本发明专利技术公开了一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人，包括固定连接的上下两个外壳，下方所述外壳内设有转动腔，所述转动腔底部连通设有贯穿下方所述外壳后壁的收纳腔，所述转动腔上方连通设有功能腔；本发明专利技术结构简单，内设有传送装置可以感应不同型号的旧电池并夹紧传送进行回收处理，扩大了可回收使用的范围，并且回收处理后可自动将剩余废物投入收纳仓进行集中，内设有掰取装置可以自动将切开后的旧电池掰开取出石墨碳并转送至挤压粉碎机内粉碎收集，解放双手，提高工作效率，使取墨变得轻松快捷，设有手臂装置可调节手臂之间的角度，改变储存仓的高度，方便不同身高的人拿取成品石墨笔，扩大使用者的范围，同时提高使用者的舒适度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人
本专利技术涉及电子化学品
，具体为一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，电子工业使用的专用化学品种类越来越多，但其中不乏有许多危险污染物质，如石墨粉，而石墨粉最普通的应用即是在电池中作为导电材料，而使用后的电池如果随意丢弃会对环境造成极大的污染，其中的石墨粉对环境的污染就极高，目前生活中对于环保的宣传效果不明显，宣传范围也不够广泛，只有少部分青年会有旧电池回收利用等环保意识。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人，包括固定连接的上下两个外壳，下方所述外壳内设有转动腔，所述转动腔底壁安装有第一电机，所述第一电机顶部安装有转动连接于所述转动腔顶面的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上环设有六个上下贯穿的电池槽，所述电池槽内安装有能够收纳感应旧电池并将旧电池夹紧的传送装置，所述转动腔顶面连通设有贯穿下方所述外壳前壁的放入腔，所述转动腔底部连通设有贯穿下方所述外壳后壁的收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有收纳仓，所述收纳仓内设有开口向上的收纳槽，所述收纳块后壁固定连接有把手，所述收纳腔与所述下方外壳的连接处通过盖转轴转动连接有收纳盖，所述转动腔上方连通设有功能腔，所述功能腔顶部安装有可将所述电池槽内电池顶部切开的切割装置和可将电池掰开且将中心石墨棒取出的掰取装置，所述功能腔右侧连通设有延伸至上方所述外壳内的运输腔，所述运输腔左壁安装有能与所述掰取装置配合的挤压粉碎机，上方所述外壳内设有与所述运输腔连通的制笔腔，所述运输腔右壁固设有延伸至所述制笔腔内的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨固定连接有连接块，所述连接块内设有右壁贯穿且开口向前的第一转动槽，所述第一转动槽顶壁安装有第四步进电机，所述第四步进电机底壁安装有与所述第一转动槽底壁转动连接的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有传动块，所述传动块前壁固定连接有可将所述挤压粉碎机产生的石墨粉收集并初步成型的塑型装置，所述制笔腔顶壁安装有液压泵，所述液压泵底壁安装有液压管，所述制笔腔上方设有药剂腔，所述药剂腔通过控流器与所述制笔腔连通，上方所述外壳内设有贯穿所述外壳前壁的出口槽，所述出口槽后壁安装有延伸至所述制笔腔内的石墨笔滚动管，所述出口槽上方的所述外壳前壁固定安装有显示屏，下方所述外壳左右两侧固设有两组能够调节高度并收集成品石墨笔的手臂装置。可选地，所述传送装置包括所述电池槽内侧壁连通设有的感应槽，所述感应槽底壁连通设有第一滑动槽，所述第一滑动槽底壁安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨安装有与所述感应槽滑动连接的感应滑块，所述感应滑块顶面安装有感应器，位于所述感应槽上方的所述电池槽内壁固定连接有两个位置对称的固定块，所述固定块顶部设有开口向上的延伸槽，所述延伸槽底壁安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨安装有与所述固定块滑动连接有延伸块，所述延伸块后壁固定连接有夹紧块。