁上，也可自动适应不同直径的管路，同时摆动板的摆动角度以及收纳板的收纳程度，均可以进行调节，从而完美的解决了不同直径管路使用不同型号的设备的麻烦，大大提高了本专利技术的实用性和适应能力，且本专利技术结构简单，操作方便，方便推广使用。附图说明图1是本专利技术的一种集成房屋中央空调管路清理机器人内部整体结构示意图；图2是本专利技术中第一车体的局部放大示图；图3是本专利技术中第二车体的局部放大示图；图4是本专利技术中刮刀处的局部放大示图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种集成房屋中央空调管路清理机器人的具体特征：参照图1-4，根据本专利技术的实施例的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体10，所述第一车体10的下侧设有第二车体11，所述第一车体10与所述第二车体11之间通过铰接杆13铰接，所述第一车体10的左右两侧面上均滑动设有收纳板16，所述收纳板16能够收纳在所述第一车体10的侧面内，两个所述收纳板16相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮17，两个所述收纳板16相互远离能够使从动滚轮17贴在管路内壁上，所述第一车体10的上侧设有第一旋转块19，所述第一旋转块19的左右两端均固设有固定杆26，两个所述固定杆26的外周上均滑动设有刮擦板18，两个所述刮擦板18相互远离的一侧面上均固设有刮刀27，所述刮刀27用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体11的左右两侧面上均开设有收纳槽23，两个所述收纳槽23内转动设有摆动板24，两个所述摆动板24相互远离的一端均转动设有动力管轮22，所述摆动板24摆动能够使所述动力管轮22贴在管路内壁上行进，所述第二车体11的下侧转动设有第二旋转块20，所述第二旋转块20的左右两端均固设有固定套54，两个所述固定套54内均滑动设有弯曲滑杆53，两个所述弯曲滑杆53相互远离的一端均固设有钢丝球21，所述钢丝球21用于刷洗管路内壁。有益地或示例性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，其特征在于：所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，所述第一车体的上侧设有第一旋转块，所述第一旋转块的左右两端均固设有固定杆，两个所述固定杆的外周上均滑动设有刮擦板，两个所述刮擦板相互远离的一侧面上均固设有刮刀，所述刮刀用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体的左右两侧面上均开设有收纳槽，两个所述收纳槽内转动设有摆动板，两个所述摆动板相互远离的一端均转动设有动力管轮，所述摆动板摆动能够使所述动力管轮贴在管路内壁上行进，所述第二车体的下侧转动设有第二旋转块，所述第二旋转块的左右两端均固设有固定套，两个所述固定套内均滑动设有弯曲滑杆，两个所述弯曲滑杆相互远离的一端均固设有钢丝球，所述钢丝球用于刷洗管路内壁。/n
【技术特征摘要】
1.一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，其特征在于：所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，所述第一车体的上侧设有第一旋转块，所述第一旋转块的左右两端均固设有固定杆，两个所述固定杆的外周上均滑动设有刮擦板，两个所述刮擦板相互远离的一侧面上均固设有刮刀，所述刮刀用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体的左右两侧面上均开设有收纳槽，两个所述收纳槽内转动设有摆动板，两个所述摆动板相互远离的一端均转动设有动力管轮，所述摆动板摆动能够使所述动力管轮贴在管路内壁上行进，所述第二车体的下侧转动设有第二旋转块，所述第二旋转块的左右两端均固设有固定套，两个所述固定套内均滑动设有弯曲滑杆，两个所述弯曲滑杆相互远离的一端均固设有钢丝球，所述钢丝球用于刷洗管路内壁。
2.根据权利要求1所述的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，其特征在于：所述第一车体内开设有动力腔，所述动力腔的顶部固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述第一旋转块的底面固定，所述动力电机的底端动力连接有向下延伸的第二转轴，所述动力腔内转动设有转动套，所述第二转轴插入所述转动套内，且所述转动套与所述第二转轴之间存在空隙，所述转动套的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的左右两侧内壁上均转动设有螺纹轴，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有滑行板，两个所述滑行板相互远离的一端分别与对应的所述收纳板固定，两个所述螺纹轴分别与对应的所述滑行板螺纹配配合连接，两个所述螺纹轴相互靠近的一侧末端均固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述转动套的外周上固设有从动齿轮，所述第一车体内...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏见生，
申请(专利权)人：杭州惟昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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