一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本实用新型专利技术打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人
本技术涉及管道清理机器人领域，具体为一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人。
技术介绍
现今，管道无论是在工业生产还是日常生活中都发挥着十分重要的作用。管道作为一种重要的输送工具，在自来水、石油、天然气等输送方面发挥着不可替代的作用。随着城镇化以及现代工业的快速发展，管道的应用日益剧增。管道的大量使用，在给人类的生产、生活带来便利的同时也带来了新的问题。管道在长期的使用中，由于外部环境的侵蚀以及自身的老化等原因，可能会造成管道破裂、变形、穿孔、堵塞，不仅影响了管道的正常使用，而且造成了资源的不必要浪费，甚至污染环境，给人民的生命财产造成重大损失。因此，对管道进行检测、清理和维护是十分必要的。传统的人工方式劳动强度大且存在危险，管道机器人则可以很好地解决这一棘手问题。管道机器人的种类日益增多，工作领域也在不断扩展，按照行走方式可分为轮式、履带式、蠕动式、振动式等几种。由于轮式行走具有结构简单，行走连续平稳、速度快、可靠性高、行走效率高等诸多优点，目前已开发出的管道机器人大多为轮式，也是实际工程中使用最多的一种方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠(12)以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，其特征在于：主体两侧通过万向节(15)对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机(4)、二号驱动电机(16)，主体上设有用于控制柔性丝杠(12)正反转的步进电机(39)以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定机构，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠(12)以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，其特征在于：主体两侧通过万向节(15)对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机(4)、二号驱动电机(16)，主体上设有用于控制柔性丝杠(12)正反转的步进电机(39)以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定机构，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。


2.根据权利要求1所述的一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，其特征在于：所述左、右液压装置均由空心轴(8)、设置在空心轴(8)端部的圆底盘(5)、呈环形对应铰接在空心轴(8)、圆底盘(5)上且具有自适应变径及自锁功能的行走机构组成，所述空心轴(8)与行走机构连接有输油管(34)，所述行走机构与圆底盘(5)之间设有用于控制行走机构变径的压力弹簧(18)，所述空心轴(8)通过液压组件与对应的一号驱动电机(4)、二号驱动电机(16)连接。


3.根据权利要求2所述的一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，其特征在于：所述液压组件包括套筒(33)、设置在套筒(33)内部且与一号驱动电机(4)、二号驱动电机(16)对应连接的电机丝杠(26)，所述电机丝杠(26)上设有用于轴向施压通过输油管(34)以使行走机构实现自锁功能的丝杠螺母(25)。


4.根据权利要求3所述的一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，其特征在于：所述套筒(33)上沿轴线设有导向槽(33a)，所述导向槽(33a)内滑装有与丝杠螺母(25)连接的限位构件(17)。


5.根据权利要求2所述的一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞俊，鲍梦媛，刘俊松，苏学满，孙丽丽，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34