可选地，所述切割装置包括固定连接于所述功能腔顶壁与左后方所述电池槽位置相应的切割块，所述切割块内设有开口向下的第二滑动槽，所述第二滑动槽后壁滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块内设有开口向下的切割槽，所述切割槽左壁安装有马达，所述马达右壁安装有与所述切割槽右壁转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有切割盘，所述切割块内设有左右位置对称且与所述第二滑动槽连通的第一稳定槽，所述第一稳定槽后壁滑动连接有与所述第二滑动块固定连接的第一稳定块，右侧所述第一稳定槽底壁安装有第四电机，所述第四电机顶壁安装有与右侧所述第一稳定槽顶壁转动连接的第一螺纹轴，所述第一螺纹轴与右侧所述第一稳定块螺纹连接。可选地，所述掰取装置包括位于所述切割块右后方与所述功能腔顶壁固定连接的掰断块，所述掰断块内设有左右贯穿且开口向下的第三滑动槽，所述第三滑动槽内滑动连接有取墨块，所述取墨块内设有右侧贯穿且开口向下的取墨槽，所述取墨槽前壁内安装有第三步进电机，所述第三步进电机后壁安装有与所述取墨槽后壁转动连接的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有转动块，所述转动块内设有开口向下的转针槽，所述转针槽顶壁安装有第二电机，所述第二电机底部安装有花键杆，所述花键杆花键连接有转针，所述转针外侧壁螺纹连接有与所述转针槽内侧壁固定连接的螺母，所述第三滑动槽内设有左右位置对称的第二稳定槽，所述第二稳定槽内滑动连接有与所述取墨块固定连接的第二稳定块，右侧所述稳定槽底壁安装有第三电机，所述第三电机顶面安装有与所述稳定槽顶面转动连接的第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与右侧所诉第二稳定块螺纹连接。可选地，所述塑型装置包括设置固定连接于所述传动块前壁的塑型块，所述转针、所述挤压粉碎机和所述塑型块上安装有静电消除器，所述塑型块顶部设有开口向上的收集槽，所述收集槽底壁连通设有贯穿所述塑型块底壁的塑型槽，所述塑型槽内侧壁连通设有堵塞槽，所述堵塞槽内滑动连接有堵塞块，所述堵塞槽上壁连通设有第四滑动槽，所述第四滑动槽内安装有于所述堵塞块顶壁固定连接的第四电动滑轨。可选地，所述手臂装置包括固定连接于下方所述外壳左壁的肩外壳，所述肩外壳转动安装有上手臂外壳，所述上手臂外壳通过安装有第一步进电机的手臂转轴转动安装有下手臂外壳，所述下手臂外壳通过安装有第二步进电机的手部转轴转动连接有储存仓，所述储存仓内设有开口向上的储存槽。本专利技术的有益效果是：第一：本专利技术可将不同型号的旧电池进行回收处理，扩大了可回收使用的范围，将旧电池中的废弃石墨碳取出制成可供画画的石墨笔既节约了资源实现资源的重复利用，又保护了环境，内部全自动设计解放双手，提高工作效率，使取墨制笔变得轻松快捷，提高人们回收旧电池制笔的兴趣。第二：本专利技术可自动调节手臂刚度，方便不同年龄或身高的人拿取成品石墨笔，使使用者的范围扩大，在提高使用者的舒适度的同时加强了不同年龄阶段人群保护环境的意识。第三：本专利技术设有于互联网联通的显示屏，可对不同的电池进行科普以及相关危害的解说，提高人们的使用兴趣。附图说明下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术的一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人的结构示意图；图2是图1中外壳内部结构示意图；图3是图2中A-A处结构示意图；图4是图3中B-B处结构示意图；图5是图2中感应槽处结构示意图；图6是图2中掰取装置结构示意图；图7是图2中切割装置结构示意图；图8是图2中C-C处结构示意图；图9是图8中D-D处结构示意图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人，包括固定连接的上下两个外壳，其特征在于：下方所述外壳内设有转动腔，所述转动腔底壁安装有第一电机，所述第一电机顶部安装有转动连接于所述转动腔顶面的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上环设有六个上下贯穿的电池槽，所述电池槽内安装有能够收纳感应旧电池并将旧电池夹紧的传送装置，所述转动腔顶面连通设有贯穿下方所述外壳前壁的放入腔，所述转动腔底部连通设有贯穿下方所述外壳后壁的收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有收纳仓，所述收纳仓内设有开口向上的收纳槽，所述收纳块后壁固定连接有把手，所述收纳腔与所述下方外壳的连接处通过盖转轴转动连接有收纳盖，所述转动腔上方连通设有功能腔，所述功能腔顶部安装有可将所述电池槽内电池顶部切开的切割装置和可将电池掰开且将中心石墨棒取出的掰取装置，所述功能腔右侧连通设有延伸至上方所述外壳内的运输腔，所述运输腔左壁安装有能与所述掰取装置配合的挤压粉碎机，上方所述外壳内设有与所述运输腔连通的制笔腔，所述运输腔右壁固设有延伸至所述制笔腔内的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨固定连接有连接块，所述连接块内设有右壁贯穿且开口向前的第一转动槽，所述第一转动槽顶壁安装有第四步进电机，所述第四步进电机底壁安装有与所述第一转动槽底壁转动连接的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有传动块，所述传动块前壁固定连接有可将所述挤压粉碎机产生的石墨粉收集并初步成型的塑型装置，所述制笔腔顶壁安装有液压泵，所述液压泵底壁安装有液压管，所述制笔腔上方设有药剂腔，所述药剂腔通过控流器与所述制笔腔连通，上方所述外壳内设有贯穿所述外壳前壁的出口槽，所述出口槽后壁安装有延伸至所述制笔腔内的石墨笔滚动管，所述出口槽上方的所述外壳前壁固定安装有显示屏，下方所述外壳左右两侧固设有两组能够调节高度并收集成品石墨笔的手臂装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人，包括固定连接的上下两个外壳，其特征在于：下方所述外壳内设有转动腔，所述转动腔底壁安装有第一电机，所述第一电机顶部安装有转动连接于所述转动腔顶面的第一转轴，所述第一转轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上环设有六个上下贯穿的电池槽，所述电池槽内安装有能够收纳感应旧电池并将旧电池夹紧的传送装置，所述转动腔顶面连通设有贯穿下方所述外壳前壁的放入腔，所述转动腔底部连通设有贯穿下方所述外壳后壁的收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有收纳仓，所述收纳仓内设有开口向上的收纳槽，所述收纳块后壁固定连接有把手，所述收纳腔与所述下方外壳的连接处通过盖转轴转动连接有收纳盖，所述转动腔上方连通设有功能腔，所述功能腔顶部安装有可将所述电池槽内电池顶部切开的切割装置和可将电池掰开且将中心石墨棒取出的掰取装置，所述功能腔右侧连通设有延伸至上方所述外壳内的运输腔，所述运输腔左壁安装有能与所述掰取装置配合的挤压粉碎机，上方所述外壳内设有与所述运输腔连通的制笔腔，所述运输腔右壁固设有延伸至所述制笔腔内的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨固定连接有连接块，所述连接块内设有右壁贯穿且开口向前的第一转动槽，所述第一转动槽顶壁安装有第四步进电机，所述第四步进电机底壁安装有与所述第一转动槽底壁转动连接的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有传动块，所述传动块前壁固定连接有可将所述挤压粉碎机产生的石墨粉收集并初步成型的塑型装置，所述制笔腔顶壁安装有液压泵，所述液压泵底壁安装有液压管，所述制笔腔上方设有药剂腔，所述药剂腔通过控流器与所述制笔腔连通，上方所述外壳内设有贯穿所述外壳前壁的出口槽，所述出口槽后壁安装有延伸至所述制笔腔内的石墨笔滚动管，所述出口槽上方的所述外壳前壁固定安装有显示屏，下方所述外壳左右两侧固设有两组能够调节高度并收集成品石墨笔的手臂装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人，其特征在于：所述传送装置包括所述电池槽内侧壁连通设有的感应槽，所述感应槽底壁连通设有第一滑动槽，所述第一滑动槽底壁安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨安装有与所述感应槽滑动连接的感应滑块，所述感应滑块顶面安装有感应器，位于所述感应槽上方的所述电池槽内壁固定连接有两个位置对称的固定块，所述固定块顶部设有开口向上的延伸槽，所述延伸槽底壁安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨安装有与所述固定块滑动连接有延伸块，所述延伸块后壁固定连接有夹紧块。
3.根据权利要求1所述的一种基于环境保护的旧电池回收制笔机器人，其特征在于：所述切割装置包括固定连接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洁，
申请(专利权)人：杭州惟昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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